非線性理論第八講ppt課件-展示頁(yè)
2025-01-24 15:54本頁(yè)面
【正文】 m where the driver can see the closest control signal in front of the driver is called the signal post, and it has a length of M sites. In our method, when the vehicle is at the signal post, the driver cannot drive randomly, ., the randomization step is ignored in this case. ACC中的應(yīng)用 ? ACC概述 ? ACC結(jié)構(gòu)與工作原理 ? ACC控制算法 ? ACC發(fā)展現(xiàn)狀 ? ACC未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) ? ACC的相關(guān)研究 ? 隨著人們生活水平的提高，以及現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)的需求越來(lái)越多 ? 隨著汽車(chē)保有量的增加，交通不僅變得十分擁堵，而且交通事故不斷增加。 密度波 3. 交通流模型的穩(wěn)定性分析 ? 交通安全、城市環(huán)境等方面都造成了極大的負(fù)面作用，因而交通阻塞問(wèn)題已成為交通領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題； ? 交通阻塞問(wèn)題可以看作一種交通相變和交通流不穩(wěn)定的現(xiàn)象，交通流穩(wěn)定性的分析是研究交通阻塞現(xiàn)象的重要理論工具之一。一般來(lái)說(shuō)在諸如入口、出口匝道等瓶頸處容易產(chǎn)生這種現(xiàn)象。 ?在真實(shí)的交通中，存在著一定的密度區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)交通流的狀態(tài)是亞穩(wěn)定的，由于車(chē)輛之間的相互作用，一些交通流的狀態(tài)會(huì)自發(fā)形成。除此以外，外界施加的 擾動(dòng)、交通瓶頸等 也是誘發(fā)交通相變的重要因素 跟馳模型的穩(wěn)定性與相變 最優(yōu)速度模型（ OV） 通過(guò)上匝道的擾動(dòng)會(huì)觸發(fā)引起多種擁擠狀態(tài)： (a)同步態(tài)； (b)振蕩堵塞態(tài)； (c)觸發(fā)時(shí)走時(shí)停態(tài)； (d)固定的局域堆集以及完全堵塞態(tài)。 ? 在真實(shí)的交通中，每一種交通相的出現(xiàn)都伴隨著較為復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)過(guò)程。 回滯現(xiàn)象 —— 發(fā)生自由流到擁擠流這一相變時(shí)的車(chē)流密度往往高于相反方向相變的車(chē)流密度。 2) 在亞穩(wěn)態(tài)區(qū)，車(chē)流有可能處于自由流狀態(tài)，也有可能處于擁擠狀態(tài)。 3) 在自由流區(qū)，流量和密度呈線性關(guān)系；隨著密度的增加，流量密度關(guān)系式變得越來(lái)越復(fù)雜；在擁擠狀態(tài)下，數(shù)據(jù)點(diǎn)分布在一個(gè)比較大的二維空間中，很難用一個(gè)函數(shù)關(guān)系來(lái)描述。 這個(gè)反 ?的兩個(gè)分支分別用來(lái)定義自由流和擁擠流。 流量密度關(guān)系與回滯現(xiàn)象（ 1） ? 流量密度關(guān)系（基本圖） － 交通流測(cè)量中的一個(gè)典型描述就是流量 密度關(guān)系，它用來(lái)展示交通流量 Q和車(chē)輛密度 ρ之間的相互關(guān)系。 交通流中的非線性現(xiàn)象（ 2） ? 從物理學(xué)的角度看來(lái)，交通運(yùn)行經(jīng)常遠(yuǎn)離平衡態(tài)，而制約它們的是復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)規(guī)律，因此，非平衡態(tài)統(tǒng)計(jì)物理學(xué)和非線性動(dòng)力學(xué)正可以大行其道，交通系統(tǒng)中充滿著 自組織 （系統(tǒng)自行進(jìn)入最佳臨界狀態(tài)）、 混沌、分叉 、失穩(wěn) （進(jìn)入擁堵）等非線性現(xiàn)象。人們出行時(shí)就經(jīng)常遇到相變，最不愿意遇到的是從暢行交通相（經(jīng)同步交通相）到擁堵交通相的相變。 （ 1） ? 道路交通狀態(tài)大致可以分成 3種：低密度的 暢行交通 （即自由流）、各車(chē)道的車(chē)輛齊頭并進(jìn)的高密度 同步交通 、更高密度的 擁堵交通 。 Freeway Network Traffic Flow ? 車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)和車(chē)輛間的相互作用決定了車(chē)流狀態(tài) ? 時(shí)空?qǐng)D描述 Traffic Flow ? 密度 ? 流量 ? 平均速度 Traffic Flow Microscopic Modelling ? Maps traffic flow as a set of individual vehicles. Microscopic Modelling ? The behavior of vehicle modeled by two conditional equations: Microscopic Modelling ? Microscopic modellings differ in varying mappings of the acceleration. A rule based one is: Microscopic Modelling ? Rules for the rulebased modelling are: ? Desired velocity: Arranges the behavior of the vehicle a without any outside influences. ? Safe distance: Arranges the behavior of the vehicle a behind a leading vehicle b. Vehicle a tries to keep a safe distance to the leading vehicle b. ? Braking: Arranges the behavior of the vehicle a when the safe distance to the leading vehicle b cannot be adhered and vehicle a has to slam on the brakes. 交通流理論概述（ 2） ? 在交通流理論的研究中，傳統(tǒng)的研究方法主要是重視實(shí)驗(yàn)觀察到的流量 密度關(guān)系和不穩(wěn)定的交通流域。非線性科學(xué)基礎(chǔ)與應(yīng)用 Nonlinear Dynamics and its applications Chapter 7 趙小梅 8613室 51684265 第七章 交通流中非線性 現(xiàn)象與研究 Chapter 7 Nonlinear Phenomena in traffic systems 主要內(nèi)容
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