【正文】 A終端訪問(wèn)方式；和設(shè)備支持多種通訊方式，上千種的驅(qū)動(dòng)程序，支持多協(xié)議設(shè)備共用一條通訊總線，支持不同通訊鏈路切換。 力控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 力控圖標(biāo)北京三維力控科技有限公司是專業(yè)從事監(jiān)控組態(tài)軟件研發(fā)與服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，核心軟件產(chǎn)品初創(chuàng)于1992年，公司以自主創(chuàng)新為動(dòng)力，逐漸奠定了在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。（還可根據(jù)需要擴(kuò)展遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和PLC可編程控制系統(tǒng)）比值器、前饋—反饋裝置，此控制器與調(diào)節(jié)器一起使用可以實(shí)現(xiàn)流量的單閉環(huán)比值、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)試驗(yàn)。電磁閥在苯裝置中作為電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的旁路，起到階躍干擾的作用。變頻器輸出用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相磁力驅(qū)動(dòng)泵。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器、水泵、電磁閥。上中下水箱可以組合成一階、二階、三階液位單回路控制實(shí)驗(yàn)和雙閉環(huán)、三閉環(huán)液位串級(jí)控制等實(shí)驗(yàn)。被控對(duì)象：水箱。本實(shí)驗(yàn)裝置由被控對(duì)象和控制儀表兩部分組成。2 設(shè)計(jì)軟件及設(shè)備簡(jiǎn)介 THJ2型過(guò)程控制裝置簡(jiǎn)介T(mén)HJ2型高級(jí)過(guò)程控制裝置是基于工業(yè)過(guò)程的物理模擬對(duì)象，它集自動(dòng)化儀表技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)為一體的多功能實(shí)驗(yàn)裝置，該系統(tǒng)包括流量、溫度、壓力等熱工參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)，單回路控制，串級(jí)控制，前饋————反饋控制，比值控制，解耦控制等多種控制形式。從以上分析可以看出，我國(guó)當(dāng)前水利工程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與國(guó)外沒(méi)有差別，但在管理與控制網(wǎng)絡(luò)上還不夠統(tǒng)一和規(guī)范，還有一些細(xì)節(jié)問(wèn)題上還需要在具體使用環(huán)境下做詳細(xì)的研究、設(shè)計(jì)和規(guī)劃，力求達(dá)到設(shè)計(jì)最優(yōu)、成本最低、運(yùn)行可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等特點(diǎn)。我國(guó)當(dāng)前水力計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用分層分布式的功能結(jié)構(gòu)，分為主控級(jí)（上位機(jī)）、控制級(jí)（現(xiàn)地控制單元、現(xiàn)地采集單元），主控級(jí)采用雙機(jī)互為熱備用的方式。工程設(shè)施和自動(dòng)化設(shè)備均由明確的使用期限，一般規(guī)定10~20年更新一次。該系統(tǒng)可對(duì)泵站和電廠，節(jié)制閘的閘門(mén)和其他各種設(shè)備、實(shí)施實(shí)行計(jì)算機(jī)通信、監(jiān)控、監(jiān)測(cè)和調(diào)度。PID是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略，算法簡(jiǎn)單、可靠性高。在流量的自動(dòng)控制中出現(xiàn)了先后出現(xiàn)了“經(jīng)典控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”、“智能控制理論”三大部分。90年代計(jì)算機(jī)大量應(yīng)用于流量自動(dòng)控制系統(tǒng)，各種軟件應(yīng)運(yùn)而生，在技術(shù)或價(jià)格上已不存在任何問(wèn)題。到了20世紀(jì)70年代，計(jì)算機(jī)發(fā)展程度較高，在發(fā)達(dá)國(guó)家過(guò)程控制自動(dòng)化得到了普遍應(yīng)用。50年代引進(jìn)遠(yuǎn)方控制技術(shù)，大多采用電磁式、機(jī)械式繼電器。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀計(jì)算機(jī)技術(shù)在閘門(mén)開(kāi)關(guān)自動(dòng)化中的運(yùn)用是從上世紀(jì)才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的。于是數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的煙氣排放點(diǎn)和污水排放口都成了流量測(cè)量對(duì)象。流量的檢測(cè)和控制在化工、能源電力、冶金、石油等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。