【正文】 現(xiàn)馬達正轉(zhuǎn)。系統(tǒng)補油：螺旋輸送機啟動時，壓力油經(jīng)系統(tǒng)補油泵、濾清器211進入系統(tǒng)，對系統(tǒng)進行補油，補油壓力由30 bar溢流閥進行控制。后倉門油缸：共兩根，裝有最大、最小行程限制器及位移傳感器。前倉門油缸：共兩根，裝有四個行程限制器。主泵梭閥處裝有壓力傳感器206。在前部，螺旋輸送機穿過安裝于前體的可更換的耐磨管后到達攪拌艙。第三節(jié) 螺旋輸送機液壓系統(tǒng)培訓總結一、 系統(tǒng)簡介螺旋輸送機是盾構機主要的出碴設備和建立EPB模式的主要設備，安裝于前體的底部和管片安裝機，螺旋輸送機中心線從前向后上揚角度為230。四、 操作與維修保養(yǎng)操作：正常情況下，防止盾構機有較大的滾動，一般一個循環(huán)正轉(zhuǎn)刀盤，下一個循環(huán)反轉(zhuǎn)刀盤；同時注意盾構機的滾動值并隨時進行調(diào)整。五）刀盤脫困正常掘進（），、（圖中215左側，調(diào)定壓力為250bar）,泵的斜盤根據(jù)壓力的變化自動調(diào)節(jié)。四）補油及泵殼體冷卻當補油泵啟動，壓力油經(jīng)球閥231濾清器23單向閥23一路進入馬達的進口或出口單向閥，對系統(tǒng)進行補油；一路進入馬達的殼體，對馬達殼體進行冷卻；一路進入蓄能器221，蓄能器221的蓄能壓力由溢流閥220進行控制；系統(tǒng)的補油及泵殼體冷卻壓力由溢流閥212進行控制。三）馬達檔位的調(diào)節(jié)(圖中左側一個)得電，控制油經(jīng)伺服泵、濾清器24，將閥芯推至左位，馬達進口或出口的壓力油一路經(jīng)單向閥、斜盤控制液動閥左位進入馬達斜盤油缸的無桿腔；一路經(jīng)單向閥進入馬達斜盤油缸的有桿腔，馬達斜盤實現(xiàn)差動，馬達處于低速檔。 馬達制動(圖中右側一個)失電，控制油不能進入馬達制動器，同時馬達制動器油缸有桿腔接回油箱，馬達制動器油缸的活塞在彈簧的作用下伸出，馬達制動。馬達反轉(zhuǎn)當電磁閥210右端得電，閥芯處于右位，伺服泵的壓力油經(jīng)濾清器24單向閥24電磁閥210的右位進入控制油泵斜盤角的三位三通液動比例換向閥的右端，使閥芯處于右位，泵的斜盤角隨閥芯擺至左側，油泵反轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動馬達反轉(zhuǎn)。三、 原理分析(圖106750100200)一）馬達的正反轉(zhuǎn)：通過改變主泵的斜盤方向來實現(xiàn)。補油系統(tǒng): 一臺37KW電機驅(qū)動的定量泵對閉式回路進行補油和對兩臺315KW的主泵進行殼體的冷卻。液壓馬達:共8個，型號為HA1T型全自動高壓馬達。主軸承: S195盾構機主軸承為3排滾子軸承，由8個小齒輪驅(qū)動主軸承內(nèi)齒圈，軸承潤滑系統(tǒng)分為齒輪油潤滑系統(tǒng)和油脂潤滑密封系統(tǒng)。第二節(jié) 主驅(qū)動液壓系統(tǒng)培訓總結一、 系統(tǒng)簡介S195盾構機主驅(qū)動系統(tǒng)是盾構機刀盤驅(qū)動的主要動力，也是控制盾構機姿態(tài)（滾動）的主要設備。推進系統(tǒng)的保養(yǎng)1） 每天對液壓系統(tǒng)各部位連接進行檢查。一般高于2050bar，在土層較軟時可高于6070bar。四、 操作及維修保養(yǎng)要點正常掘進操作四組推進油缸的推進壓力分別由操作室內(nèi)的四個壓力旋扭分別控制，而四組油缸的推進速度由操作室內(nèi)的一個速度旋扭進行控制，根據(jù)土倉的壓力和螺旋輸送機的出碴情況不斷調(diào)整推進缸的掘進速度。