[高等教育]基于坐標(biāo)變換的數(shù)碼相機(jī)定位-展示頁
2025-01-25 07:14本頁面
【正文】 ,而另一臺相機(jī)只須近距離的拍下車輛的的某些重要特征,如車牌號等,為交通監(jiān)管提供更為有利的證據(jù).九、參考文獻(xiàn)[1]張廣軍, 機(jī)器視覺[M]，北京：科學(xué)出版社,2004年. [2]姜啟源,謝金星,葉俊, 數(shù)學(xué)模型[M] 北京：高等教育出版社,2003年. [3]梅向明,劉增賢,王匯淳,高等幾何[M],高等教育出版社,1998年. 12。,當(dāng)時是各向均勻的放大或縮小變換,表示對平面的對稱變換,表示對軸的對稱變換,則表示對稱變換。已知一個點的齊次坐標(biāo)也是很容易求得它的三維坐標(biāo)：,.由此可知, 當(dāng)時有,.因此,四維空間中可以看成三維空間的無窮遠(yuǎn)點.設(shè)為矩陣,即,對應(yīng)的一個三維空間中的變化,變換前定位點是則有 .當(dāng)時,對應(yīng)三維線性變換,此時有,當(dāng) 時是點M在空間中的平移變換,即,。 （3）設(shè)計一種可行的穩(wěn)定的方法來檢驗?zāi)Ｐ偷姆€(wěn)定性和精度?；谧鴺?biāo)變換的數(shù)碼相機(jī)定位摘要數(shù)碼相機(jī)定位是用拍攝物體的相片來確定物體表面某些特征點的位置,常用的方法是雙目定位,而精確確定相機(jī)的相對位置是雙目定位的關(guān)鍵. 利用靶標(biāo)和相機(jī)的相關(guān)信息,我們建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,借助于坐標(biāo)變換,對第一個問題,通過固定相機(jī)而變換靶標(biāo)得到了靶標(biāo)上任意一點在相機(jī)像平面的像坐標(biāo)的計算公式,也是我們的主要模型,當(dāng)然,其特征點的位置是變換的,我們給出了特征點的坐標(biāo)在各種變換下像的坐標(biāo),這正是我們另一個重要模型,并在此基礎(chǔ)上,計算了靶標(biāo)上圓的圓心繞過其原點的任意軸旋轉(zhuǎn)一定的角度所得點的像坐標(biāo),并討論了相應(yīng)的像坐標(biāo)變化,這既是對模型的穩(wěn)定性和精確性的一個很好的檢驗,基于坐標(biāo)變換,我們根據(jù)實際的電子監(jiān)管系統(tǒng)對模型做了中肯的評價.關(guān)鍵詞: 雙目定位 焦距 物距 坐標(biāo)變換 像平面
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