svpwm控制ppt課件-展示頁
2025-05-14 18:26本頁面
【正文】 VPWM）控制 由式（ 216）和式（ 218）可得 )2π(jm1jm1jms111 eej)e(dd ???? ttt ΨΨΨt??? ??u（ 219） 上式表明，當(dāng)磁鏈幅值一定時， us的大小與 ?1（或供電電壓頻率）成正比，其方向則與磁鏈矢量正交，即磁鏈圓的切線方向 磁鏈軌跡與電壓空間矢量運動軌跡的關(guān)系 如圖所示，當(dāng)磁鏈矢量在空間旋轉(zhuǎn)一周時，電壓矢量也連續(xù)地按磁鏈圓的切線方向運動 2?弧度，其軌跡與磁鏈圓重合。這樣的定子磁鏈旋轉(zhuǎn)矢量可用下式表示。 4. 電壓空間矢量 PWM（ SVPWM）控制 ?電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系 用合成空間矢量表示的定子電壓方程式為 tRdd ssssΨIu ??式中 us — 定子三相電壓合成空間矢量； Is — 定子三相電流合成空間矢量； Ψs— 定子三相磁鏈合成空間矢量。 4. 電壓空間矢量 PWM（ SVPWM）控制 合成空間矢量 us 用公式表示，則有 （ 214） 3/4CO3/2BOAO ?? jjs eueuu ???u 如果 uAO、 uBO、 uCO是角頻率為 ?1的三相對稱正弦波電壓，那么電壓矢量 uS就是以角頻率 ?1按逆時針方向勻速旋轉(zhuǎn)的空間矢量。 。 4. 電壓空間矢量 PWM（ SVPWM）控制 ?空間矢量的定義 交流電動機繞組的電壓 、電流 、 磁鏈等物理量都是隨時間變化的 ， 如果再考慮到它們所在繞組的空間位置 ， 如圖所示 ，可以定義為空間矢量 uA0，uB0 ， uC0 。這種控制方法稱作“ 磁鏈跟蹤控制 ”。第二章 SVPWM控制專題 山東大學(xué) 4. 電壓空間矢量 PWM（ SVPWM）控制 問題的提出 ? 經(jīng)典的 SPWM控制主要著眼于使變頻器的輸出電壓盡量接近正弦波； ? 電流滯環(huán)跟蹤控制則直接控制輸出電流，使之在正弦波附近變化，這就比只要求正弦電壓前進了一步； ? 然而交流電動機需要輸入三相正弦電流的 最終目的 是在電動機空間形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生 恒定的電磁轉(zhuǎn)矩 。 4. 電壓空間矢量 PWM（ SVPWM）控制 如果把逆變器和交流電動機視為一體，按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場來控制逆變器的工作，其效果應(yīng)該更好。 下面的討論將表明，磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的，所以又稱 “ 電壓空間矢量 PWM（ SVPWM， Space Vector PWM）控制 ” 。 4. 電壓空間矢量 PWM（ SVPWM）控制 ?定子電壓空間矢量： uA0 、 uB0 、 uC0 的方向始終處于各相繞組的軸線上，而大小則隨時間按正弦規(guī)律脈動，時間相位互相錯開的角度也是 120176。 ?合成空間矢量： 由三相定子電壓空間矢量相加合成的空間矢量 us 是一個旋轉(zhuǎn)的空間矢量，它的幅值是每相電壓值的 3/2倍。而空間矢量 uS在三相坐標軸（ A， B，C）上的投影就是對稱的三相正弦量。 （ 215） 電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系 當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速不是很低時，定子電阻壓降在式（ 215）中所占的成分很小，可忽略不計，則定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的近似關(guān)系為 tdd ssΨu ? （ 216） ?? tdss uΨ （ 217） 或 4. 電壓空間矢量 PWM（ SVPWM）控制 ?磁鏈軌跡 當(dāng)電動機由三相平衡正弦電壓供電時，電動機定子磁鏈幅值恒定，其空間矢量以恒速旋轉(zhuǎn)，磁鏈矢量頂端的運動軌跡呈圓形（一般簡稱為 磁鏈圓 ）。 tΨ 1jms e??Ψ（ 218） 其中 Ψm是磁鏈 Ψs的幅值， ?1為其旋轉(zhuǎn)角速度。 這樣，電動機旋轉(zhuǎn)磁場的軌跡問題就可轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的運動軌跡問題 。其中， u0和 u7對應(yīng)著電動機三相繞組電壓為零，故稱為零矢量。 圖 228b 電壓空間矢量圖 (010) C (001) (011) （ 101） (100) (110) 1u2u3u4u5u 6uRe A Im B Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ 8u 7uo 對于六脈波的逆變器，在其輸出的每個周期中 6 種有效的工作狀態(tài)各出現(xiàn)一次。 ?
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