流量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)論文1 緒論 選題的意義流量控制系統(tǒng)在生產(chǎn)工業(yè)和過(guò)程控制中有著極其重要的作用，設(shè)計(jì)一套好的流量控制系統(tǒng)不僅能夠幫助企業(yè)更好的管理進(jìn)水出水流量以進(jìn)一步控制管理生產(chǎn)過(guò)程，還能節(jié)約水資源、幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)水的循環(huán)多次使用。對(duì)流體流量進(jìn)行正確測(cè)量和調(diào)節(jié)是保證生產(chǎn)過(guò)程安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低物質(zhì)消耗、提高經(jīng)濟(jì)效益、實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理的基礎(chǔ)。人們?yōu)榱丝刂拼髿馕廴?，必須?duì)污染大氣的煙氣以及其他溫室氣體排放量進(jìn)行監(jiān)測(cè)；廢液和污水的排放，使地表水源和地下水源受到污染，人們必須對(duì)廢液和污水進(jìn)行處理，對(duì)排放量進(jìn)行控制。同時(shí)在科學(xué)試驗(yàn)領(lǐng)域，需要大量的流量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真與試驗(yàn)。20世紀(jì)40年代是幾乎主機(jī)與控制一體的直接控制。60年代集中化技術(shù)被普遍應(yīng)用，出現(xiàn)了遠(yuǎn)距離集中監(jiān)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大范圍控制。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)和自動(dòng)控制理論的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)在流量自動(dòng)控制系統(tǒng)中已占?jí)旱箖?yōu)勢(shì)。流量控制系統(tǒng)的核心是控制算法，控制算法是處理輸入和控制輸出的邏輯處理過(guò)程。分別適用于不同的控制系統(tǒng)。美國(guó)調(diào)水工程由水資源部統(tǒng)一管理運(yùn)行，控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、通信和電子設(shè)備。日本水管理幾乎全部實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。監(jiān)控系統(tǒng)大都采用集中管理的分層分布式結(jié)構(gòu)，即在一個(gè)水系上設(shè)有中央管理站，采用計(jì)算機(jī)和遙測(cè)、遙控裝置對(duì)各種泵站、水工建筑物、渠道等進(jìn)行集中控制，以達(dá)到水資源綜合利用的目的。監(jiān)控系統(tǒng)由主控計(jì)算機(jī)和現(xiàn)地單元級(jí)的人機(jī)接口，現(xiàn)場(chǎng)控制、采集單元根據(jù)地理?xiàng)l件采用現(xiàn)場(chǎng)總線、無(wú)線傳輸?shù)韧ㄓ嵎绞健?主要研究?jī)?nèi)容通過(guò)運(yùn)用MATLAB與SIMULINK仿真系統(tǒng)，驗(yàn)證幾種不同的流量控制方案，從中選擇一種較好的控制方案，再根據(jù)THJ2型高級(jí)過(guò)程控制裝置對(duì)流量這一被控對(duì)象進(jìn)行一系列的控制實(shí)驗(yàn)所獲得的數(shù)據(jù)，通過(guò)解析法或?qū)嶒?yàn)法獲取被控對(duì)象的傳遞函數(shù)，在力控人機(jī)界面設(shè)計(jì)模擬控制系統(tǒng)并顯示控制效果。本裝置還可根據(jù)需要設(shè)計(jì)構(gòu)成DDC，DCS，PLC,FCS等多種控制系統(tǒng)。系統(tǒng)動(dòng)力支路分兩路：一路由三磁力驅(qū)動(dòng)泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、直流電磁閥、渦輪流量計(jì)以及手動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成；另一路由日本三菱變頻器、三項(xiàng)磁力驅(qū)動(dòng)泵、渦輪流量計(jì)及手動(dòng)調(diào)節(jié)閥組成。包括上水箱、中水箱、下水箱和儲(chǔ)水箱。檢測(cè)裝置由流量傳感器和轉(zhuǎn)換器組成，流量傳感器分別用來(lái)對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路、變頻之路及盤(pán)管出口支路的流量進(jìn)行測(cè)量。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用智能型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，用來(lái)進(jìn)行控制回路流量的調(diào)節(jié)。水泵采用磁力驅(qū)動(dòng)泵，本裝置采用兩只磁力驅(qū)動(dòng)泵。本裝置的基本配置的控制器有調(diào)節(jié)儀表、比值器\前饋—反饋補(bǔ)償器、解耦裝置。解耦控制裝置與調(diào)節(jié)器一起使用可以實(shí)現(xiàn)鍋爐內(nèi)膽與鍋爐夾套的溫度、上水箱液位與出口溫度的解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。國(guó)產(chǎn)監(jiān)控組態(tài)軟件唯一的完整的冗余與熱備體系設(shè)計(jì)，完整的分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，持控制設(shè)備冗余、多重網(wǎng)絡(luò)冗余，多客戶端冗余、冗余的主從站都可以操作，機(jī)監(jiān)