【正文】 、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送與比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、子程序調(diào)用、遠(yuǎn)程 I/O 以及通信聯(lián)網(wǎng)等功能，有些還具有中斷控制、 PID回路控制等功能。常用于開(kāi)關(guān)量控制、定時(shí) /計(jì)數(shù)控制、順序控制及少量模擬控制等場(chǎng)合。 （ 1） 抵擋機(jī) 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位及自 診斷、監(jiān)控等基本功能。此種結(jié)構(gòu)的 PLC 具有組裝靈活、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)變能力強(qiáng)、便于擴(kuò)展和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，用戶(hù)可根據(jù)需要靈活方便地將各種功能模塊及擴(kuò)展單元（如 A/D、 D/A 單元和各種智能單元等）插入機(jī)架底板的插槽中，以組成不同功能的控制系統(tǒng)。通常中型或大型 PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。每個(gè)模塊都有彈性鎖扣將模板固定在框架中。然后以搭積木的方式將它們組裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有若干個(gè)插槽的機(jī)架內(nèi)構(gòu)成完整的系統(tǒng)。 （ 2） 模塊式 模塊式是把 PLC 的各基本組成部分做成獨(dú)立的模塊，如 CPU 模塊（包含存儲(chǔ)器）、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等。整體式 PLC的主機(jī)可通過(guò)扁平電纜與 I/O 擴(kuò)展單元、智能單元（如 A/D、 D/A單元）等相連接。通常小型或小型 PLC常采用這種結(jié)構(gòu)。面板上留有編程器的插座、擴(kuò)展單 元的接口插座等。 （ 1)整體式 整體式是把 PLC 的各組成部分（ I/O 接口電路、 CPU、存儲(chǔ)器等）安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體。 圖 22 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)圖 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 9 第 3 章 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 的分類(lèi) 目前 PLC 生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品種類(lèi)眾多，型號(hào)規(guī)格也不統(tǒng)一，其分類(lèi)也沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，通?？捎?3 種形式分類(lèi)。 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 8 圖 21 送料機(jī)構(gòu)圖 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu) 如圖 22 所示為物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的硬件圖。藍(lán)色姐 GND,棕色經(jīng)過(guò)負(fù)載接 PLC輸入端；提升氣缸：提升氣缸使用的是單向電控氣閥。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào)。其中包括放料轉(zhuǎn)盤(pán)：轉(zhuǎn)盤(pán)中共放兩種物料，一種金屬物料、一種非金屬物料。通過(guò)傳感器信號(hào)采集， PLC編程，對(duì)電磁閥、直流電機(jī)、交流電機(jī)等進(jìn)行復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)物料提升、故障報(bào)警、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶機(jī)輸送、物料分揀等功能。 （ 7）物料傳輸及分揀機(jī)構(gòu)由三相交流電機(jī)、皮帶、單出桿氣缸、磁性開(kāi)關(guān)（磁電傳感器）、電磁閥、電渦流式電感傳感器、電容式傳感器、漫反射型光電傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)件等組成。 （ 5） PLC模塊由三菱主機(jī)為 FX1N40MR001內(nèi)置開(kāi)關(guān)量 I/O(24 路開(kāi)關(guān)量輸入 /16 路繼電器輸出）構(gòu)成，機(jī)箱內(nèi)裝有 24V/5A 的開(kāi)關(guān)電源為系統(tǒng)提供直流電源。 （ 3）按鈕模塊由急停按鈕、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 6 第 2 章 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)的硬件 設(shè)計(jì) 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)的組成 （ 1）該裝置由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、物料提升機(jī)構(gòu)、物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、 I/O接口板和氣管等組成。在硬件部分，調(diào)試其各部分安裝的位置及角度，使其材料物塊的運(yùn)行與傳感器安裝的角度適合。 在介紹了一些 PLC、傳感器、氣動(dòng)系統(tǒng)基本知識(shí)后，對(duì)本課題進(jìn)行硬件與軟件設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出主電路與控制回路，并建立了實(shí)際的模型，在軟件設(shè)計(jì)中，確定了 I/O 分配，并按照控制要求設(shè)計(jì)出了 PLC 梯形圖。