【正文】 自動平移門 最常見的形式是自動門及門內外的光電開關，當人走進自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門的信號，控制器通過驅動裝置將門打開，當人通過門之后，在將關閉。 在超 級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經常使用自動門控制系統(tǒng)。 由于本課題的具體需要在硬件系統(tǒng)的設計過程中主要考慮 自動門的經濟實用、穩(wěn)定的需要。 本課題設計的自動門要求有很高的穩(wěn)定性來滿足日常的需要，故在本設計中所選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的 德國西門子公司生產的 CPU224 小型 PLC。 。 在智能控制器的選折上，自動門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器（ PLC）控制，微電腦控制主要有體 積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家 采用此種方式生產自動門， PLC 控制的特點是穩(wěn)定型高、維護方9 電氣自動化 9 便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來控制的。 自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制；智能控制器控制，即通過運行現(xiàn)代自動化設備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產廠商所運用。當 人通過之后，再將門關上。 自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動8 電氣自動化 8 平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動平移門 使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。 由于門體的重量及體積不同會對自動門驅動傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門。但在國內，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在現(xiàn)在 人們生活中自動門可以節(jié)約空調能源、降低噪音、防塵、防風，同時可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應用非常廣泛。因此是一個比較實用且經濟的產品。此系統(tǒng)的設計既滿足了自動門的基本要求，還可以保證自動門的穩(wěn)定性。由此看來，進行自動門的 PLC 控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大 PLC 在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經濟和理論研究價 值。6 電氣自動化 6 目前他在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。 自動門在國外早已得到普遍的應用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已迎來了自動們發(fā)展的黃金時期 自動門性能優(yōu)劣主要 取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。當人通過之后，再將門關上。 2 電氣自動化 2 本文分四個部分來介紹其軟、硬件結構、工作原理等，具體如下： 第二章介紹自動門的設計要求 第三章介紹自動門的硬件設計 ， PLC 選型，驅動裝置選型，感應器件的選型， 第四章介紹了系統(tǒng)軟件設計， PLC 梯形圖設計，軟件設計 第五章介紹程序調試 ，硬件接線 關鍵詞：自動門、 PLC、感應器件、驅動裝置 3 電氣自動化 3 目錄 摘要 7 1 前言 11 2 國內外自動門的發(fā)展 13 國內外自動門的發(fā)展現(xiàn)狀 13 本課題研究的內容 15 本課題研究的目的和意義 16 3 自動門控制系統(tǒng)總體方案設計 17 自動門的功能需求分析 17 自動門的控制要求 18 自動門控制系統(tǒng)構成 19 PLC 概述 19 具體構成 24 自動門的機械傳機構設計 25 4 自動門控制系統(tǒng)的硬件設計 26 PLC 的選型 26 驅動裝置的選型 30 感應器件的選型 31 4 電氣自動化 4 直流電動機的選型 32 直流電動機的調速 32 直流電動機的優(yōu)勢 36 傳動裝置 37 限位開關 37 自動門控制系統(tǒng) I/O 地址分配表 37 自動門控制系統(tǒng)的原理圖 38 主電路原理圖 38 PLC 外圍接線圖 39 5 自動門控制系統(tǒng)的軟件設計 40 工作過程分析 40 梯形圖程序 41 梯形圖的概述 41 梯形圖的設計 43 6 程序調試 46 硬件線路連接 46 聯(lián)機調試 47 7 結束語 49參考文獻 50 致謝 52 附錄 153附錄 254 5 電氣自動化 5 附錄 355 1 前言 在經濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里 的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經隨處可見。目前自動門在日常生活中用越來越廣泛。 隨著電子技術的發(fā)展， PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動控制中最常見的方式之一。1 電氣自動化 1 基于 PLC自動門控制系統(tǒng)的設計 （正文） 摘要 本文是關于自動門控制系統(tǒng)的設計，自動門系統(tǒng)主要由可編程控制器（ PLC）、感應器件、驅動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是感應器件將檢測到的人體或 物體信號傳送到 PLC， PLC 再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作。 自動門就是自動控制應用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡 單的改變控制的方式，因此，自動門的生產商家很多都運用 PLC 來做門的控制器。 PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側的感應開關來感應人的出入，當人走進自動門是感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是 PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。因此運用 PLC 控制自動門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點。 本課題主要介紹運用 PLC 為控制器的自動門控制系統(tǒng)的設計，所有產品的開發(fā)都要講究實用本課題開發(fā)的產品對許多場合都能適用，而且能夠簡單化 ，不論對于產品開發(fā)還是使用者來說都是最好的。研究本課題意味著產品成本的下降，效益提高。 7 電氣自動化 7 2 國內外自動門發(fā)展 在國外，進入 90 年代以來，自動 化技術發(fā)展很快，技術已經很成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術是自動門的重要部分。 隨著我國經濟的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動門 。在自動門控制系統(tǒng)設計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。 客流量的差異會對