機(jī)械基礎(chǔ)教程全集10章-展示頁
2025-05-09 03:24本頁面
【正文】 軸輪系 (圖 911b)，該假想定軸輪系稱為原行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系。 因?yàn)樾行禽喯抵行行禽?2的幾何軸線不固定，所以該輪系的傳動(dòng)比不能直接利用定軸輪系傳動(dòng)比公式進(jìn)行計(jì)算。此類行星輪系中，行星架 H與太陽輪的幾何軸線必須重合，否則整個(gè)輪系不能轉(zhuǎn)動(dòng)。由行星輪、太陽輪、行星架以及機(jī)架組成的行星齒輪傳動(dòng)裝置稱為行星輪系。 實(shí)例及其分類圖 9圖 98所示為常見的行星齒輪傳動(dòng)裝置。圖 95非平行軸的定軸輪系 但其轉(zhuǎn)動(dòng)方向只能用箭頭在圖上標(biāo)出，而不能用 (1)m來確定 (圖 95)。惰輪用于改變傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)輪軸間距，又稱為過橋齒輪。定軸輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系也可用箭頭在圖上逐對(duì)標(biāo)出(圖 94)。 圖 94所示為所有齒輪軸線均互相平行的定軸輪系，設(shè)齒輪 1為首輪，齒輪 5為末輪， z z z z3′、 z z4′、 z5為各輪齒數(shù)， n n n n3′、n n4′、 n5為各輪的轉(zhuǎn)速，則各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為 容易看出，將各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比相乘恰為首末兩輪的傳動(dòng)比，即 由上式可知： 1)平行軸定軸輪系的傳動(dòng)比等于輪系中各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于輪系中所有從動(dòng)輪齒數(shù)連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)連乘積之比。 定軸輪系的傳動(dòng)比是指始端主動(dòng)齒輪 1與末端從動(dòng)齒輪 k的角速度之比 (ω 1／ ω k)，工程上則常用其轉(zhuǎn)速比 (n1/nk)來表示，即 如圖 93所示，一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為 式中，外嚙合時(shí)，主、從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，取“ ”號(hào)；內(nèi)嚙合時(shí)，主、從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，取“ +”號(hào)。 實(shí)例圖 91所示為兩級(jí)圓柱齒輪減速器中的齒輪，圖 92所示為汽車變速器中的齒輪。 為實(shí)現(xiàn)變速和獲得大傳動(dòng)比等目的，常采用一對(duì)以上的齒輪組成齒輪傳動(dòng)裝置，例如機(jī)床、汽車上使用的變速器、差速器。了解減速器的類型和應(yīng)用場(chǎng)合。機(jī)械基礎(chǔ) 第 9章 齒輪系 學(xué)習(xí)目的與要求 主要內(nèi)容：本章主要介紹輪系的分類、傳動(dòng)比的計(jì)算與輪系的應(yīng)用；減速器的類型和應(yīng)用場(chǎng)合。 學(xué)習(xí)目的與要求：了解輪系的分類與應(yīng)用，能正確分析輪系的類型，掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，理解行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法。 學(xué)習(xí)重點(diǎn)與難點(diǎn)：重點(diǎn)是掌握定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，難點(diǎn)是理解行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法。這些由多對(duì)齒輪組成的傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)稱為齒輪系。它們?cè)谶\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各齒輪的幾何軸線相對(duì)機(jī)架都是固定的，因此這類齒輪傳動(dòng)裝置稱為定軸齒輪傳動(dòng)裝置，或簡(jiǎn)稱為定軸輪系。其轉(zhuǎn)動(dòng)方向也可用箭頭表示 (圖 93)。若輪系中有 k個(gè)齒輪，則平面平行軸定軸輪系傳動(dòng)比的一般表達(dá)式為 2)傳動(dòng)比的符號(hào)決定于外嚙合齒輪的對(duì)數(shù) m，當(dāng) m為奇數(shù)時(shí)， i1k為負(fù)號(hào)，說明首、末兩輪轉(zhuǎn)向相反； m為偶數(shù)時(shí)， i1k為正號(hào)，說明首末兩輪轉(zhuǎn)向相同。 圖 94 平行軸定軸輪系的傳動(dòng)比 3)圖 94中的齒輪 2既是主動(dòng)輪，又是從動(dòng)輪，它對(duì)傳動(dòng)比的大小不起作用，但改變了傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向，這種齒輪稱為惰輪。 定軸輪系中含有錐齒輪、蝸桿等傳動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比的大小仍可用式(92)計(jì)算。箭頭標(biāo)定轉(zhuǎn)向的一般方法為：對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)，外嚙合箭頭方向相反，內(nèi)嚙合箭頭方向相同；對(duì)錐齒輪傳動(dòng)，箭頭相對(duì)或相離； 對(duì)蝸桿傳動(dòng)，用主動(dòng)輪左、右手定則，四指彎曲方向代表蝸桿轉(zhuǎn)向，大拇指的反方向代表蝸輪在嚙合處的速度方向。齒輪 2既繞自身幾何軸線 O2轉(zhuǎn)動(dòng)，又繞齒輪 1的固定幾何軸線 O1轉(zhuǎn)動(dòng)，如同自然界中的行星一樣，既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)，所以稱為行星輪；齒輪 1和齒輪 3的幾何軸線固定不動(dòng)，它們被稱為太陽輪，分別與行星輪相嚙 合；支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件 H稱為行星架。 根據(jù)太陽輪的數(shù)目可以將行星輪系分為兩大類： (1)簡(jiǎn)單行星輪系太陽輪的數(shù)目不超過兩個(gè)的行星輪系稱為簡(jiǎn)單行星輪系 ,圖 97中只有一個(gè)太陽輪，圖 9圖 99中有兩個(gè)太陽輪，它們都是簡(jiǎn)單行星輪系。 (2)復(fù)合行星輪系太陽輪的數(shù)目超過兩個(gè)的行星輪系稱為復(fù)合行星輪系，如圖 910所示?，F(xiàn)采用“反轉(zhuǎn)法”，即給整個(gè)行星輪系 (圖 911a)加上一個(gè)繞軸線 OO并與行星架 H的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)速 (nH)后，行星架 H靜止不動(dòng)，而各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并不改變。轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件對(duì)行星架 H的相對(duì)轉(zhuǎn)速 (或角速度 )分別用 nH nH nH3及 nHH表示，轉(zhuǎn)化前后各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速見表 91。 2)齒輪 k與行星架 H的軸線必須重合，否則不能應(yīng)用該公式。 ” 號(hào)區(qū)別，并與數(shù)值一起代入計(jì)算。 ” 號(hào)表示 nH1和 nHk的轉(zhuǎn)向關(guān)系。 ” 號(hào) (m為齒輪 1至齒 輪 k之間外嚙合齒輪的對(duì)數(shù) )；否則只能用畫箭頭的辦法判定。因?yàn)榛旌陷喯凳怯蓛煞N 運(yùn)動(dòng)性質(zhì)不同的輪系組成的，所以在計(jì)算傳動(dòng)比時(shí)，圖 914混合輪系 必須將混合輪系先分解為
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