盾尾拖回當鉸接油缸的行程小于10mm或大于140mm時，盾構機將停止掘進（PLC控制），掘進時一般為拉伸至極限停機，此時需進行盾尾拖回操作， 進入鉸接油缸有桿腔，鉸接油缸收回，為便于盾構機適應曲線掘進，應將鉸接油缸收回至中間行程，即約75mm處。曲線掘進當盾構機過度調(diào)向或操作室內(nèi)四根鉸接油缸的顯示行程相差很大時，則應進行油缸壓力釋放操作，使其處于上位，此時油缸的有桿腔和無桿腔都接回油箱，使鉸接油缸處于浮動狀態(tài)，自動調(diào)節(jié)各自的狀態(tài)，以利于盾構機曲線掘進。安裝管片（將轉(zhuǎn)換按扭旋至管片安裝位，同時PLC控制電磁換向閥2 .2可在管片安裝機處進行遙控），壓力油由泵的出口經(jīng)單向閥21球閥21，油缸縮回，此時，（）。此時推進壓力由可調(diào)電液比例溢流閥6進行控制，推進速度由電液比例調(diào)速閥7進行控制。鉸接油缸：共14根油缸，其中在第第第第12根油缸上分別裝有行程傳感器，有桿腔裝有壓力傳感器。泵站：由110KW電機驅(qū)動A4VSO71DRG力士樂恒壓泵，斜盤角度的變化范圍是015度，可根據(jù)系統(tǒng)壓力的變化自動調(diào)節(jié)（PLC控制）泵的流量。第二篇 培訓總結 68第一章 機械、液壓培訓總結 68第一節(jié) S195盾構機主推進液壓系統(tǒng)總結報告 68第二節(jié) 主驅(qū)動液壓系統(tǒng)培訓總結 70第三節(jié) 螺旋輸送機液壓系統(tǒng)培訓總結 73第四節(jié) 主軸承潤滑系統(tǒng)培訓總結 75第五節(jié) 盾尾及鉸接密封系統(tǒng) 77第六節(jié) 旋轉(zhuǎn)接頭及其潤滑 79第七節(jié) 螺旋輸送機軸承脂潤滑系統(tǒng) 79第九節(jié) 同步注漿系統(tǒng) 82第十節(jié) 人艙系統(tǒng)介紹 83第十一節(jié) 冷卻系統(tǒng)學習總結 84第十二節(jié) 泡沫注入系統(tǒng) 86第十三節(jié) 膨潤土注入系統(tǒng) 87第十四節(jié) 壓縮空氣系統(tǒng) 87第十五節(jié) 土壓平衡施工技術培訓總結 88第二章 電器培訓總結 91第一節(jié) 刀盤驅(qū)動系統(tǒng) 91第二節(jié) 推進和鉸接系統(tǒng) 93第三節(jié) 管片安裝系統(tǒng) 94第四節(jié) 螺旋輸送機系統(tǒng) 97第五節(jié) 齒輪油潤滑及脂潤滑系統(tǒng) 99第六節(jié) 盾尾密封系統(tǒng) 101第七節(jié) 濾油系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng) 102第八節(jié) 注漿系統(tǒng) 103第九節(jié) 泡沫系統(tǒng) 105第三章 工地考察報告 107第一節(jié) 馬德里工地考察報告 107第二節(jié) 法國巴黎86號公路盾構工程考察報告 109第二篇 培訓總結第一章 機械、液壓培訓總結第一節(jié) S195盾構機主推進液壓系統(tǒng)總結報告一、 系統(tǒng)簡介S195盾構機主推進系統(tǒng)是盾構機掘進和盾構機建立土壓平衡模式的主要系統(tǒng)，了解、掌握盾構機推進系統(tǒng)對盾構機在土壓平衡狀態(tài)下掘進、姿態(tài)的控制及盾構機在曲線掘進有實際的指導意義。二、 系統(tǒng)組成 主推進系統(tǒng)由泵站及其控制系統(tǒng)、推進油缸及其控制系統(tǒng)、鉸接油缸及其控制系統(tǒng)組成。推進油缸：共16對油缸，32根，分為A組（盾構機右側，8根油缸）、B組（盾構機底部，10根油缸）、C組（盾構機左側，8根油缸）、D組（盾構機頂部，6根油缸）共四組，其中在ZZ1Z2Z32油缸上裝有行程傳感器及油缸的無桿腔裝有壓力傳感器，每一組油缸分別由各自的閥塊分別控制。