【正文】 托管 基于虛擬測(cè)試的風(fēng)機(jī)狀態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3 圖 2— 3 進(jìn)排氣試驗(yàn) 1 一集流器 2 一吸風(fēng)管 3 一葉輪 4 一排風(fēng)管 5 一錐形節(jié)流閥 6 一靜壓測(cè)管 7 一畢托管 由風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)方法可以看出，風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)應(yīng)主要完成試驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量、風(fēng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的控制、風(fēng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算和風(fēng)機(jī)狀態(tài)曲線的繪制四部分內(nèi)容。引風(fēng)機(jī)是抽出爐膛的煙氣使之排入大氣，則應(yīng)采用進(jìn)排氣聯(lián)合試驗(yàn)裝置。 在試驗(yàn)中采用哪一種布置形式，可根據(jù)各自的習(xí)慣及現(xiàn)場(chǎng)的試驗(yàn)條件來決定。經(jīng)葉輪 3流入排風(fēng)管道 4，然后排出，在出口裝一錐形節(jié)流門5調(diào)節(jié)風(fēng)量。 (3) 進(jìn)排氣聯(lián)合試驗(yàn) :這種布置形式是在風(fēng)機(jī)進(jìn)出口都裝設(shè)管道，如圖 2 一 3所示。 (2) 排氣試驗(yàn) :這種布置形式只在風(fēng)機(jī)出口設(shè)置管道，如圖 2一 2 所示。 (l) 進(jìn)氣試驗(yàn) :這種布置形式只在風(fēng)機(jī)進(jìn)口裝設(shè)管道，如圖 2一 1 所示。風(fēng)室式試驗(yàn)裝置由流量測(cè)試管路、風(fēng)室、輔助通風(fēng)機(jī)、流量調(diào)節(jié)器和整流器等組成，根據(jù)腔室與通風(fēng)機(jī)進(jìn)口和出口的連接方式不同，分為進(jìn)氣風(fēng)室和出氣風(fēng)室兩種試驗(yàn)裝置 。因此，風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)由試驗(yàn)得到，試驗(yàn)的目的在于確定工作狀態(tài)曲線，從而確定風(fēng)機(jī)的工作范圍，以便向用戶提供可靠的使用數(shù)據(jù)。 (5)系統(tǒng)界面友好，操作方便，便于用戶使用。 (3)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，且實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、打印、查詢等功能。 (1)自動(dòng)采集風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，且各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn) [7]。應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)，可以用較少的資金、較少的系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)費(fèi)用，用比過去更少的時(shí)間開發(fā)出功能更強(qiáng)、質(zhì)量更可靠的產(chǎn)品和系統(tǒng)。虛擬儀器系統(tǒng)的概念不僅推進(jìn)了以儀器為基礎(chǔ)的測(cè)控系統(tǒng)的改造，同時(shí)也影響了以數(shù)據(jù)采集為主的測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)造方法的進(jìn)化，過去獨(dú)立分散、互不相干的許多領(lǐng)域，在虛擬儀器系統(tǒng)的概念下，正在逐漸靠攏、相互影響，并形成新的技術(shù)方法和技術(shù)規(guī)范。 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步為代表，不斷更新的計(jì)算機(jī)技術(shù)從各個(gè)層面上影響、引導(dǎo)各行各業(yè)的技術(shù)更新。有的測(cè)試系統(tǒng)龐大而復(fù)雜，不能作為通用系統(tǒng)得以推廣。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，使得風(fēng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)采集成為可能。由此可見，風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)對(duì)于成品的檢驗(yàn)和新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)都至關(guān)重要，特別是對(duì)于大型、特型風(fēng)機(jī)以及單件、小批量而且氣流特性有特殊要求的情況，狀態(tài)試驗(yàn)尤為重要。 