掃地機器人設(shè)計方案-展示頁
2025-05-04 01:30本頁面
【正文】 時間不會超過45分鐘，誤差控制在可以接受的范圍內(nèi)；節(jié)省硬件成本，有利于控制產(chǎn)品價格或者增厚利潤。無需外向型傳感器在造價上迎合了市場，而單次執(zhí)行打掃任務(wù)的持續(xù)時間一般不會超過一個小時，累進誤差限定在一個可以接受的范圍。智能掃地機器人的在室內(nèi)的運動可以近似看做在地平面上的二維運動，機器人的起始位置和所有時刻的位移如果已知，則可以通過起始位置上對每一個時間間隔的位移向量求和就可以計算機器人的位置，即機器人航跡推算定位的基本原理。但是隨工作時間的推移，積分運算誤差和定時系統(tǒng)時差造成的誤差將會逐漸累進。陀螺儀和加速度傳感器是常用的測量角速度和加速度的工具，對加速度和角速度進行二重積分，即可解出機器人移動的距離以及轉(zhuǎn)過的角度，再根據(jù)航跡推算的基本算法，與初始位置進行相對計算，求得移動機器人的位坐標，這就是基于慣性器件的航跡推算定位法。該方法無需外部探測器獲取信息即可實現(xiàn)對移動機器人位移和方向的測算，并且能夠在一定時間內(nèi)保證很高的定位精度。該產(chǎn)品采用革命性清掃系統(tǒng)，真空龍卷大吸力（普通機器人的5倍），無毛刷設(shè)計，首創(chuàng)滾筒吸取器，將適配器與座充合二為一（簡約、美觀而且不占空間），零部件高度模塊化，可自由拆卸更換，垃圾盒、獨立濾網(wǎng)倉方便抽取和清理。掃地機器人也是當(dāng)下比較流行的一種機器人，隨著不斷的研究發(fā)展智能化大幅度提高，能夠自我定位、感應(yīng)障礙物、規(guī)劃路徑以及自動充電。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。而機器人行業(yè)的利基產(chǎn)品也同樣種類繁多，比如協(xié)助醫(yī)生進行外科手術(shù)的機械臂、在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場上負責(zé)排除路邊炸彈的偵查機器人、以及通過編譯程序使其能做整套表演動作的舞蹈機器人，還有不少參考人、狗、恐龍等動物的模樣制造機器人玩具。目前機器人行業(yè)的發(fā)展與30年前的電腦行業(yè)極為相似。機器人工程是一門復(fù)雜的學(xué)科，它集工程力學(xué)、機械制造、電子技術(shù)、技術(shù)科學(xué)、自動控制等為一體。從自動化生產(chǎn)線到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域，機器人可謂無所不在。機器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性變化，而且將對人類社會產(chǎn)生深遠的影響。機器人作為人類20世紀最偉大的發(fā)明之一，在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。掃地機器人（自動打掃機）的設(shè)計方案1. 緒論隨著現(xiàn)代社會生活節(jié)奏的加快，人們或忙于工作，或享受生活，時間越來越寶貴，所以不會把它浪費在整理家務(wù)和打掃衛(wèi)生方面。收入水平的不斷提高使得人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，高品質(zhì)的生活首先要保證居住環(huán)境的干凈衛(wèi)生，因此大家渴望找到一種機器人，能夠智能的打掃房間衛(wèi)生。近幾年機器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標。隨著社會生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展。目前機器人已經(jīng)走進人們的生活與工作，機器人已經(jīng)在很多的領(lǐng)域代替著人類的勞動，發(fā)揮著越來越重要的作用，人們已經(jīng)離不開機器人的幫助。目前對機器人的研究已經(jīng)呈現(xiàn)出專業(yè)化和系統(tǒng)化，一些信息學(xué)、電子學(xué)方面的先進技術(shù)正越來越多地應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。今天在汽車裝配線上忙碌的一線機器人，正是當(dāng)年大型計算機的翻版。掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。2. 掃地機器人的技術(shù)指標綜合考慮經(jīng)濟型和先進性的原則，參考淘寶網(wǎng)在售產(chǎn)品，我選擇了一款掃地機器人以作對比。 掃地機器人實物仰視圖其技術(shù)指標如下所示：適用面積(m2)150 根據(jù)家居環(huán)境而定額定電壓(v)220額定功率(w)33最大功率(w)33產(chǎn)品重量(kg)產(chǎn)品尺寸(mm)353*92包裝尺寸(mm)483*546*127環(huán)境類型干用過濾級別醫(yī)療級別噪音（db)＜67集塵容量（L)充電類型自動充電控制方式遙控充電時間3小時連續(xù)使用時間2小時自動充電支持液晶屏有虛擬墻
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