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基于單片機(jī)的智能電梯控制模塊的設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-展示頁(yè)

2025-07-01 13:54本頁(yè)面
  

【正文】 本章所要敘述的硬件設(shè)計(jì)部分。電梯顯示電路AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)電梯顯示按鍵諧振電路每一個(gè)樓層按鍵復(fù)位電路每一個(gè)樓層顯示電路 圖21 系統(tǒng)總體方框圖 硬件設(shè)計(jì) 引言由于電梯要運(yùn)送客人到不同樓層,所以每一層都要有按鍵才可以滿足不同樓層顧客的需求。88點(diǎn)陣顯示器接到單片機(jī)的p0和p2口接受信號(hào),用于判斷是否上下和顯示樓層。 本設(shè)計(jì)完成的工作設(shè)計(jì)電路模擬8層電梯運(yùn)行設(shè)置電梯的每一層按鍵,每按下一個(gè)按鍵有相應(yīng)的二極管指示。以單片機(jī)為核心,再輔以適當(dāng)?shù)挠布娐泛涂刂瞥绦騺?lái)檢測(cè)和控制整個(gè)電梯的信號(hào),具有成本低、通用性強(qiáng)、靈活性大、擴(kuò)展容易及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)?!耙匀藶楸尽痹O(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng),將會(huì)使電梯的服務(wù)質(zhì)量越來(lái)越好?,F(xiàn)在的群控算法中已不是單一地依賴“乘客等候時(shí)間最短”為目標(biāo),而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)的方法,將要綜合考慮的因素(即專家知識(shí))吸收到群控系統(tǒng)中去,在這些因素中既有影響乘客心理的因素,也有對(duì)即將要發(fā)生的情況作評(píng)價(jià)決策,是專家系統(tǒng)和電梯當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)組合在一起的多元目標(biāo)控制。智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),如與樓宇控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、保安監(jiān)控系統(tǒng)等交互聯(lián)系,使電梯成為高效優(yōu)質(zhì)、安全舒適的服務(wù)工具。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì),充分利用太陽(yáng)能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的研究課題。電梯召喚與轎廂指令合一的樓層入口乘客登記方案是電梯控制方式的一項(xiàng)革命性技術(shù),使原來(lái)層站上乘客未知的目的層變得一目了然,從而使控制系統(tǒng)的派梯效率達(dá)到最高。還有一種節(jié)能方案將在軟件控制中得以實(shí)現(xiàn)。而減少能耗的另一途徑是電梯運(yùn)行過(guò)程的能耗控制。由于沒(méi)有效率低,高能耗蝸輪蝸桿傳動(dòng)副,能耗進(jìn)一步降低。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)從永磁同步電機(jī)工作原理可知其勵(lì)磁是由永磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)的,不需要定子額外提供勵(lì)磁電流 因而電機(jī)的功率因數(shù),可以達(dá)到很高(理論上可以達(dá)到1)。主要包括:選擇減小電梯機(jī)械系統(tǒng)的慣性和磨擦阻力。電梯裝璜將采用無(wú)(少)環(huán)境污染材料、電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù),安裝電梯將無(wú)需安裝腳手架,電梯零件在生產(chǎn)和使用過(guò)程中對(duì)環(huán)境沒(méi)有影響(如剎車皮一定不能使用石棉)并且材料是可以回收的。發(fā)展趨勢(shì)主要有如下:不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。19世紀(jì)末,采用了摩擦輪傳動(dòng),大大增加電梯的提升高度。1852年。按速度可分低速電梯(1米/秒以下)、快速電梯(1~2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上)。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它具有一個(gè)轎廂,運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15176。也有臺(tái)階式,踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行,俗稱自動(dòng)電梯。在現(xiàn)代社會(huì)中,電梯已成為人類必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運(yùn)載工具,對(duì)改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起到很大的作用。在我國(guó)任何一個(gè)城市,電梯都在被廣泛應(yīng)用著。1951年,黨中央提出要在天安門安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯,天津從慶生電機(jī)廠榮接此任,四個(gè)月后不辱使命,順利地完成了任務(wù)。 中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在上海,是由美國(guó)奧的斯公司于1901年安裝的。如今,以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿,仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā),并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。 生活在繼續(xù),科技在發(fā)展,電梯也在進(jìn)步。xx大學(xué)畢業(yè)論文目錄1 緒論 1 課題背景 1 電梯的應(yīng)用 2 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 2 設(shè)計(jì)目的 3 本設(shè)計(jì)完成的工作 32 總體方案設(shè)計(jì) 4 硬件設(shè)計(jì) 4 引言 4 5 主控芯片選擇 7 電源選取 9 主顯示器件選擇 9 74LS595 8位輸出鎖存移位寄存器 11 發(fā)光二極管及獨(dú)立按鍵 14 16 Keil 簡(jiǎn)介 16 Proteus 簡(jiǎn)介 163 硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) 17 主控制模塊 17 單片機(jī)的時(shí)鐘電路與復(fù)位電路設(shè)計(jì) 17 電梯按鍵電路 18 樓層顯示和樓層指示電路圖 184 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案 19 主程序流程圖 19 電梯各情況下所對(duì)應(yīng)的處理方法 20總結(jié) 21參考文獻(xiàn) 22附錄1 整機(jī)電路原理圖 23附錄2 源程序 24致謝 341 緒論 課題背景電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng)150年了。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨,翻天覆地的是歷史的變遷,永恒不變的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。150年來(lái),電梯的材質(zhì)由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步出新——手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等,多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì);變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能、控制柜低噪音耐用,一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝,人們的生活因此變得更加美好。1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。十一屆三中全會(huì)后,沐浴著改革開放的春風(fēng),我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利,也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。電梯的應(yīng)用范圍很廣,可用于賓館、飯店、辦公大樓、商場(chǎng)、娛樂(lè)場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)以及居民住宅大樓等。 電梯的應(yīng)用電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī),裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。的剛性導(dǎo)軌之間。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何,將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。19世紀(jì)中期開始采用液壓電梯,至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。80年代,驅(qū)動(dòng)裝置有進(jìn)一步改進(jìn),如電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。 電梯的發(fā)展趨勢(shì)綠色化:綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩、鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。降低能耗:減少電梯能耗的措施是多方面的。合理運(yùn)用對(duì)重和平衡重。同時(shí)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子無(wú)電流通過(guò),不存在轉(zhuǎn)子耗損問(wèn)題,一般比異步電機(jī)降低45%~60%耗損。在停站較少的群梯布置中,一個(gè)主機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轎廂分別上下運(yùn)行是一種節(jié)能的方案。利用電梯空載上行、滿載下行時(shí)電機(jī)處以發(fā)電狀態(tài)的特性,將再生能量反饋給電網(wǎng),這種節(jié)能措施在高速梯上效果顯著。如建立實(shí)時(shí)控制的交通模式,盡量以較少的運(yùn)行次數(shù)來(lái)運(yùn)載較多的乘客,使電梯的停站次數(shù)減至最少。減少運(yùn)行過(guò)程能耗的另一措施是將電梯運(yùn)行中的加減速度模式設(shè)置成變參數(shù),即電梯控制系統(tǒng)中運(yùn)行的速度、加速度以及加速度變化率曲線既隨運(yùn)行距離變化,也隨轎廂負(fù)載變化 通過(guò)仿真軟件模擬,確定出不同樓層之間的最佳運(yùn)行曲線。智能化:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展使大廈的智能化成為現(xiàn)實(shí),而電梯是智能建筑中的重要交通工具,其技術(shù)發(fā)展及智能化程度也倍受世人關(guān)注。從電梯運(yùn)行的控制智能化角度講,要求電梯有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量,控制程序中應(yīng)采用先進(jìn)的調(diào)度規(guī)則,使群控管理有最佳的派梯模式。利用遺傳算法對(duì)客流交通模式及派梯規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化、自學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)度規(guī)則的進(jìn)化,以適應(yīng)環(huán)境的變化。 設(shè)計(jì)目的
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