【正文】 采用 Harvard 總線結(jié)構(gòu)，因此單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是分離的，并且可對具有相同地址的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行獨(dú)立的尋址。 Nanjing college of information Technology 常用單片機(jī)系列介紹 AVR單片機(jī)是 Atmel 公司 1997 年推出的 RISC 單片機(jī)。 Nanjing college of information Technology 常用單片機(jī)系列介紹 美國 ATMEL(爾特梅耳 )公司 現(xiàn)在我國比較流行的是美國 ATMEL公司的89CX、 89SX系列等。 ATMEL 公司最令人注目的是 E2PROM 和閃速 (flash)存儲(chǔ)器技術(shù)，一直處在世界領(lǐng)先地位。其中 8051是最典型的產(chǎn)品，人們習(xí)慣使用 8051來稱呼 MCS51系列單片機(jī)，后來Intel公司把它的核心技術(shù)轉(zhuǎn)讓給了世界上很多的小公司，所以世界上就有了許多公司生產(chǎn) 51系列兼容單片機(jī)，比如飛利浦的 87LPC系列、華邦的 W78系列、達(dá)拉斯的 DS87系列、現(xiàn)代的 GSM97系列、 ADI（美國模擬器件公司）等公司占有市場份額最大。因此，對單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。 Nanjing college of information Technology 單片機(jī)的發(fā)展 3. SoC片上系統(tǒng) 單片機(jī)是嵌入式系統(tǒng)的獨(dú)立發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決；因此，專用單片機(jī)的發(fā)展自然形成了 SoC化趨勢。在發(fā)展 MCU方面，最著名的廠家當(dāng)數(shù) Philips公司。 Nanjing college of information Technology 單片機(jī)的發(fā)展 這一時(shí)期的特點(diǎn)是： ◆ 嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的芯片集成設(shè)計(jì)； ◆ 少資源、無軟件，只保證基本控制功能。 “ 創(chuàng)新模式 ” 獲得成功，奠定了 SCM與通用計(jì)算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。 (1) 在智能儀器儀表中的應(yīng)用 (2) 在機(jī)電一體化中的應(yīng)用 (3) 在實(shí)時(shí)過程控制中的應(yīng)用 (4) 在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 (5) 在家用電器中的應(yīng)用 (6) 在其它方面的應(yīng)用 Nanjing college of information Technology 單片機(jī)的發(fā)展 單片機(jī)誕生于 20世紀(jì) 70年代末，經(jīng)歷了 SCM、MCU、 SoC三大階段。無論是工業(yè)部門、國防部門、民用部門乃至事業(yè)部門，到處都有他的身影。小到家用電器儀器儀表，大到機(jī)器設(shè)備和整套生產(chǎn)線都可用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。其生產(chǎn)成本很低。 5) 程序存儲(chǔ)方式 6)按用途大體上可分為兩大類： 通用型單片機(jī)和專用型單片機(jī) 專用型單片機(jī)是指用途比較專一，出廠時(shí)程序已經(jīng)一次性固化好，不能再修改的單片機(jī)。目前單片機(jī)大都將程序存儲(chǔ)體置于其內(nèi)，給應(yīng)用帶來了極大的方便。 我國一開始都采用 ROMless型單片機(jī)（片內(nèi)無 ROM，需片外配 EPROM），對單片機(jī)的普及起了很大作用，但這種強(qiáng)調(diào)接口的單片機(jī)無法廣泛應(yīng)用，甚至走入了誤區(qū)。不過， RISC單片機(jī)的迅速完善，使其佼佼者在控制關(guān)系復(fù)雜的場合也毫不遜色。 Nanjing college of information Technology 屬于 CISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī)有 Intel8051系列、Motorola的 M68HC系列、 Atmel的 AT89系列、臺(tái)灣Winbond(華邦 )W78系列、荷蘭 Pilips的 PCF80C51系列等； 屬于 RISC結(jié)構(gòu)的有 Microchip公司的 PIC系列、Zilog的 Z86系列、 Atmel的 AT90S系列、韓國三星公司的 KS57C系列 4位單片機(jī)、臺(tái)灣義隆的 EM78系列等。這使得取指令和取數(shù)據(jù)可同時(shí)進(jìn)行，且由于一般指令線寬于數(shù)據(jù)線，使其指令較同類 CISC單片機(jī)指令包含更多的處理信息，執(zhí)行效率更高，速度亦更快。它的指令豐富，功能較強(qiáng)，但取指令和取數(shù)據(jù)不能同時(shí)進(jìn)行，速度受限，價(jià)格亦高。德國的西門子 (Siemens)公司等等。日本的電氣 (NS)公司、東芝(Toshiba)公司、富士通 (Fujitsu)公司、松下公司、日立(Hitachi)公司、日電 (NEC)公司、夏普公司等等。對這些單片機(jī)可按以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。目前，許多單片機(jī)已可在 電壓下運(yùn)行 ,有的已能在 或 下工作 ,功耗降至 μA 級 ,一粒鈕扣電池就可長期使用。其邏輯控制功能及運(yùn)行速度均高于同一檔次的微機(jī)。 Nanjing college of information Technology 單片機(jī)的特點(diǎn) 3) 控制功能強(qiáng) 單片機(jī)體積雖小 ,但 “ 五臟俱全 ” ，它非常適用于專門的控制用途。又內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，減少了芯片之間的連線，這大大提高了單片機(jī)的可靠性與抗干擾能力?？s寫為 MCU(microcontroller Unit). Nanjing college of information Technology 二、單片機(jī)的概念 Nanjing college of information Technology 單 硅 晶 片 CPU 存儲(chǔ)器 控制電路 定時(shí)器 時(shí)鐘電路 I / O口 單片機(jī)的特點(diǎn) 1) 具有優(yōu)異的性能價(jià)格比 單片機(jī)盡可能地把應(yīng)用所需的存儲(chǔ)器 ,各種功能的 I/O 接口集成在一塊芯片內(nèi) ,因而其性能很高 ,而價(jià)格卻相對較低廉 ,即性能價(jià)格比很高?；?C語言的單片機(jī)應(yīng)用 宋維君 Nanjing college of information Technology Nanjing college of information Technology 課程簡介 單片機(jī)系統(tǒng)概論 集成開發(fā)環(huán)境 u Vision2 單片機(jī) c語言 基于 c語言的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) Nanjing college of information Technology 第一次 單片機(jī)系統(tǒng)概論 一、嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)系統(tǒng) （一）嵌入式系統(tǒng)發(fā)展、應(yīng)用 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 Nanjing college of information Technology （一）嵌入式系統(tǒng)相關(guān)概念 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 （一）嵌入式系統(tǒng)相關(guān)概念 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 無處不在的嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域小結(jié) （一）嵌入式系統(tǒng)相關(guān)概念 什么是嵌入式系統(tǒng)？ Nanjing college of information Technology 什么是嵌入式系統(tǒng)？ （二）單片機(jī)是典型的嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī)從體系結(jié)構(gòu)到指令系統(tǒng)都是按照嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)專門設(shè)計(jì)的，在其基本結(jié)構(gòu)上，衍生出了能滿足各種應(yīng)用要求的兼容系統(tǒng)，它能很好地滿足應(yīng)用系統(tǒng)的嵌入、面向測控對象、現(xiàn)場可靠運(yùn)行及控制品質(zhì)等方面的要求，因此單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)，是發(fā)展最快、品種最多、數(shù)量最大、應(yīng)用最廣的嵌入式系統(tǒng)。 Nanjing college of information Technology 二、單片機(jī)系統(tǒng) 單片機(jī)的概念 單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī) （ single chip microputer） 的簡稱，它是在一塊半導(dǎo)體芯片上，集成了 CPU、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、 I/O接口、中斷系統(tǒng)和定時(shí)器等計(jì)算機(jī)必備部件，所構(gòu)成的一個(gè)完整的數(shù)字電子計(jì)算機(jī)。 2) 集成度高、體積小、可靠性高 單片機(jī)把各種功能部件集成在一塊芯片上，因而集成度高，均為大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路。同時(shí)，其體積小，對于強(qiáng)磁場環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合于在惡劣環(huán)境下工作。為了滿足工業(yè)控制要求，一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中有極豐富的轉(zhuǎn)移指令， I/O 口的邏輯操作指令以及位操作指令。 4) 低電壓、低功耗 單片機(jī)大量用于攜帶式產(chǎn)品和家用消費(fèi)類產(chǎn)品，低電壓和低功耗尤為重要。 Nanjing college of information Technology 單片機(jī)的分類 目前單片機(jī)品種很多，至少有 50 多個(gè)系列， 300 多個(gè)品種。 1) 按生產(chǎn)廠家分 美國的英特爾 (Intel) 公司、摩托羅拉 （ Motorola） 公司、國家辦導(dǎo)體 (NS)公司、 Atmel(爾特梅耳 )公司、微芯片 (Microchip) 公司、洛克威爾 (Rockwell)公司、莫斯特克公司 (Mostek)、齊洛格 (Zilog)公司、仙童 (Fairchid)公司、德州儀器 (TI)公司等等。荷蘭的飛利浦 (Philips)公司。 Nanjing college of information Technology 單片機(jī)的分類 2) 按字長分 ① 4 位單片機(jī) ② 8 位單片機(jī) ③ 16 位單片機(jī) ④ 32 位單片機(jī) Nanjing college of information Technology 單片機(jī)的分類 3) 處理器體系 集中指令集（ CISC）和精簡指令集（ RISC） 集中指令集（ C