目前，風(fēng)機(jī)用戶為了提高經(jīng)濟(jì)效益，在選擇風(fēng)機(jī)時(shí)對(duì)它的各項(xiàng)狀態(tài)指標(biāo)提出了更為嚴(yán)格的要求，如壓力，流量，轉(zhuǎn)速，功率，噪聲，可靠性等。由于風(fēng)機(jī)理論至今仍欠完善，所以風(fēng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)的獲取主要依賴于狀態(tài)試驗(yàn)。風(fēng)機(jī)的工作是以輸送流量、產(chǎn)生全壓、所需功率及效率來體現(xiàn)的，這些工作參數(shù)之間存在著相應(yīng)的關(guān)系，當(dāng)流量與轉(zhuǎn)速變化時(shí)，會(huì)引起其他參數(shù)相應(yīng)的變化?；谔摂M測(cè)試的風(fēng)機(jī)狀態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 第一章 概述 風(fēng)機(jī)使用面廣，種類繁多，遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各部門，利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流做介質(zhì)進(jìn)行工作，可實(shí)現(xiàn)清選、分離、加熱烘干、物料輸送、通風(fēng)換氣、除塵降溫等多種工作。所以，在我國(guó)的冶金、有色金屬、化工、建材和煤炭等部門，風(fēng)機(jī)得到了廣泛地應(yīng)用。為了正確選擇、使用風(fēng)機(jī) [1]，必須了解這些參數(shù)間的相互關(guān)系。風(fēng)機(jī) 狀態(tài)測(cè)試試驗(yàn)是在風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況卜，改變風(fēng)機(jī)的流量，檢測(cè)風(fēng)機(jī)各狀態(tài)參數(shù)，并繪制狀態(tài)曲線的過程。同時(shí)，風(fēng)機(jī)生產(chǎn)廠家為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力，在努力改進(jìn)氣動(dòng)設(shè)計(jì)，提高機(jī)械加工的同時(shí)，也對(duì)風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)的研究和開發(fā)給予了高度的重視。 長(zhǎng)期 以來，我國(guó)的風(fēng)機(jī)測(cè)試手段比較落后，主要以手動(dòng)操作試驗(yàn)過程、手工測(cè)量試驗(yàn)數(shù)據(jù)、手工繪制曲線為主，存在測(cè)量手段落后，測(cè)量精度不高和勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn) [2]。近年來，我國(guó)少數(shù)單位在通風(fēng)機(jī)測(cè)試技術(shù)方面有了新的研究或使用了微型計(jì)算機(jī) [3]，但他們有的測(cè)試參數(shù)不完全，只能完成某一部分的測(cè)試任務(wù) 。所以，目前在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，如何利用高新科技手段實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)與分析已成為國(guó)內(nèi) 多數(shù)風(fēng)機(jī)生產(chǎn)廠家及風(fēng)機(jī)研究單位的迫切需要 [4]?；谟?jì)算機(jī)技術(shù)的虛擬儀器以不可逆轉(zhuǎn)的力量推動(dòng)著測(cè)控技術(shù)的革命。虛擬儀器技術(shù)能充分利用計(jì)算機(jī)獨(dú)具的運(yùn)算、存儲(chǔ)、回放、調(diào)用、顯示及文件管理 等智能化功能，同時(shí)把傳統(tǒng)儀器的專業(yè)化功能和面板控件軟件化，使之與計(jì)算機(jī)融為一體，構(gòu)成一臺(tái)從外觀到功能都完全與傳統(tǒng)硬件儀器相同，同時(shí)又充分享用計(jì)算機(jī)智能資源的全新儀器系統(tǒng)。 [5‘ 6] 所以，為提高風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)的狀態(tài)，并考慮到風(fēng)機(jī)生產(chǎn)廠家及科研院所的實(shí)際需求，本課題采用在現(xiàn)有風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、儀器技術(shù)的結(jié)合 (即虛擬儀器 )，設(shè)計(jì)一種具有如下特點(diǎn)的計(jì)算機(jī)輔助風(fēng) 機(jī)狀態(tài)自動(dòng)測(cè)試與分析系統(tǒng)。 (2)自動(dòng)控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 (4)自動(dòng)繪制風(fēng)機(jī)狀態(tài)曲線。 