【正文】 以要采用星三角降壓起動(dòng)方法。 主電路的設(shè)計(jì)M3～L1L2L3FUKM3KM4FRKM6KM5U11VW1U2V2W2+ —KM7RZDC 拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)圖33電梯拖動(dòng)電機(jī)電路論文設(shè)計(jì)采用三相異步電機(jī)[10]作為電梯的牽引電機(jī)，并且電機(jī)采用星三角起動(dòng)方式。另外還有1樓～5樓的指令按鈕及登記顯示按鈕。54321 電梯轎廂內(nèi)控制圖32 轎廂內(nèi)控制屏示意圖屏轎廂內(nèi)控制屏示意圖如圖32所示。電梯樓層顯示采用7段LED數(shù)碼管顯示，圖中顯示電梯目前處于三樓的位置。按下該按鈕的同時(shí)向左轉(zhuǎn)是消防關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)，X14觸點(diǎn)閉合，電梯門(mén)關(guān)閉；向右轉(zhuǎn)是消防開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)，X11觸點(diǎn)閉合，電梯門(mén)打開(kāi)。層門(mén)上方裝有LED數(shù)碼管，用以顯示轎廂所在層樓位置，另外還有轎廂上行和下行指示燈。圖31為電梯層門(mén)示意圖[20]。如果遇到有人在門(mén)中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)闄C(jī)械安全觸板開(kāi)關(guān)的作用而自動(dòng)開(kāi)門(mén)，也可以手動(dòng)控制開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。(3)樓層位置的指示：選用七段LED數(shù)碼管顯示的方法[9]。(2)選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成[2][18]。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置[3]，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶(hù)尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“綠色”，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類(lèi)的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。然而，人們的追求并沒(méi)有就此停止下來(lái)，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。目前，國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來(lái)越多的使用液壓電梯。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國(guó)奧的斯公司、瑞士訊達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的51％。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶(hù)，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了74％”。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái)，截至05年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬(wàn)臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度?？傏厔?shì)是上升的，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過(guò)了8萬(wàn)臺(tái)，而且目前還沒(méi)有減速的跡象。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成|為全球最大的電梯市場(chǎng)。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一?？删幊绦蚩刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。而且用戶(hù)程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿(mǎn)足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶(hù)程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過(guò)認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全5倍。在國(guó)外，已“法規(guī)[2]”實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專(zhuān)業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。 control system 目 錄 1. 緒論 1 課題的研究背景及意義 1 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2 PLC在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 3 課題研究的內(nèi)容 42. 電梯的結(jié)構(gòu) 5 電梯的結(jié)構(gòu) 5 電梯的工作原理 63. 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 7 電梯控制的要求 7 電梯轎箱的控制要求 7 電梯門(mén)的控制要求 7 電梯模型結(jié)構(gòu) 7 電梯層門(mén) 7 電梯轎廂內(nèi)控制 8 主電路的設(shè)計(jì) 8 拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì) 8 門(mén)電機(jī)電路的設(shè)計(jì) 9 變頻器調(diào)速 9 變頻器的結(jié)構(gòu)和變頻調(diào)速的特點(diǎn) 9 變頻調(diào)速的特點(diǎn) 10 變頻器的選型 104. 電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的工作流程 10 PLC I/O地址分配 11 輸入/輸出信號(hào)的確定 12 內(nèi)部輔助繼電器的確定 14 PLC I/O硬件連接圖 145. PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析 16 外呼信號(hào)的登記與消除 16 開(kāi)門(mén)控制 18 關(guān)門(mén)控制 21 樓層信號(hào)的顯示 23 電梯箱內(nèi)選擇停層與顯示 25 電梯的定向環(huán)節(jié) 27 電梯定向（上行）環(huán)節(jié) 28 電梯定向（下行）環(huán)節(jié) 30 電梯的起步、穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 31 電梯的制動(dòng)環(huán)節(jié) 336. 結(jié)論與展望 39參考文獻(xiàn): 40 1. 緒論 課題的研究背景及意義電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。s I/O and developed according to the workflow sequence, sequence design includes (open / close control, outbound registration and elimination of the signal, signal display floor, the elevator box choice stop layer and the display and lift the orientation, start running, braking).Finally, the Mitsubishi simulation software simulation, scientific proof of the design is feasible to develop. With this graduation project, in improving the theoretical knowledge, enhance the analysis, processing, and solve practical problems, and promoted a more systematic understanding of the elevator. Keywords：Five elevators。 PLC。并且促進(jìn)了對(duì)電梯較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。最后用三菱模擬仿真軟件仿真，科學(xué)的證明制定的設(shè)計(jì)方案可行。首先，在對(duì)電梯結(jié)構(gòu)和工作原理做詳細(xì)了解后，分析現(xiàn)代電梯要達(dá)到的控制要求，制定電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案，方案包括電梯層門(mén)、轎廂及其主電路的設(shè)計(jì)。摘 要PLC具有可靠性高，維護(hù)方便，開(kāi)發(fā)周期短，與各種邏輯開(kāi)關(guān)控制很好地結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯控制的特性。論文基于此，采用三菱FX2N128對(duì)五層樓梯控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。然后分析電梯系統(tǒng)的整體工作流程，分配PLC的I/O和根據(jù)工作流程制定層序，層序設(shè)計(jì)包括（開(kāi)/關(guān)門(mén)控制，外呼信號(hào)的登記與消除，樓層信號(hào)的顯示，電梯箱內(nèi)選擇停層與顯示及電梯的定向、起步運(yùn)行，制動(dòng)）。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在提高理論知識(shí)的同時(shí)，增強(qiáng)了在分析，處理和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。關(guān)鍵詞：五層電梯。 控制系統(tǒng) ABSTRACTPLC has high reliability, easy maintenance, short development cycle, with a variety of well integrated switch control logic, easy to implement features of elevator control. Based on this thesis, the Mitsubishi FX2N128 has been used to five stairs control system designer. First, the elevator in the structure and working principle of a detailed understanding, of the modern elevator control requirements to be achieved, development of the elevator control system hardware design, the program includes the elevator floor door, car and its main circuit. Then analyze the overall elevator system workflow, distribution of PLC39。 PLC。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求[1]。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。因此，可以說(shuō)乘坐電梯更安全。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為80億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有540億人次之多。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。自1969年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而丌發(fā)的第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。用戶(hù)買(mǎi)到所需PLC后，只需按說(shuō)明書(shū)或提示，做少量的安裝接線和用戶(hù)程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。在全球經(jīng)濟(jì)持