【正文】 736 124② 752② ? CPU為數字量 I／ O的每個槽位分配了 4 個字節(jié)（ 32個 I／ O點）的地址范圍； CPU為每個槽位分配了 16 個字節(jié)（ 8個模擬量通道）的地址，每個模擬量 I／ O通道占用一個字地址（ 2個字節(jié)）。 其中最低位的位地址為 ，最高位的為 例如 2022/3/12 控制科學與工程學院 36 字尋址 例如： IW10 I：表示輸入映像區(qū) W：表示字 word 10：表示從第 10個字節(jié)開始，包括兩個字節(jié)的存儲空間， 即 IB10和 IB11。 2022/3/12 控制科學與工程學院 34 0 7 8 位 MB10 MB1 0 MB11 MW 10 MB255 MD 252 MW 254 MB 255 MB12 MD10 MB13 M MW 11 MW 12 MW 13 以字節(jié)單元為基準標記存儲器存儲單元 例如 ： 以 M(位存儲區(qū) )為例說明： 2022/3/12 控制科學與工程學院 35 I ?輸入 字節(jié)地址 位地址 表示要訪問的編程元件的狀態(tài)是機架 0的 4號槽位上的數字量輸入模板的字節(jié) 1的第 2位的狀態(tài)信息。 位地址參數用一個點與字節(jié)地址分開。 。 采用符號地址的好處 ： 。 符號地址是用符號名表示特定的絕對地址。 ? CPU為每個槽位的 數字量 I／ O模板分配了 4 個字節(jié)（ 32個 I／ O點） 的地址范圍， ? CPU為每個槽位分配了 16 個字節(jié)（ 8個模擬量通道） 的地址，每個模擬量 I／ O通道占用一個字地址（ 2個字節(jié)）。 機架距離最遠 1米，每個擴展機架上最多可安裝 8個信號模板 . ? IM365擴展機架 2022/3/12 控制科學與工程學院 29 多機架組態(tài) 用 IM 365 擴展 擴展機架（ ER ） IM 365 IM 365 CPU 24V 電源 1m 主機架 IM 361 IM 36 0 C PU 24V 電源 主機架 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC IM 361 IM 361 368 電纜 0 機架 1 機架 2 機架 3 機架 2022/3/12 控制科學與工程學院 30 S7300機架和槽位圖 1 2 3槽號 4 5 6 7 8 9 10 11機架 0機架 1機架 2機架 3槽號槽號槽號3 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 113 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 113 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 112022/3/12 控制科學與工程學院 31 S7300PLC模塊地址的確定 ? 在機架 SM區(qū)的插槽上安裝的數字量或模擬量的 I／ O模板，可以是輸入模板，也可以是輸出模板， CPU可自動識別模板的類型。具有接收功能的接口模塊 IM361，用于 S7300的機架 1到機架 3的擴展，通過連接電纜把數據從 IM360接收到 IM361或者從一個 IM361傳到另一個 IM361。 2022/3/12 控制科學與工程學院 27 用于發(fā)送的接口模塊 IM360安裝在 0號機架 3號槽 ，它通過專用電纜，將數據從 IM360發(fā)送到 具有接收功能的 IM361。 2022/3/12 控制科學與工程學院 25 插槽地址分配的兩條規(guī)則： 電源模板必須插在第一槽（最左側） 安裝在中央機架上的接口模板（ IM ） 必須插在第三槽 電源模板 接口模板 ?需要注意的是，槽位號是相對的，每一機架的導軌并不存在物理的槽位。從 4號槽位開始， CPU為信號模板分配 I／ O地址，且根據信號模板的類型遞增 I／ O地址。 ? 用于連接擴展機架的 接口模板 IM，安裝在 3號槽位 上。最后一塊模塊不能安裝總線連接器 按照模塊的規(guī)定順序，將所有模塊懸掛在導軌上①，將模塊化到左邊的模塊邊上②，然后向下安裝模塊③ 使用 ～ ，用螺釘固定所有模塊 2022/3/12 控制科學與工程學院 22 ? S7300機架安裝臥式形式 ? S7300機架安裝立式形式 2022/3/12 控制科學與工程學院 23 單機架組態(tài) ? S7300的插槽地址 PS (可選 ) CPU IM (可選 ) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM: 計數 定位 閉環(huán)控制 CP: 點 到 點 PROFIBUS 工業(yè)以太網 2022/3/12 控制科學與工程學院 24 S7300的插槽地址 ? 