【正文】 的諧振回路，設(shè)RFID天線的線圈電感為L，寄生電容為Cp，并聯(lián)電容為C2，那么諧振頻率則為: (21) 式中C為Cp和C2的并聯(lián)等效電容。他們的工作原理是不相同的。 RFID系統(tǒng)組成 RFID技術(shù)有三個部分組成:無線射頻標(biāo)簽(RFID標(biāo)簽)、讀寫器及讀寫器天線。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)由井上與井下兩部分設(shè)備組成。不過，由于CAN的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單，又是范圍較小的局域網(wǎng)，其模型結(jié)構(gòu)只取OSI底層的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層3層，不需要其他中間層，應(yīng)用層數(shù)據(jù)直接取自數(shù)據(jù)鏈路層或直接向數(shù)據(jù)鏈路層寫數(shù)據(jù)。而且在礦井中使用CAN總線網(wǎng)絡(luò)還有利于將礦井中相互獨立的各種類型系統(tǒng)互通,進(jìn)行統(tǒng)一管理。CAN bus總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,性價比極高?？偩€上各節(jié)點的地位平等,不分主從,突發(fā)數(shù)據(jù)可實時傳輸。出錯的CAN節(jié)點會自動關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系,不影響總線的通訊。單條總線最多可接110節(jié)點,并可方便的擴充節(jié)點數(shù)。其主要特點有:國際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級現(xiàn)場總線,傳輸可靠,實時性高。CAN總線最早由德國BOSCH公司提出,主要用于汽車內(nèi)部測量與控制中心之間的數(shù)據(jù)通信。比較可知，RS485網(wǎng)絡(luò)除了硬件成本、開發(fā)難度比CANbus網(wǎng)絡(luò)稍具優(yōu)勢外其他性能方面都沒有可比性。CAN具有多主節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)特性，總線利用率高，數(shù)據(jù)傳輸速度快，可擴充性好，通訊距離長，加中繼器通訊距離可達(dá)數(shù)十千米，具有可靠的錯誤處理和檢錯機制，個別節(jié)點失效并不影響整個通訊網(wǎng)絡(luò)的運行，實時性好等優(yōu)點。CAN在微控制器之間需要互相通信或微控制器和遠(yuǎn)程的外圍器件要互相通信的情況下是一個理想的解決方法，在各種控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。 CAN總線技術(shù) CAN（Controller Area Network）是由ISO定義的串行通訊總線，最初應(yīng)用在8O年代末的汽車工業(yè)里。 在實際應(yīng)用中，可進(jìn)一步通過Ethernet或WLAN等實現(xiàn)對物體識別信息的采集、處理及遠(yuǎn)程傳送等管理功能。閱讀器通常由耦合模塊、收發(fā)模塊、控制模塊和接口單元組成。其工作原理是Reader 發(fā)射特定頻率的無線電波能量給Transponder, 用以驅(qū)動 Transponder電路將內(nèi)部的數(shù)據(jù)送出，此時 Reader 便依序接收解讀數(shù)據(jù), 送給應(yīng)用程序做相應(yīng)的處理。圖 射頻識別系統(tǒng)的基本構(gòu)架(3)RFID技術(shù)的基本工作原理RFID技術(shù)的基本工作原理并不復(fù)雜：標(biāo)簽進(jìn)入磁場后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息（Passive Tag，無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽），或者主動發(fā)送某一頻率的信號（Active Tag，有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽）；解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。無源電子標(biāo)簽，即沒有自己電源供給的電子標(biāo)簽，由讀寫器發(fā)出的高頻場提供能量J。2)無源電子標(biāo)簽。讀寫器可以簡化為兩個基本的功能模塊：高頻接口模塊(發(fā)送器和接收器)和控制單元兩部分。(2)RFID的基本組成 射頻識別系統(tǒng)主要由Tag、讀寫器、天線等組成，一般還需要其他軟硬件的支持。并且是早期RFID技術(shù)的萌芽，而優(yōu)先地應(yīng)用在軍事、實驗室等。1937年，美國海軍研究試驗室開發(fā)了敵我識別系統(tǒng)，來將盟軍的飛機和敵方的飛機區(qū)別開來。近年來， 自動識別技術(shù)得到了快速普及和推廣，自動識別多種多樣；條形碼是一種應(yīng)用廣泛、廉價的自動識別術(shù)，但條形碼信息量小，不能改寫；有觸點排的IC卡是電子數(shù)據(jù)載體最普遍的結(jié)構(gòu)，但在許多情況下，機械觸點的接通是不可靠的；RFID卻可以讓物品實現(xiàn)真正的自動化管理，其優(yōu)勢非常明顯：存儲信息量大，每一個產(chǎn)品擁有獨一無二的ID號；讀寫不需要光源，可以透過外部材料讀取數(shù)據(jù)；使用壽命長，能在惡劣環(huán)境下工作；能夠輕易嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上；讀取距離更遠(yuǎn)，可以寫入及存取數(shù)據(jù)，實現(xiàn)標(biāo)簽的內(nèi)容動態(tài)改變；能夠同時處理多個標(biāo)簽；標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存取有密碼保護，安全性更高；可以對RFID標(biāo)簽所附著的物體進(jìn)行追蹤定位。