【正文】 污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預(yù)見
因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。
超聲波波速與溫度的關(guān)系表
溫度（℃） 30 20 10 0 10 20 30 100
聲速（m ／s） 313 319 325 323 338 344 349 386
(2) 超聲波測距儀原理框圖如下圖所示
單片機(jī)發(fā)出40kHZ 的信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將
接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動單片機(jī)
中斷程序，測得時間為t，再由軟件進(jìn)行判別、計算，得出距離數(shù)并送LED 顯示。在使用時，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。
Page 3 設(shè)計思路
1 超聲波測距原理
（）
發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達(dá)被測物體時被反
射返回，由接收器接收，其往返時間為t，由s=vt/2 即可算出被測物體的距離。
（3） 對設(shè)計的電路進(jìn)行分析。
設(shè)計一超聲波測距儀，要求：
（1） 設(shè)計出超聲波測距儀的硬件結(jié)構(gòu)電路。
設(shè)計一超聲波測距儀，任務(wù)：
（1） 了解超聲波測距原理。因此，設(shè)計好的超聲波測距儀就顯得非常重要
了。而設(shè)計研制箱涵排水疏通移動機(jī)器人的自動控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱
涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計研制的核心部分。因此，經(jīng)常
出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。
設(shè)計的意義
隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系
統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。隨著測距
儀的技術(shù)進(jìn)步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到
具有創(chuàng)造力。展望未來，超聲波測距儀作為一種
新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定
位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：
研制具有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要；
繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動探測和識
別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識別問題；大
力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題名稱 超聲波測距儀的設(shè)計
設(shè)計的目的與意義
設(shè)計的目的
隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。但就目前
技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個正在
蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。無庸置疑，未來的超聲波測距儀
將與自動化智能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。在新的世紀(jì)里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可
預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。城市污水給人們帶來了
困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非
常重要?？刂葡到y(tǒng)核
心部分就是超聲波測距儀的研制。這就是我設(shè)計超聲波測距儀的意義。
（2） 根據(jù)超聲波測距原理，設(shè)計超聲波測距器的硬件結(jié)構(gòu)電路。
（2） 對設(shè)計的電路進(jìn)行分析能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，
從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離。
（4） 以數(shù)字的形式顯示測量距離。
由于超聲波也是一種聲波，其聲速v 與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下
的聲速。如果測
距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?
鎖相環(huán)
超聲波接收器 放大電路
檢波電路
單片機(jī)
定時器
控制 顯示器
超聲波發(fā)射器 放大電路
設(shè)計的進(jìn)程安排
第一階段：（12~16 周） 審題，查閱相關(guān)資料完成開題報告
第二階段：（17~22 周） 依據(jù)相關(guān)的資料進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計
第三階段：（1 ~ 3 周） 寫畢業(yè)設(shè)計報告
第四階段：（4 ~ 5 周） 論文格式審查
第五階段：（6 ~ 7 周） 論文答辯
指導(dǎo)教師 同組設(shè)計
（簽字） 者（簽字）
教研室主任
（簽字） 二Ｏ 年 月 日
Page 4 超聲波測距儀的設(shè)計
The design of a Silent Wave
Measure Distance
Page 5 摘 要
隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)
也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開
挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。而
設(shè)計研制箱涵排水疏通移動機(jī)器人的自動控制系統(tǒng)，保證機(jī)器人在箱涵中自由排污
疏通，是箱涵排污疏通機(jī)器人的設(shè)計研制的核心部分。因此，設(shè)計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。整個電路采用模塊化設(shè)計，由主程序、預(yù)置
子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了系統(tǒng)的總體方
案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊。
經(jīng)實驗證明，這套系統(tǒng)軟硬件設(shè)計合理、抗干擾能力強(qiáng)、實時性良好，經(jīng)過系
統(tǒng)擴(kuò)展和升級，可以有效地解決汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場的位置
監(jiān)控。 超聲波；測距
I
Page 6 Abstract
With the development of science and technology, the improvement of people39。s lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic
control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the
culvert sewage to the core. Control System is the core ponent of the development of
ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range
finder.
At the core of the design using AT89C51 lowcost, high accuracy, Micro figures
show that the ultrasonic range finder hardware and software design methods. Modular
design of the whole circuit from the main program, pre subroutine fired subroutine receive
subroutine. display subroutine modules form. SCM prehensive analysis of the probe
signal processing, and the ultrasonic range finder function. On the basis of the overall
system design, hardware and software by the end of each module.
The research has led to the discovery that the software and hardware designing is
justified, the antidisturbance petence is powerful and the realtime capability is
satisfactory and by extension and upgrade, this system can resolve the problem of the car
availably, building construction the position of the workplace and some industries spot
supervision.
Key words:AT89S52。I
Abstract II
緒論1
超聲波測距儀的設(shè)計思路2
1 課題的方案設(shè)計與論證3
系統(tǒng)整體方案的論證4
單片機(jī)的功能特點及測距原理6
超聲波檢測接收電路7
3 系統(tǒng)軟件的設(shè)計9
主程序流程圖11
系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試但就目
前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個正在
蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。無庸置疑，未來的超聲波測距儀將與自動化智
能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。在新
的世紀(jì)里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預(yù)見
因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。城市污水給人們帶來了困擾，因
此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲
波測距儀的研制。這就是我設(shè)計
超聲波測距儀的意義。由于超聲
波也是一種聲波，其聲速v 與溫度有關(guān)，下表列出了幾種不同溫度下的聲速。如果測距精度要求很
高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?
鎖相環(huán)
超聲波接收器 放大電路
檢波電路
單片機(jī)