電源模板 (PS30 PS305） ，必須安裝在 1號槽位上 。 每個模塊（除了 CPU以外）都有一個總線連接器。 FM 3552溫度 PID控制模板 2022/3/12 控制科學與工程學院 19 167。 FM 3552C是有 4個模擬量輸出端的連續(xù)控制器 ， FM 3552S是有 8個 數字輸出端的步進或脈沖控制器 。有自動、手動、安全、跟隨、后備幾種操作方式?？梢允褂貌煌膫鞲衅鳌? CPU停機或出現故障后 FM 355仍能繼續(xù)運行，控制程序存儲在模塊中。 （ 1） FM355 閉環(huán)控制模塊 FM355有 4個閉環(huán)控制通道， 用于壓力、流量、液位等控制，有自優(yōu)化溫度控制算法和 PID算法。 采用 FM 354 的定位任務配置 伺服電機的功率驅動器 2022/3/12 控制科學與工程學院 16 FM 3572 定位模板 ? 用于最多 4 軸的智能連續(xù)路徑和定位控制 ? 從獨立的單獨定位軸到多軸插補連續(xù)路徑控制的廣泛的應用領域 ? 用于控制步進電機和伺服電機 ? 簡單的參數化工具方便用戶開始工作 ? 使用具有 MC 擴展的PROFIBUSDP ， 用于SIMODRIVE 611U 接口 采用 FM 357 的定位任務結構 軸驅動器 2022/3/12 控制科學與工程學院 17 FM 355 PID模板 閉環(huán)控制模塊是為了完成對閉環(huán)系統控制量的檢測與控制而設計的一種智能計數模塊。 ?高速機械設備 ?點到點定位 ?復雜的運動模式 用 FM 353 進行定位控制的典型配置 2022/3/12 控制科學與工程學院 15 FM 354用于伺服電機定位模板 : FM 354 通過伺服電機實現廣泛的定位任務的智能模塊，可用于從簡單的點到點定位任務到對響應、精度和速度要求極高的復雜運動方式，是高速機械設備的定位任務之理想解決方案。 FM351雙通道定位模塊用于控制對動態(tài)調節(jié)特性要求高的軸的定位，該模塊用于控制變級調速電動機或變頻器。 (2） FM3502計數器模塊 —— 8通道智能型計數器模塊 ，有 7種不同的工作方式 ：連續(xù)計數、單次計數、周期計數、頻率測量、速度測量、周期測量和比例運算 . 對于24V增量編碼器，計數的最高頻率為 10 kHz，對于 24V方向傳感器， 24V起動器和 NAMU編碼器，為 20kHz。達到設定值、過零點和超限時可以產生中斷。 IM360 IM361 2022/3/12 控制科學與工程學院 9 通信處理器模塊（ CP） 167。 允許的電纜長度為 1m。 插在機架 1的第 3號槽位的 IM365模塊執(zhí)行接收由機架 0的 IM365模塊發(fā)送來的信息的任務 。主要有 3種規(guī)格： 2022/3/12 控制科學與工程學院 7 1． 接口模板 IM365 IM365是 1對 1接口模塊 。 多機架接口模塊 IM360:用于發(fā)送數據 IM361:用于接收數據 167。 電源模塊 （ PS） PS 305 2A 365 0BA01 0AA0 X 2 3 4 PS307 5A DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF 50mm PS 307 5A 307 1BA00 0AA0 PS307 5A X 2 3 4 DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF 80mm 307 1BA00 0AA0 PS307 5A X 2 3 4 DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF PS 307 10A 200mm PS 307 2A 307 1BA00 0AA0 PS307 5A X 2 3 4 DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF 80mm 2022/3/12 控制科學與工程學院 2 ?電源單元 (PS)__PS305 PS 305 2A 365 0BA01 0AA0 X 2 3 4 PS307 5A DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF 50mm 2022/