理論力學(xué)動能定理ppt課件-展示頁
2025-05-10 12:39本頁面
【正文】 dvvg PQ ?????PQgQRMa78)/(8???24 動能定理的應(yīng)用練習(xí)題 1．圖示的均質(zhì)桿 OA的質(zhì)量為 30kg，桿在鉛垂位置時(shí)彈簧處于自然狀態(tài)。 FF WTTWdT ????? ??? iiiiii WvmdWvmd ?? )21( )21( 22對整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系，有 2．質(zhì)點(diǎn)系的動能定理 將上式沿路徑 積分，可得 21 [例 1] 圖示系統(tǒng)中 ,均質(zhì)圓盤 A、 B各重 P，半徑均為 R, 兩盤中心線為水平線 , 盤 A上作用矩為 M(常量 )的一力偶；重物 D重 Q。 221 ii vmT ??二．質(zhì)點(diǎn)系的動能 一．質(zhì)點(diǎn)的動能 18 221 ?PIT ?（ P為速度瞬心） 2MdII CP ??22222 21 21)(2121 ??? CCC IvMdMI ????2222 2121)(2121 Ciii MvMvvmvmT ???? ??2222 21)(2121 ?? ziiii IrmvmT ?????1．平動剛體 2．定軸轉(zhuǎn)動剛體 3．平面運(yùn)動剛體 三．剛體的動能 19 167。 132 動 能 物體的動能是由于物體運(yùn)動而具有的能量，是機(jī)械運(yùn)動強(qiáng)弱的又一種度量。 ? ???? rdNrdNW N 39。? BA rdFrdF ????)( BA rrdF ??? )( BAdF ??15 六．理想約束反力的功 約束反力元功為零或元功之和為零的約束稱為理想約束 。不可伸長的繩索內(nèi)力功之和等于零 。 不變質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力功之和等于零。N S, 與質(zhì)點(diǎn)的路徑有關(guān)。 如果作用力偶， m , 且力 偶的作用面垂直轉(zhuǎn)軸 13 0?? dtvrd C 0????? dtvFrdFWC?正壓力 ，摩擦力 作用于瞬心 C處，而瞬心的元位移 N F(2) 圓輪沿固定面作純滾動時(shí)，滑動摩擦力的功 (3) 滾動摩擦阻力偶 m的功 5．摩擦力的功 (1) 動滑動摩擦力的功 ?? ????2121 39。 FFbn FFFF ??? ?12 ??? ?? dFmrdFdsFW z )(????)( 12 ??? ?????21)( ???dFmW z作用于轉(zhuǎn)動剛體上力的功等于力矩的功。 4．作用于轉(zhuǎn)動剛體上的力的功， 力偶的功 設(shè)在繞 z 軸轉(zhuǎn)動的剛體上 M點(diǎn)作用有力 ，計(jì)算剛體轉(zhuǎn)過一角度? 時(shí)力 所作的功。 0l 00 )( rlrkF ???rrr /0??? ??????212100 )(mMMMrdrlrkrdFWdrrdrrrdrrdrrrdr ??????? )(21)(21 20200 )( 2 )(2121lrdkdrlrkWrrrr??????? ? ?10 200 )( 2 )(2121lrdkdrlrkWrrrr??????? ? ?022022202201, ])()[(2lrlrlrlrk??????????令)( 22212 ?? ?? kW即 彈性力的功只與彈簧的起始變形和終了變形有關(guān)，而與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的路徑無關(guān)。 N/m , N/cm。 ?? iWW即 8 四．常見力的功 1．重力的功 ? ????21)( 21zzzzmgm g d zW質(zhì)點(diǎn)系： )()(2121 CCiiii zzMgzzgmWW ????? ? ? 質(zhì)點(diǎn)系重力的功，等于質(zhì)點(diǎn)系的重量與其在始末位置重心的高度差的乘積，而與各質(zhì)點(diǎn)的路徑無關(guān)。 時(shí) ,正功； 時(shí) ,功為零； 時(shí) ,負(fù)功。 4 131 力的功 力的功是力沿路程累積效應(yīng)的度量。能量法不僅在機(jī)械運(yùn)動的研究中有重要的應(yīng)用，而且是溝通機(jī)械運(yùn)動和其它形式運(yùn)動的橋梁。 機(jī)械能守恒定理 167。 13–5 勢力場 13–4 功率 13–2 動能 167。1 2 167。 13–1 力的功
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