外文文獻(xiàn)英文文獻(xiàn)液壓支架的最優(yōu)化設(shè)計(jì)-展示頁
2025-01-25 14:43本頁面
【正文】 不同的參數(shù)的誤差，那就是為什么在數(shù)學(xué)模型的幫助下，參數(shù)允許的最大的誤差將被計(jì)算出來。否則的話這將有必要在最小的機(jī)構(gòu)AEDB改變這種設(shè)計(jì)方案。如果允許的話，這種設(shè)計(jì)還可以在最少的成本上下文章。如果允許的話，這會(huì)減少支架的承受能力。支架表現(xiàn)出大的雙紐線位移，這種雙紐線位移的方式回見少支架的承受能力。如果不是這種情況，液壓支架將不能很好的工作，因?yàn)橹Ъ芄ぷ髟谶\(yùn)動(dòng)的地層上。它由兩組四連桿機(jī)構(gòu)組成，四連桿機(jī)構(gòu)FEDG通過液壓泵來驅(qū)動(dòng)液壓支架。有了這種數(shù)學(xué)函數(shù)模型，加上一臺(tái)好的計(jì)算機(jī)的支持，一定能找出系統(tǒng)最優(yōu)的參數(shù)。一個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)伴隨著一個(gè)合適的系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的出現(xiàn)而出現(xiàn)。圖1 液壓支架關(guān)鍵詞：四連桿機(jī)構(gòu)； 優(yōu)化設(shè)計(jì)； 精確設(shè)計(jì)； 模糊設(shè)計(jì)； 誤差 ：設(shè)計(jì)者的目的時(shí)尋找機(jī)械系統(tǒng)的 最優(yōu)設(shè)計(jì)。第一步，尋找四連桿機(jī)構(gòu)的最理想的結(jié)構(gòu)參數(shù)以便確保支架的理想的運(yùn)動(dòng)軌跡有最小的橫向位移。：本文介紹了從兩組不同參數(shù)的采礦工程所使用的液壓支架（如圖1）中選優(yōu)的流程。這種流程建立在一定的數(shù)學(xué)模型之上。第二步，計(jì)算出四連桿有最理想的參數(shù)時(shí)的最大誤差，以便得出最理想的、最滿意的液壓支架。導(dǎo)致的結(jié)果是一個(gè)系統(tǒng)所選擇的參數(shù)是最優(yōu)的。當(dāng)然這數(shù)學(xué)函數(shù)建立在這種類型的系統(tǒng)上。Harl描述的液壓支架是斯洛文尼亞的Velenje礦場的采煤設(shè)備的一個(gè)組成部分，它用來支護(hù)采煤工作面的巷道。圖2中，支架的運(yùn)動(dòng)，確切的說，支架上絞結(jié)點(diǎn)C點(diǎn)豎向的雙紐線的運(yùn)動(dòng)軌跡要求橫向位移最小。實(shí)驗(yàn)室測試了一液壓支架的原型。因此，重新設(shè)計(jì)很有必要。因此，重新設(shè)計(jì)很有必要。它能決定去怎樣尋找最主要的圖2 兩四連桿機(jī)構(gòu)四連桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型AEDB的最有問題的參數(shù)。 上面所羅列出的所有問題的解決方案將告訴我們關(guān)于最理想的液壓支架的答案。首先，有必要進(jìn)一步研究適當(dāng)?shù)囊簤褐Ъ艿臋C(jī)械模型。它的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律可以通過同步的兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)FEDG和AEDB的運(yùn)動(dòng)來模擬。機(jī)構(gòu)2只是被用來通過液壓泵來驅(qū)動(dòng)液壓支架。因此，設(shè)計(jì)任務(wù)就是通過使點(diǎn)C的軌跡盡可能地接近軌跡K來找到機(jī)構(gòu)1的最理想的連接長度值。圖3 點(diǎn)C軌跡L圖3描述了一般的情況。點(diǎn)C的相對應(yīng)的坐標(biāo)x和y隨著四連桿機(jī)構(gòu)的獨(dú)有的參數(shù)…一起被打印出來。Haug和Arora提議，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以用下面形式的公式表示min f(u,v), (9)約束于gi(u,v)0, i=1,2,…,l, (10)和響應(yīng)函數(shù)hi(u,v)=0, j=1,2,…,m. (11) 向量 u=[u1,u2,…,un]T 響應(yīng)設(shè)計(jì)時(shí)的變量, v=[v1,v2,…,vm]T是可變響應(yīng)向量，(9)式中的f是目標(biāo)函數(shù)。目標(biāo)函數(shù)被定義為理想軌跡K和實(shí)際軌跡L之間的一些“有差異的尺寸”
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