三、 原理分析（圖106750100100）一）、推進缸工作原理（A組為例）正常掘進（）壓力油由泵的出口經(jīng)單向閥21球閥21濾清器電液比例調(diào)速閥7（，處于上位）、油缸向前推進。泵的安全閥211的壓力根據(jù)推進油缸壓力傳感器的顯示壓力（四組油缸中最大的一組）通過PLC控制自動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍是0350bar，調(diào)節(jié)量為：掘進工況P211=P缸max+10bar；管片安裝工況P211=P缸max。二）、鉸接缸的工作原理 正常掘進正常掘進時鉸接油缸處于鎖定狀態(tài)，、都處于下位，壓力油不能進入鉸接缸，同時鉸接油缸的無桿腔接油箱，當盾殼阻力增加至足夠大時，活塞桿受拉，油缸無桿腔吸油，有桿腔內(nèi)的液壓油由于受油缸活塞的壓縮而壓力升高，從而使油缸活塞桿伸出。油缸壓力釋放操作后，立即將鉸接油缸恢復至正常掘進狀態(tài)。盾尾拖回操作操作后，立即將鉸接油缸恢復至正常掘進狀態(tài)。防止盾構機栽頭操作由于盾構機主機總重約400噸，同時南京地鐵的地質(zhì)情況為富含水的粉質(zhì)粘土和粉質(zhì)沙土，盾構機在重力的作用下有栽頭的趨勢，所以盾構機在掘進時應將低部（B組）推進油缸的推進壓力高于頂部（D組）推進油缸的推進壓力。平曲線掘進操作當盾構機在平曲線上掘進時，要求盾構機左右兩側推進油缸的速度不同，所以盾構機在掘進時應將A組（右側）推進油缸的推力進壓高于或低于C組（左側）推進油缸的推進壓力，以適應盾構機左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，設定值根據(jù)平曲線半徑的大小以及盾構機所處的實際位置決定。2） 每周對推進缸及鉸接油缸的球頭及關節(jié)軸承進行潤滑。二、 系統(tǒng)組成主驅(qū)動系統(tǒng)主要由主軸承、變速箱（8個）、液壓馬達及其控制元件、泵站（2個315KW）、補油系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)組成。變速箱: 共8個行星齒輪變速箱，使用的潤滑油為海瑞克推薦的SHELL（殼牌）OMALA OIL 320，變速箱殼體冷卻為冷卻劑循環(huán)冷卻，當變速箱溫度超過80℃時盾構機自動停機。泵站: 主驅(qū)動液壓泵站由兩臺315KW電機驅(qū)動兩臺力士樂A4V SG750/22R雙向變量泵合流供油，該系統(tǒng)為閉式回路。伺服系統(tǒng)：，對馬達的制動、檔位、馬達的速度、扭矩等進行控制。馬達正轉(zhuǎn)當電磁閥210左端得電，閥芯處于左位，伺服泵的壓力油經(jīng)濾清器24單向閥24電磁閥210的左位進入控制油泵斜盤角度的三位三通液動比例換向閥的左端，使閥芯處于左位，泵的斜盤角隨閥芯擺向右側，油泵正轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動馬達正轉(zhuǎn)。二）馬達的制動： 打開制動(圖中右側一個)得電，控制油經(jīng)伺服泵、濾清器24，油缸收回，制動器打開。突然停電制動當掘進過程中突然停電時，蓄能器15中的壓力油一路進入馬達制動器有桿腔，一路經(jīng) ，由于有節(jié)流口的作用，使得馬達制動器油缸有桿腔的壓力緩慢下降，馬達緩慢制動。(圖中左側一個)失電，控制油不能進入馬達的斜盤控制液動閥，閥芯處于右位，馬達進口或出口的壓力油經(jīng)單向閥進入馬達斜盤油缸的有桿腔，馬達斜盤油缸的無桿腔接回油箱，馬達處于高速檔。蓄能器221在停機或突然停電時對系統(tǒng)進行保壓。刀盤脫困（），、（圖中215右側，調(diào)定壓力為300bar）,泵的斜盤根據(jù)壓力的變化自動調(diào)節(jié)。