國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1-展示頁(yè)
2025-03-27 19:02本頁(yè)面
【正文】 ，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照 記憶周而復(fù)始地重復(fù)所教動(dòng)作。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、 輸入 /輸出通道及外部設(shè)備等組成。 T 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。 T 信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T ，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。 T ，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 5. FMS 通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 F 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂的動(dòng)作功能，是可在空間抓放 物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 1 國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題（每題 2 分，共 28 分） 、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 T 三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人 一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。 T 銑削加工中心可完成鏜、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別 之處主要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。 T 三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。 T ，除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間 隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 F (測(cè)量 )是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。 T 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。 F 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。 T 二、單項(xiàng)選擇題（每題 3 分，共 30 分） （ ） 正確答案：以上三者 16（）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。這種方式稱為（ ） 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 （ ） 正確答案：作業(yè)目標(biāo) 機(jī)構(gòu)
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