【正文】 司有三菱重工業(yè)、石川島播磨重工業(yè)、日精、新明和工業(yè)、昭和起重機制作所等株式會社?，F(xiàn)在日本在停車場 (庫 )的技術研究與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于領先地位，所建成的立體停車場的數(shù)量和其容車量也居于世界前列。到了 1983 年，全日本共建成機械式車庫25437 座，共 萬個停車位，到 1991 年底，日本建造的機械 式停車裝置有 12萬多臺，可容車 72 萬輛，建造的裝配自行式立體停車場近 900 座，可容車 20 萬輛。 1962 年日本研制出第一臺自動化立體停車設備(包括機械式停車設備、停車管理收費系統(tǒng)、停車導航系統(tǒng)、出入口控制設備、讀卡機及停車管理工具等 )，與此同時，日本還開發(fā)了大量的二層、三層及多層多列式機械式立體車庫。日本從 50 年代中期開始從事機械停車設備的開發(fā)、生產、銷售和服務，至今己有四十多年的歷 史。產品形式多數(shù)為巷道堆垛式，多層升降橫移式產品應用也很好。德國和意大利等歐洲國家從事停車設備的開發(fā)和生產也比較早，較好的公司有 :意大利 , Inter park、德國 Pall:等，優(yōu)勢主要在于巷道堆垛類的產品。 河北聯(lián)合大學輕工學院 2 機械式立體車庫的國內外發(fā)展現(xiàn)狀 機械式立體停車是解決各大城市停車難問題的有效途徑閣，最早起源于歐美國家。這種車庫除了節(jié)省城市昂貴的土地資源、防雨防盜外，還存取方便。它利用空間停車，避免了司機自駕出入帶來的不便。 機械式立體停車庫 為解決停車設施不足的問題，建設立體化車庫是國內外都積極采取的措施，尤其是自動化的機械式立體車庫更是首選。 control 目 錄 III 目 錄 摘 要 .............................................................. I ABSTRACT ........................................................ II 第 1 章 緒論 ......................................................... 1 機械式立體停車庫 .............................................. 1 機械式立體車庫的國內外發(fā)展現(xiàn)狀 ............................. 2 國內機械式立體車庫的發(fā)展 ................................... 3 機械式立體停車庫的特點 ..................................... 5 機械式立體停車庫的主要類型 ................................. 5 研究思路和主要研究工作 ........................................ 6 本章小結 ...................................................... 6 第 2 章立體車庫的總體結構和運行原理 .................................. 8 車庫選型 ...................................................... 8 垂直升降式立體車庫概述 ........................................ 8 立體車庫的總體結構 ............................................ 8 鋼結構框架 ................................................. 9 載車板 ..................................................... 9 升降裝置 .................................................. 10 橫移裝置 .................................................. 10 2． 4 立體車庫的運行原理 .......................................... 12 平層和橫移定位原理 ........................................ 12 速度控制 .................................................. 13 車庫工作流程 .............................................. 14 本章小結 ..................................................... 15 第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 ................................ 16 控制系統(tǒng)的設計要求 ........................................... 16 硬件系統(tǒng)的方案 ............................................... 16 控制系統(tǒng)的硬件組成 ........................................... 17 部分 ............................................ 18 本章小結 ..................................................... 20 第 4 章車庫升降機構電氣控制系統(tǒng)的研究設計 ........................... 21 升降機構的整體結構 ........................................... 21 曳引電機選擇 及調速方法研究 ................................... 23 第 5 章總結與展望 ................................................... 25 總結 ......................................................... 25 展望 ......................................................... 25 謝 辭 ............................................................. 