繪制根軌跡的基本法則-展示頁(yè)
2025-05-25 22:19本頁(yè)面
【正文】 軌跡的連續(xù)性 2. 根軌跡的對(duì)稱性 3. 根軌跡的分支數(shù) 4. 根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn) 5. 實(shí)軸上的根軌跡 6. 根軌跡的漸近線 7. 根軌跡的分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn) 8. 根軌跡的出射角和入射角 9. 根軌跡與虛軸的交點(diǎn) 10. 閉環(huán)極點(diǎn)的和與積 教學(xué)步驟：首先介紹根軌跡圖及根軌跡方程，然后介紹幅值條件方程和相角條件方程和幅值條件方程和相角條件方程。 教具及教學(xué)手段：多媒體教學(xué) 課后作業(yè)： 4 1 第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則 （或其他參數(shù)）的連續(xù)函數(shù)，當(dāng) Kg 0)(1 ?? sG k由于閉環(huán)特征方程 的根是根軌跡增益 Kg 在 0至無(wú)窮大區(qū)間連續(xù)變化 時(shí)，閉環(huán)特征方程的根必然連續(xù)變化，即根軌跡是連續(xù)變化 的曲線或直線。因此根軌跡必然對(duì)稱于實(shí)軸。這樣即可省一半功夫。當(dāng)增益由 0變化到無(wú)窮大時(shí)， n個(gè)根在復(fù)平面的連續(xù)變化就形成了 n支根軌跡。 四
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