基于stm32的空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-展示頁
2025-07-01 01:50本頁面
【正文】 及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用?；赟TM32的空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 I目錄 II一、 前言 1 1 2二、課題分析 3 研究課題的認(rèn)識(shí) 3 預(yù)期的難點(diǎn) 3 3 4 目前已具備的條件 5三、 關(guān)鍵技術(shù)簡(jiǎn)介 7 雙閉環(huán)控制策略 7 速度測(cè)量 9四、 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 10五、 結(jié)論 10參考文獻(xiàn) 10II中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告 一、 前言無刷直流電機(jī)（ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭoｔｏｒ，ＢＬＤＣＭ） 相比有刷直流電機(jī)及交流電機(jī)具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，它具有更好的速度／扭矩性能，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，調(diào)速性能好，使用壽命長。在相同的體積和重量下， 無刷直流電機(jī)能夠傳遞更大的扭矩， 這使得它在一些對(duì)空間及重量要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)框圖有更好的適用性。目前， ARM 內(nèi)核微控制器發(fā)展迅速。本文選用意法半導(dǎo)體公司基于 Ｃｏｒ－ｔｅｘ－Ｍ3內(nèi)核的STM32F103RBT6芯片（ 以下簡(jiǎn)稱STM32），該芯片適用于高性能、低功耗的嵌入式領(lǐng)域，同時(shí)它的高級(jí)定時(shí)器可以輸出三路互補(bǔ)且?guī)в兴绤^(qū)時(shí)間控制的 ＰＷＭ 波形，可以滿足無刷直流電機(jī)的控制需求 。作為家庭用電的主要設(shè)備之一，傳統(tǒng)的定頻空調(diào)由于運(yùn)行效率低下正在逐步退出市場(chǎng)，新一代變頻空調(diào)以其顯著的節(jié)能效果而受到廣泛關(guān)注。由于變頻空調(diào)內(nèi)裝變頻器，可隨時(shí)調(diào)節(jié)介質(zhì)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而做到合理使用能源，也避免了壓縮機(jī)的頻繁啟停，這可以使空調(diào)節(jié)能30%以上[1]，同時(shí)延長空調(diào)使用壽命；(2)噪音低。方波驅(qū)動(dòng)，而變頻空調(diào)都采用正弦波驅(qū)動(dòng)，使壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，可以減小震動(dòng)，噪音也隨之降低；(3)溫控精度高，調(diào)溫速度快。正是由于以上優(yōu)點(diǎn)，變頻空調(diào)占有率迅速擴(kuò)展，逐漸成為家用空調(diào)的主導(dǎo)產(chǎn)品。目前在日本和歐美等發(fā)達(dá)地區(qū)變頻空調(diào)已經(jīng)成為空調(diào)行業(yè)的技術(shù)平臺(tái)，市場(chǎng)份額占到98%。由于國內(nèi)具有自主產(chǎn)權(quán)的變頻空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案很少，因此研究并開發(fā)出高性能、低成本的控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)現(xiàn)變頻空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化具有極其重要的意義。高精度的調(diào)速系統(tǒng)對(duì)傳感器要求更高，成本也相應(yīng)提高。變頻空調(diào)核心為壓縮機(jī)，而其整體結(jié)構(gòu)為機(jī)電一體化的密閉結(jié)構(gòu)，壓縮機(jī)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)共同封裝在一個(gè)密閉空間，大大增加了安裝傳感器的難度及維護(hù)成本。因此在獲得精確模型的基礎(chǔ)上，研究并實(shí)現(xiàn)一種精度高、魯棒性強(qiáng)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)子速度/位置估計(jì)方法，將其應(yīng)用于變頻空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，是本文主要的研究內(nèi)容。因?yàn)橹绷鳠o刷電機(jī)成本更為低廉，所以直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都是直流無刷電機(jī)。直流變頻空調(diào)在壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，經(jīng)過由VVVF到矢量控制的發(fā)展，目前的主流控制技術(shù)為磁場(chǎng)定向(FOC)
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