因此公司根據(jù)商品的包裝來(lái)決定是否建立或建立什么樣的分揀系統(tǒng)。袋裝商品，包裝，包裝和軟底不易變形，易斷裂，超長(zhǎng)，超薄，超重，超高不能傾覆的商品不能使用普通貨物分揀機(jī)分揀，所以為了使大部分商品可以用于自動(dòng)分揀，可以采取兩個(gè)措施： 一是實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化包裝，大多數(shù)商品的商品符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；二是基于絕大多數(shù)產(chǎn)品排序定制特定的分揀機(jī)包裝特點(diǎn)的統(tǒng)一。這種巨額的先期投入要花 1020 年才能收回，如果沒(méi)有可靠的貨源作保證，則有可能系統(tǒng)大都由大型生產(chǎn)企業(yè)或大型專(zhuān)業(yè)物流公司投資，小企業(yè)無(wú)力進(jìn)行此項(xiàng)投資。 對(duì)于分揀系統(tǒng)的應(yīng)用前景，主要著眼于分揀系統(tǒng)的可靠性、優(yōu)越性，應(yīng)用領(lǐng)域的適用性以及系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益、成本等方面考慮。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用近局限于送貨車(chē)輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線(xiàn)的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨，由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行，分揀線(xiàn)末端由人工將分揀出來(lái)的貨物進(jìn)行集載、裝車(chē)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)是經(jīng)營(yíng)、管理和維護(hù)。因此，自動(dòng)分揀系統(tǒng)采用條形碼技術(shù)識(shí)別貨物。 （ 1） 能連續(xù)、大批 量地分揀貨物，由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線(xiàn)自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，它可以連續(xù)運(yùn)行 100小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀 7000 件包裝商品，如果用人工分揀每小時(shí)只能分揀 150 件左右，同時(shí)分揀人員也不能在這種勞動(dòng)強(qiáng)度下連續(xù)工作 8 小時(shí)。 以上四部分裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，采用人工控制和人工處理環(huán)節(jié)相應(yīng)的形成了一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。許多種類(lèi)的分類(lèi)裝置，一般有推出，浮動(dòng)，傾斜和分枝數(shù)，不是一個(gè)設(shè)備的不同包裝材料，貨物包裝要求，包裝重量的底面平整度等。根據(jù)分揀信號(hào)的判斷，以決定某一商品在什么樣的分揀道口?？刂蒲b置的作用識(shí)別，接收和處理裝置，信號(hào)分揀控制裝置，按商品品種分類(lèi)，按商品交貨地點(diǎn)或根據(jù)貨主的類(lèi)別根據(jù)自動(dòng)分類(lèi)分揀信號(hào)指示的要求。 系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程可以簡(jiǎn)單描述如下：物流中心的幾萬(wàn)的貨每天接待數(shù)以百計(jì)的供應(yīng)商或貨主通過(guò)各種運(yùn)輸方式發(fā)送的，在最短的時(shí)間將這些貨物卸下，并根據(jù)貨物品種，存儲(chǔ)或傳遞給這些貨物快 速和準(zhǔn)確的分類(lèi)的主人，運(yùn)送到指定地點(diǎn)（如指定的貨架，加工區(qū)，交付平臺(tái)等）的同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心根據(jù)交貨指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從大貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)高層準(zhǔn)確地根據(jù)位置找到貨物，和出境的數(shù)量，不同數(shù)量的貨物從不同的存儲(chǔ)空間，根據(jù)不同的交貨地點(diǎn)不同區(qū)域分銷(xiāo)平臺(tái)理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中以便裝車(chē)配送。它具有分選效率很高，通常每小時(shí) 6000至 12021 箱貨物分類(lèi)，可以說(shuō)，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的關(guān)鍵因素。 The PLC program 。該 PLC 控制系統(tǒng)從利用傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的識(shí)別入手，結(jié)合氣動(dòng)元件進(jìn)行對(duì)物料的分揀、傳送，通過(guò)梯形圖的形式來(lái)編寫(xiě) PLC 程序從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料分揀系統(tǒng)整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)控制，同時(shí)運(yùn)用組態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，從而使整個(gè)畫(huà)面的運(yùn)行狀態(tài)得以清晰體現(xiàn)。 