28 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 隨著國民經濟的飛速發(fā)展以及城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，我國的汽車保有量迅速增長，目前許多城市的車輛交通已遠遠超過現(xiàn)有道路設施的負荷，停車場建設滯后導致我國的靜態(tài)交通基礎設施嚴重落后于動態(tài)交通基礎設施，停車難的問題已逐漸成為影響和制約城市建設以及經濟發(fā)展的重要因素。 direct drive。 According to the requirements of design of the control system, solution of control system based on PLC was established, Keywords: Vertically lifting stereo garage。 In the meantime, the operating principle of the stereo garage is generally analyzed, etc。 After various factors, vertically lifting type was chosen。 This paper discussed the control system design of a vertically lifting garage which used linear motor as transversely move device, aimed to realize who, safe and reliable operation。 論文重點研究了控制系統(tǒng)的硬件設計，確定了基于 PLC 的控制系統(tǒng)的硬件方案，詳細介紹了 S7300, S7200、變頻器和通訊接口板等硬件設備的相關原理。接著介紹了立體車庫的總體結構，重點闡述了升降裝置、橫移裝置的結構組成和工作方式。 論文首先針對機械式立體停車庫的國內外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點、主要類型以及國內行業(yè)發(fā)展中存在的問題等進行了認真的研究。 河北聯(lián)合大學輕工學院 QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY 畢業(yè)設計說明書 設計題目： 垂直提升式立體車庫電氣系統(tǒng)硬件設計 學生姓名 學 號 ： 專業(yè)班級 ： 10 級電氣 8 班 學 部： 信息科學與技術部 指導教師： 副教授 2021 年 06 月 03 日 摘 要 I 摘 要 機械式立體停車設備是解決各大城市停車難問題的有效途徑，是未來車庫發(fā)展的必然趨勢。論文討論了一種采用直線電機作為橫移裝置的垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)設計，旨在實現(xiàn)立體停車庫的全自動、安全、可靠地運行。綜合考慮各種因素后，選 定垂直升降式作為課題研究的車庫類型。論文還就立體車庫的運行原理作了整體的分析，如定位原理、調速方法、速度控制、工作流程等方面。 關鍵詞 : 垂直升降式立體停車庫 ；直線電機直接驅動； PLC 控制系統(tǒng)通訊協(xié)議 Abstract II Abstract Mechanical stereo garage, which is an effective solution to the problem of parking difficulty in cities, has bee an inevitable trend in the development of garage。 The paper firstly made deep researches of development status of stereo garage at home and abroad, its advantages and existing problems of its development in our country。 Then the general structure of stereo garage was introduced, and structure and working principle of lifting device and transversely move device were expounded in detail。The paper mainly focused on the research of hardware design of the control system。 linear motor。 PLC。傳統(tǒng)的平面停車場需要占用大量寶貴的土地資源，容納的車輛有限，無法有效解決這一問題，而先進的機械式立體停車庫，集機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機等多種技術于一體，實現(xiàn)了地面停車向空間的擴展，具有節(jié)約空問、自動化操控、安全可靠、建設成本低、配置靈活等優(yōu)點，已成為未來車庫發(fā)展的必然趨勢。機械式立體停車庫實際上是一套停車裝置，車輛的存取完全依靠車庫的機電設備和控制系統(tǒng)來完成，主要是通過可編程控制器 (PLC)控制機械設備運轉，采用機械舉升的方式，將車輛輸送 至空間停放或者從空間停放位置取出，從而實現(xiàn)占地面積少而停車數(shù)量大幅增多的目的。機械式立體車庫在國外己有幾十年的發(fā)展史，已由發(fā)展初期的半自動化控制方式，發(fā)展到全自動化的控制方式；機械結構也發(fā)展到模塊化設計，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進的發(fā)展。在城市土地資源越來越緊缺的情況下，立體化停車是必然出路，而機械式立體停車庫占地面積少，可最大限度地利用土地和空間資源，其土地利用率和空間利用率較高 ,適用性強，設置靈活，既可以大面積使用，也可以因地制宜見縫插針設置，還能與其他方式結合實施；建設周期短，投資低，其機械結構采用模塊化設計，是用預先加工好的鋼結構框架、鋼板、鋼板網及非金屬板材裝配而成的，便于組合、拆卸，可拆卸后運到另外的場地繼續(xù)使用；自動化程度高，使用方便 ,易于管理。 1920 年，美國就建成第一座機械升降汽車庫， 50 年代后，隨著私人汽車的大量涌現(xiàn)，美國、西歐的國家相繼發(fā)明了多種形式 的立體車庫。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不是很突出，因此立體停車設備的應用不是很多。 由于土地資源緊張在亞洲某些國家的表現(xiàn)尤為突出，日本是狹小的島國，其立體停車庫的建設十分發(fā)達，立體停車庫在日本城市隨處可見。近年來在日本的城市里，可用來建設停車場的空地很少且價格昂貴，所以能最大限度利用空間的機械式自動化停車庫得到迅速發(fā)展。根據(jù)日本建設省調查統(tǒng)計， 60 年代末，僅東京市就建成了各種形式的機械化汽車庫 40 座。從 90 年代