基于虛擬測(cè)試的風(fēng)機(jī)狀態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 第二章 系統(tǒng)總體方案的確定 風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)方法 由于風(fēng)機(jī)內(nèi)部流體運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，至今還不能用理論的方法精確計(jì)算出它的各種損失，因而不能正確的計(jì)算出各種狀態(tài)參數(shù)，所以用計(jì)算的方法得到的狀態(tài)曲線與實(shí)際工作狀態(tài)曲線之間存在較大差異，特別是對(duì) 于非設(shè)計(jì)工況，計(jì)算值與實(shí)際值的誤差更大。 風(fēng)機(jī)狀態(tài)參數(shù) [8‘ 9] 風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)裝置分為風(fēng)室式和風(fēng)管式兩類。風(fēng)管式試驗(yàn)由測(cè)試管路、流量調(diào)節(jié)裝置、整流裝置及錐形連接管等組成，根據(jù)試驗(yàn)管路與通風(fēng)機(jī)進(jìn)氣口和出氣口的連接方式不同，分為進(jìn)氣 、出氣、進(jìn)出氣三種試驗(yàn)裝置。氣體從集流器 l 進(jìn)入吸風(fēng)管道 2，再流入葉輪 3，在管道進(jìn)口處裝有調(diào)節(jié)風(fēng)量用的錐形節(jié)流門 4，并在吸風(fēng)管道中放置測(cè)量流量用的畢托管 5和靜壓測(cè)管 6。氣體從集流器 1 進(jìn)入葉輪 2，由葉輪流出的氣體從排風(fēng)管道 3流出，用出口錐形二冷流門 4調(diào)節(jié)流量，并在管道上裝設(shè)靜壓測(cè)管 5和畢托管 6。 氣體由集流器 1 進(jìn)入吸風(fēng)管 2。并在進(jìn)出口管道上裝設(shè)靜壓測(cè)管 6和畢托管 7。例如送風(fēng)機(jī)是從大氣吸入空氣，經(jīng)管道送入爐膛，應(yīng)采用排氣試驗(yàn)裝置。因本系統(tǒng)原有試驗(yàn)臺(tái)為一風(fēng)管式試驗(yàn)臺(tái)，所以，本系統(tǒng)采用風(fēng)管式排氣試驗(yàn)裝置。所以，如何使這四部分功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。以計(jì)算機(jī)作為儀器統(tǒng)一的硬件平臺(tái)，充分利用計(jì)算機(jī)獨(dú)具的運(yùn)算、存儲(chǔ)、回放、調(diào)用、顯示及文件管理等智能化功能，同時(shí)把傳統(tǒng)儀器的專業(yè)化功能和面板控件軟件化，使之與計(jì)算機(jī)融為一體，構(gòu)成一臺(tái)從外觀到功能都完全與傳統(tǒng)硬件儀器相同，同時(shí)又充分享用計(jì)算機(jī)智能資源的全新儀器系統(tǒng)。 虛擬儀器首先由美國(guó)國(guó)家儀器公司 (National Instruments Corporation 簡(jiǎn)稱 NI)于 1986 提出。它給用戶一個(gè)充分發(fā)揮自己才能和想象力的空間，用戶 (而不是廠家 )可以隨心所欲的根據(jù)自己的需要，設(shè)計(jì)自己的儀器系統(tǒng)，滿足多種多樣的儀器需求。傳統(tǒng)儀器與虛擬儀器的比較如表 2 一 l 所示 。從這個(gè)比較中不難看出虛擬儀器的巨大優(yōu)越性。它們的不同主要表現(xiàn)在靈活性方面。結(jié)合實(shí)際情況，我國(guó)正處于競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)潮流之中，作為科 {J 汗部門要多出成果 。所以應(yīng)用最現(xiàn)代化的手段，最新的技術(shù)，構(gòu) 建簡(jiǎn)潔、實(shí)用、可靠、完備和高狀態(tài) /價(jià)格比的應(yīng)用系統(tǒng)是必不可少的。據(jù)《世界儀表與自動(dòng)化》雜志報(bào)道， 21 世紀(jì)初，虛擬儀器的生產(chǎn)廠家將超過千家，品種將達(dá)到數(shù)千種，市場(chǎng)占有率將達(dá)到電測(cè)與電控儀器的 50%。美國(guó) Goldsmith種子公司于 1997 年利用虛擬儀器開發(fā)工具開發(fā)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)化秧苗分析系統(tǒng) (CASA)。 [16‘ 17’ 18] 表 2一 l虛擬儀器與傳統(tǒng)儀器的比較 [15] 傳統(tǒng)儀器 虛擬儀器 儀器由廠商定義 用戶自己定義 硬件是關(guān)鍵 軟件是關(guān)鍵 儀器功能規(guī)模固定 系統(tǒng)規(guī)模功能可通過軟件增減修改 封閉的系統(tǒng)，與其他設(shè)備連接受限 基于計(jì)算機(jī)的開發(fā)系統(tǒng)，可方便的同外設(shè) ，網(wǎng)絡(luò)及其它應(yīng)用程序連接 價(jià)格昂貴 價(jià)格低，可重復(fù)利用 技術(shù)更新慢（周期 510年） 技術(shù)更新快（周期 12年） 開發(fā)和維護(hù)費(fèi)用高 軟件結(jié)構(gòu)大大節(jié)省了開發(fā)和維護(hù)費(fèi)用 基于虛擬儀器的諸多特點(diǎn)，并結(jié)合國(guó)內(nèi)外應(yīng)用虛擬儀器開發(fā)的測(cè)試與分析系統(tǒng)的實(shí)例，本課題采用虛擬儀器技術(shù)對(duì)風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)中試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、風(fēng)機(jī)工況自動(dòng)調(diào)節(jié)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理等進(jìn)行研究，研制一套風(fēng)機(jī)狀態(tài)計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與分析系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過程的自動(dòng)化，解除以往人工試驗(yàn)的繁瑣過程，且消除試驗(yàn)過程中測(cè)量及計(jì)算誤差，提高試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。由風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)的過程可知其測(cè)試系統(tǒng)主要完成以下工作 : 風(fēng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量 。 [19 20 21 22] 從整體規(guī)劃出發(fā)，并著眼于系統(tǒng)將來的發(fā)展和使用推廣前景，且考慮方案的實(shí)用性、可行性和通用性，作者經(jīng)過廣泛的調(diào)研，對(duì)國(guó)內(nèi)外各種虛擬儀器的功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析 [2327]，結(jié)合本系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，對(duì)此系統(tǒng)提出 了以下方案 : (l)風(fēng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量 流量測(cè)量 :流量測(cè)量方法有孔板測(cè)量法、動(dòng)壓管測(cè)量法、進(jìn)口集流器測(cè)量法 [28]。在試驗(yàn)過程中，皮托管每次所測(cè)數(shù)值只是皮托管所在位置的壓力值，要想測(cè)得管路的平均壓力值，需要根據(jù)等面積環(huán)法在管路的不同位置多次測(cè)量后取其平均值，此種方法存在測(cè)量過程復(fù)雜，測(cè)量精度不高等缺點(diǎn)?？装鍓翰罘ú粌H可一次測(cè)定風(fēng)機(jī)流量，而且測(cè)值準(zhǔn)確，所以本系統(tǒng)采用孔板壓差法來測(cè)量流量。扭矩測(cè)量法是通過測(cè)量電機(jī)的輸出扭矩而計(jì)算軸功率的方法，此種方法測(cè)量電路簡(jiǎn)單且結(jié)果較為準(zhǔn)確。 動(dòng)壓、靜壓、效率測(cè)量 :在得到流 量和功率值后，動(dòng)壓、靜壓、效率可經(jīng)過計(jì)算得到。本系統(tǒng)采用變頻調(diào)速基于虛擬測(cè)試的風(fēng)機(jī)狀態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 技術(shù)來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。變頻調(diào)速器通過數(shù)據(jù)采集卡與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。 （ 3）風(fēng)機(jī)狀態(tài)曲線繪制 為消除測(cè)量誤差及系統(tǒng)誤差，本系統(tǒng)對(duì)各狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行曲線擬合。 根據(jù)以上確定的方案，對(duì)風(fēng)機(jī)狀態(tài)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行總體設(shè)計(jì) [31]，其系統(tǒng)總體方案流程如圖 2一 4所示。當(dāng)用戶發(fā)出指令改變風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況時(shí)，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)采集卡輸出電壓信號(hào)，此電壓信號(hào)再經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使其轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度，控制旋轉(zhuǎn)擋板在風(fēng)管出口的位置，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況的設(shè)定。 圖 24 系統(tǒng)總體方案流程圖 鍵盤 靜壓傳感器 壓差傳感器 扭矩傳感器 風(fēng)機(jī) 交流電機(jī) 變頻器 數(shù)據(jù)采集板 計(jì)算機(jī) 電路板 步進(jìn)電機(jī) 流量調(diào)節(jié)擋 板 環(huán)境溫度噪聲 基于虛擬測(cè)試的風(fēng)機(jī)狀態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件部分是整個(gè)測(cè)試試驗(yàn)的基礎(chǔ) 。