I 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 氣動(dòng)物料分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)計(jì)及制作 英文并列題目 Animal feed gas sorting training equipment design and manufacture Animal 院 系 控制技術(shù)學(xué)院 班 級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所在團(tuán)隊(duì) 指導(dǎo)老師（ 1） 職 稱(chēng) 講師 指導(dǎo)老師（ 2） 職 稱(chēng) 答辯委員會(huì)主任 主答辯人 二 零 年 月 II 目 錄 第 1章 緒論 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)的基本介紹 1 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和研究目的及意義 2 氣動(dòng)物料分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)計(jì)及制作課題研究的內(nèi)容 4 第 2 章 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)的組成 5 系統(tǒng)的概述 5 送料機(jī)構(gòu) 5 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu) 7 第 3 章 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) PLC 的分類(lèi) 8 按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi) 8 按功能分類(lèi) 9 按 I/O 點(diǎn)數(shù)和程序容量分類(lèi) 9 PLC 的簡(jiǎn)介與選擇 9 PLC 的幾種編程語(yǔ)言 10 傳感器的定義 10 傳感器的組成 10 位置檢測(cè)裝置 11 傳感器的分類(lèi)與檢測(cè) 12 傳感器的工作原理 12 傳感器的選擇 13 可編程序控制器概述 14 PLC 的組成結(jié)構(gòu) 14 PLC 的基本控制原理 14 PLC 的工作過(guò)程 15 分揀系統(tǒng)的控制要求 16 軟件設(shè)計(jì)及編程 17 分揀系統(tǒng)的 控制要求 17 PLC 的 I/O 分配表及外部接線(xiàn)圖 17 軟件設(shè)計(jì)及編程 20 第 4 章 氣動(dòng)物料分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 PLC 程序的模擬調(diào)試 25 硬件的安裝調(diào)試 25 氣缸的調(diào)試 26 電感、電容傳感器的調(diào)試 26 光電傳感器的調(diào)試 26 調(diào)試結(jié)果 26 結(jié)論 27 致謝 27 參考文獻(xiàn) 28 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 1 氣動(dòng)物料分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)計(jì)及制作 摘要： 本文主要介紹了利用 PLC 來(lái)完成物料分揀的自動(dòng)控制，并結(jié)合組態(tài)軟件來(lái)對(duì)整個(gè)監(jiān)控過(guò)程進(jìn)行仿真。 PLC 控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)融為 一體，專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 關(guān)鍵詞： 物料分揀 ； PLC 程序 ； 傳感器 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 2 Animal feed gas sorting training equipment design and manufacture Animal Abstract： This paper mainly introduces the use of PLC to plete the automatic control of material sorting, and to simulate the whole process of monitoring configuration software. PLC control is the most monly used industrial automation control technology, puter technology and munication technology ., designed specifically for industrial control,strong function, high reliability, flexible adaptation to the environment, simple programming,convenient and has the advantages of small volume, light weight, low power consumption and series of advantages, in industrial applications bee more PLC control system from the identification of material by bining with sensor, pneumatic ponents are sorted, transfer of materials, through the ladder diagram form to write PLC program to realize the automatic control of the whole process of the material sorting system, at the same time, the configuration software to monitor all aspects of the running process of the system application, thus make operation the whole picture can be clearly reflected the state of Keywords:The material sorting。 Sensor 無(wú) 錫 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè)