【正文】 3 0011 三層指示燈 HL5 0602 二層內(nèi)指令按鈕 SB4 0012 四層指示燈 HL6 0603 三層內(nèi)指令按鈕 SB5 0013 一層內(nèi)指令指示燈 HL7 0604 四層內(nèi)指令按鈕 SB6 0014 二層內(nèi)指令指示燈 HL8 0605 一樓向上呼叫按鈕 SB7 0100 三層內(nèi)指令指示燈 HL9 0606 二樓向上呼叫按鈕 SB8 0101 四層內(nèi)指令指示燈 HL10 0607 二樓向下呼叫按鈕 SB9 0102 一層向上呼叫指示燈 HL11 0608 三樓向上呼叫按鈕 SB10 0103 二層向上呼叫指示燈 HL12 0609 三樓向下呼叫按鈕 SB11 0104 二層行下呼叫指示燈 HL13 0610 四樓向下呼叫按鈕 SB12 0105 三層向上呼叫指示燈 HL14 0611 一樓下行減速接近開關(guān) SA8 0106 三層向下呼叫指示燈 HL15 0701 二樓上行減速接近開關(guān) SA9 0107 四層向下呼叫指示燈 HL16 0702 二樓下行減速接近開關(guān) SA10 0108 三樓上行減速接近開關(guān) SA11 0109 三樓下行減速接近開關(guān) SA12 0110 四樓上行減速接近開關(guān) SA13 0111 二． 統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇 PLC 型號 輸入信號有 27 個，考慮到有 15%的備用點，即 27*（ 1+15%） =，取整 7 數(shù) 32，因此共 32 個輸入點。 16．電梯在四層時，一、二、三層都有呼叫請求，則電梯先下降到三層，再繼續(xù)下降到二層、一層 17．電梯在上升途中，任何下降呼叫請求均無效。 ，二層有呼叫請求，則電梯下降到二層 。 12．電梯在三層時，二層一層同時都有呼叫請求，則電梯先下降到二層，再繼續(xù)下降到一層。 10．電梯在三層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。 8．電梯在二層時，三層先有呼叫請求，然后一層也有呼叫請求，則電梯上升到三層。 6．電梯在二層時，二層有呼叫請求，則電梯不 動，呼叫無效。 4．電梯在一層時，二層三層同時都有呼叫請求，則電梯先上升到二層，再繼續(xù)上升到三層。每個樓層都置呼叫開關(guān)，具體要求如下： 1．電梯在一層時，三層有呼叫請求，則電梯上升到三層。電梯轎廂門由另外一臺電動機(jī)驅(qū)動。電梯的上升和下降由一臺電動 機(jī)驅(qū)動?，F(xiàn)場調(diào)試后，一般將程序固化在有長久記憶功能的可擦可編程只讀存儲器（ DPROM）卡盒中長期保持。反復(fù)現(xiàn)場調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題現(xiàn)場解決。 （五）現(xiàn)場運行調(diào)試 模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場使用的 PLC 存儲器中，接入 PLC 的實際輸入接線和負(fù)載。 4 （四）模擬調(diào)試 將設(shè)計好的程序鍵入 PLC 后應(yīng)仔細(xì)檢查與驗證，改正程序設(shè)計語法錯誤。 對 PLC 的輸入、輸出進(jìn)行合理的地址編號，會給 PLC 系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)整帶來很多方便。 （三）硬件和軟件設(shè)計 PLC 選型和 I/O 配置是硬件設(shè)計的重要內(nèi)容。工藝流程又要經(jīng)常變動的機(jī)械和現(xiàn)場，用 PLC 進(jìn)行控制是合適的。 三 .系統(tǒng)設(shè)計 （一）熟悉控制對象確定控制范圍 首先要全面詳細(xì)地了解被控制對象的特點和生產(chǎn)工藝過程，歸納出工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖，與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計算機(jī)進(jìn)行比較后加以選擇。 （二）電梯在上升和下降的過程由一臺電 動 極控制，電 動 極正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動 極反轉(zhuǎn)，電梯下降。 （四）轎廂內(nèi)設(shè)置一個開門按鈕和一個關(guān)門按扭。 （三）各層兩個呼叫開關(guān)（一個上升開關(guān)，一個下降開關(guān)），由于本設(shè)計是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個呼叫開關(guān)，一樓只需設(shè)一個上升開關(guān)。 圖 12 掃描過程 內(nèi)部處理 通信操作 輸入處理 程序執(zhí)行 輸出處理 停止 運行 3 第 二 章 總體設(shè)計 第 一 節(jié) 設(shè)計方案與技術(shù)指標(biāo) 一 .設(shè)計方案 （一）電梯的上升，下降由一臺電動機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時電梯上升，反轉(zhuǎn)時電梯下降。在通信操作服務(wù)階段 ，編輯器 用戶程序存儲器 系統(tǒng)程序存儲器 中央處理單元 輸入單元 輸出單元 電源 2 PLC 處于停狀態(tài)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。全過程掃描一次所需要的時間稱為一個掃描周期。 圖 11 PLC的結(jié)構(gòu)框圖 二． 可編程控制器的工作原理 PLC 才用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過程如圖 12所示。 （ 7） ．體積小、重量輕、是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品 。 （ 5） .PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便 。 （ 3） .編程方便，易于使用 。 參考文獻(xiàn) ........................................................... 18 1 第 一 章 可編程控制器 第一節(jié) 可編程控制器的特點 （ 1） .抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 。 Even layer。s life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of omron pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。本機(jī)控制單元 采用以 歐姆龍 的可編程控制器 PLC 對機(jī)器進(jìn)行全過程控制。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動 ，在人們生活中起著舉足輕重的作用。 論文題目： 四 層 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。電梯是 垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求達(dá)到電梯運行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運行目的。其中包括交流異步電動機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。 整個系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器 Abstract This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people39。 Add, decelerate。 Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to prehension and control. Key Words:The PLC controls system ， elevator ， The logic controls electric circuit， transduc. 目錄 第一章 可編程控制器 ................................................. 1 第一節(jié) 可編程控制器的特點 ....................................... 1 第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理 ............................. 1 一．可編程控制器的組成 ....................................... 1 二．可編程控制器的工作原理 ................................... 1 第二章 總體設(shè)計 ..................................................... 3 第一節(jié) 設(shè)計方案與技術(shù)指標(biāo) ....................................... 3 一 .設(shè)計方案 .................................................. 3 二 .主要技術(shù)指標(biāo) .............................................. 3 三 .系統(tǒng)設(shè)計 .................................................. 3 第三章 硬件設(shè)計 ..................................................... 5 第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求 ....................................... 5 第二節(jié) 硬件框圖及輸入輸出分配 ................................... 5 一．分配 PLC的輸入 /輸出端子 表 31 ........................... 5 二．統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇 PLC型號 ......................... 6 三．輸入 /輸出端子接線 ........................................ 7 第三節(jié) 硬件設(shè)計原理 ............................................ 13 一 .繼電器的工作原理 ......................................... 13 二 .電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理 ....................................... 13 第四章 電梯的模擬調(diào)試 .............................................. 14 第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備 ........................................ 14 第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過程 ...................................... 14 結(jié)束語 ............................................................. 17 致 謝 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 （ 2） .控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活 。 （ 4） .功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng) 。 （ 6） ．維修方便，維修工作量小 。 第 二 節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理 一． 可編程控制器的組成 可編程控制器主要由中央處理單元（ CPU）、存儲器（ RAM、 ROM）輸入輸出單元（ I/O）、電源和編程器等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖 11 所示。 這個工作過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。內(nèi)部處理階段，PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器等。在 PLC 處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作