保養(yǎng)：每天對液壓系統(tǒng)各部位連接進行檢查；每周對驅(qū)動齒輪箱的油位進行檢查。為了提高渣土的流動性，膨潤土或泡沫可以通過螺旋輸送機圓周上的的6個注入孔來輸入。二、 系統(tǒng)組成泵站：由160KW電機驅(qū)動系統(tǒng)主泵A10V0140及系統(tǒng)補油泵A10VO28向驅(qū)動馬達供油，前后倉門油缸由110KW電機驅(qū)動的三聯(lián)泵上的輔助泵A10VO45供油。驅(qū)動馬達及齒輪箱：馬達上裝有測速傳感器12。螺旋輸送機伸縮油缸：共兩根，其中一根裝有行程限制器。三、 原理分析（圖106750100600）正常掘進時螺旋輸送機馬達驅(qū)動：當選擇按扭（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）被按下，同時啟動按扭按下，（此時皮帶機必須運轉(zhuǎn)正常、齒輪箱油溫正常、油脂泵運轉(zhuǎn)正常、儲油桶油位正常，前倉門必須開啟或關閉、后倉門必須開啟）主泵啟動，調(diào)整調(diào)速旋扭，壓力油經(jīng)泵的出口進入馬達，馬達開始旋轉(zhuǎn)，馬達回油流回泵的入口，形成閉式回路。馬達的正反轉(zhuǎn)：通過改變泵的斜盤方向來實現(xiàn)。當泵的三位四通比例電磁閥右端得電，輔助泵的壓力油經(jīng)輔助泵進入主泵斜盤油缸的右端，斜盤擺向左側，油泵反轉(zhuǎn)供油，實現(xiàn)馬達反轉(zhuǎn)。前倉門的開關：當倉門電磁閥1左端得電，壓力油經(jīng)輔助泵、溢流閥，油缸收回，倉門關閉。旋輸送機前倉門與伸出PLC連鎖關系（前倉門關閉，螺旋輸送機不能伸出；螺旋輸送機伸出，前倉門不能關閉）。當伸縮電磁閥1右端得電，壓力油經(jīng)輔助泵、溢流閥，油缸伸出，螺旋輸送機伸出。（），壓力油經(jīng)輔助泵、液壓鎖102進入油缸無桿腔，回油經(jīng)球閥10，油缸伸出，倉門打開。系統(tǒng)壓力由溢流閥104進行控制。查螺旋輸送機驅(qū)動及液壓管路有無漏油現(xiàn)象，如漏油即進行處理，并注意清潔。檢查變速箱油位，如果變速箱油位過低，須添加齒輪油。檢查螺旋片磨損情況，如果磨損嚴重，應補焊耐磨層。清潔傳感器電路灰塵，檢查電路接線端子有無松動，如松動即緊固。二、 系統(tǒng)分析主軸承潤滑系統(tǒng)分為齒輪油潤滑系統(tǒng)及油脂潤滑（密封）系統(tǒng)。海瑞克推薦主軸承齒輪油使用SHELL（殼牌）OMALA OIL 320；海瑞克推薦主軸承油脂使用CONDAT（康達特）GR130。油道OR14：對主軸承徑向小滾子（前部）及滾道和軸向滾子及滾道進行潤滑；S195盾構機目前只采用了OR1及OR4，其余為備用油道。油道FA16：對主軸承外圈（共三道）第二道和第三道唇形密封進行沖洗和潤滑，油道內(nèi)的油脂不斷向刀盤前部擠出從而阻止刀盤內(nèi)的碴土進入主軸承內(nèi)部，起到密封的作用。油道FI14：對主軸承內(nèi)圈（共兩道）第一道和第二道唇形密封進行沖洗和潤滑。油道FKA14：對主軸承與壓力隔板之間的連接面進行潤滑，S195盾構機此處連接為靜配合，不需潤滑，已被封閉。二）齒輪油潤滑系統(tǒng)（圖106750200100）當4KW的齒輪泵啟動時，齒輪油經(jīng)球閥1吸油濾清器齒輪泵出油濾清器冷卻器單向閥同步馬達3進入油道OAXOAXOROR4至潤滑表面（流量均為3 l/min），并隨主軸承的轉(zhuǎn)動流回主軸承低部油箱內(nèi)。三）油脂密封系統(tǒng)（圖106750200100） ，儲油桶內(nèi)的潤滑脂經(jīng)油脂泵1（盾殼左前部）進入油道FAFAFAFAFAFA6，油脂泵的流量為160cm3/h，壓力由350bar的溢流閥進行控制。儲油桶蓋上的傳感器有三個指示燈，當綠燈（最前部）亮