(3)利用RFID 技術(shù)實時采集井下工作人員具體位置,通過CAN 總線將采集到的信息傳送到上位機,實現(xiàn)對井下人員的定位。 研究的內(nèi)容本文結(jié)合了RFID和CAN總線技術(shù)，完成對井下人員跟蹤系統(tǒng)的研究和設(shè)計開發(fā)，主要完成以下幾個方面的工作：(1)深入分析了射頻識別(RFID)技術(shù)與現(xiàn)場總線(CAN)技術(shù)。平時上傳的位置信息也可以用做工作人員的考勤記錄。因此煤礦井下普遍存在入井人員管理困難，管理人員難以及時掌握井下人員的動態(tài)分布及作業(yè)情況，一旦事故發(fā)生，對井下人員的搶救缺乏可靠信息，搶險救災(zāi)、安全救護的效率低。s checking attendance statistics, on the other hand distributed the situation for the inquiry mine pit in personnel to provide the basis. In the system design the use brings ECAN module PIC monolithic integrated circuit PIC18F4580 and the radio frequency receiving and dispatching chip ADF7020 achievement writes the core ponent, and uses the CAN main line network to realize each readerwriter and the monitor correspondence. In the software design of the reading and writing device, have realized the munication procedure among procedure of receiving and dispatching and the transceiver based on ISO/IEC 180006e agreement and electronic label of CAN bus munication. The navigation system of the mine has raised the efficiency of management produced in mine, has ensured the safety in production of the mine, have realized functions such as personnel39。 After the coal mine accident occurs, the emergency disaster relief rescues safely the efficiency is low, search and rescue effect difference .In order to difficult to occur after the ore can confirm rapidly the ore difficult position and is stranded the staff population, by the quickest speed development rescue operations, safeguards miner39。LabVIEWAbstractOver the years, the mine safety accident frequency sent. When analysis in the near future several coal mine especially big accidents discovers several general character question: The ground and the mine shaft personnel39。ARM。文中重點講述了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、嵌入式開發(fā)環(huán)境構(gòu)建、基于ARM一Linux的GPIO驅(qū)動程序的設(shè)計、火災(zāi)探測和網(wǎng)絡(luò)傳輸應(yīng)用程序的設(shè)計、嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)、基于LabVIEW設(shè)計的上位機火災(zāi)監(jiān)控平臺的設(shè)計等內(nèi)容。本文詳細(xì)介紹了一套基于ARM的火災(zāi)報警系統(tǒng)的設(shè)計，該系統(tǒng)將目前廣泛使用的嵌入式技術(shù)與火災(zāi)探測技術(shù)結(jié)合在一起，采用網(wǎng)絡(luò)通信作為信息傳輸手段，實現(xiàn)了火災(zāi)探測報警功能。河　南　科　技　學(xué)　院2010 屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計）基于RFID與CAN總線的井下人員跟蹤系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名: 趙 艷 所在院（系）： 信息工程 所學(xué)專業(yè): 信息工程 導(dǎo)師姓名: 劉 艷 昌 完成時間: 2010 . 5