硬件設(shè)計(jì)主要完成了風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，風(fēng)機(jī)個(gè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集等工作。當(dāng)系統(tǒng)將一個(gè)電脈沖信號(hào)加到步進(jìn)電機(jī)足子繞組時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一步 :當(dāng)電脈沖按某一相序加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子沿某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)等于電脈沖的個(gè)數(shù)。改變輸入脈沖的通電相序，就能控制轉(zhuǎn)子位移的方向，實(shí)現(xiàn)位置的控制。因此，改變電脈沖的頻率大小和通電相序，就可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，實(shí)現(xiàn)寬廣范圍內(nèi)速度的無級(jí)平滑控制。在選用步進(jìn)電機(jī)時(shí)本系統(tǒng)從精度及負(fù)載方面考慮以下幾點(diǎn) : 首先，考慮系統(tǒng)的精度和速度的要求，由于本系統(tǒng)只要求實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié) (改變圓形擋板的旋轉(zhuǎn)角度 )，所以對(duì)精度要求不高。其次，選擇步進(jìn)電機(jī)應(yīng)考慮負(fù)載的狀況，既要避免因估計(jì)不足而將電機(jī)容 量選得過小，帶不動(dòng)負(fù)載造成失步，或者容量過大造成浪費(fèi)，該系統(tǒng)中負(fù)載為減速器和旋轉(zhuǎn)擋板，轉(zhuǎn)矩在 。對(duì)于三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，工作方式有三拍和六拍之分。六拍 :A一 AB— B— BC— C— CA一 A。綜合各方面的因素，本系統(tǒng)選用了三相六拍式 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，所選型號(hào)為 75BFO03。 表 31 步進(jìn)電機(jī)的參數(shù) 相數(shù) 步矩角 電壓 電流 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 3 30V 與交直流電機(jī)不同，僅僅接上電源，步進(jìn)電機(jī)是不會(huì)運(yùn)行的。 (l)電源 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需用 35V及 12V直流電源，故將交流電經(jīng)轉(zhuǎn)換得到穩(wěn)定的直流電源 [37 38]。交流電源采用電網(wǎng)降壓后得到 AC26v和 AC15 電源， AC26v 電源經(jīng)橋式整流濾波后得到 35V 直流電供給場(chǎng)效應(yīng)管作為驅(qū)動(dòng)電源用。 圖 34直流電源轉(zhuǎn)換框圖 (2)步進(jìn)電機(jī)的控制部分 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制利用數(shù)據(jù)采集卜數(shù)字 I/0功能，當(dāng)數(shù)字 I/O口輸出正 電壓時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)字 1/0口輸出零信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。脈沖信號(hào)經(jīng)過十進(jìn)制記數(shù) /分配交流電源 穩(wěn)壓 濾波 全波整流 基于虛擬測(cè)試的風(fēng)機(jī)狀態(tài)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7 器 CC4O17的譯碼器部分，對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，經(jīng)分配的脈沖信號(hào)再經(jīng)或門 CC4O75加以組合則產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的六拍脈沖 A一 AB一 B一 BC一 C一 CA一 A。功率放大器直接與步進(jìn)電機(jī)各相繞組連接，它接受來自推動(dòng)級(jí)的信號(hào)，控制著步進(jìn)電機(jī)各相繞組的導(dǎo)通或截止，同時(shí)也控制著繞組的最 高電壓和最大電流。功放電路的形式較多，他們對(duì)步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)的影響也各不相同，本系統(tǒng)采用斬波恒流功放大電路，此種功放電路的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是減少步進(jìn)電機(jī)的共振現(xiàn)象的發(fā)生，步進(jìn)電機(jī)的共振的基