基于plc控制步進(jìn)電機(jī)的數(shù)控滑臺課程設(shè)計-展示頁
2024-09-09 18:43本頁面
【正文】 ... 9 iii. 平均載荷 Fm ................................................................................................ 10 iv. 時間壽命與回轉(zhuǎn)壽命 ................................................................................... 10 v. 額定動載荷 ???? ................................................................................................. 10 vi. 預(yù)緊載荷 ?????? ............................................................................................... 10 vii. 絲桿公稱直徑 ????.......................................................................................... 10 viii. 絲桿初選 ..................................................................................................... 11 ix. 絲桿螺紋長度 ????........................................................................................... 11 1) 絲桿剛度 ???? ..................................................................................................... 12 2) 螺母剛度 ?????? .................................................................................................. 12 3) 支承剛度 ?????? .................................................................................................. 12 4) 軸向總剛度 ???????? .............................................................................................. 13 軸承的選定 ...................................................................................................... 13 聯(lián)軸器的選擇 ................................................................................................... 13 3 三、電機(jī)的選定 ............................................................................................................ 14 (一 ) 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 ..................................................................................................... 14 (二 ) 由預(yù)加載荷產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩 ............................................................................... 14 (三 ) 慣性加速轉(zhuǎn)矩 .............................................................................................. 15 (四 ) 總轉(zhuǎn)矩的計算 .............................................................................................. 15 (五 ) 驅(qū)動器的選擇 .............................................................................................. 16 (六 ) 行程控制 ..................................................................................................... 16 (七 ) 進(jìn)給速度控制 .............................................................................................. 16 (八 ) 進(jìn)給方向控制 .............................................................................................. 16 四、直線導(dǎo)軌的選定 ..................................................................................................... 16 a) 導(dǎo)軌的選擇 ..................................................................................................... 16 b) 光柵傳感器的設(shè)計 .......................................................................................... 17 五、 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 .............................................................................................. 18 (I) 控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 ....................................................................................... 18 ? 設(shè)計任務(wù)和要求如下設(shè)計任務(wù)和要求如下： .............................................. 19 I/O 接口規(guī)格 .......................................................................................................... 20 ? 接線圖 ......................................................................................................... 20 ? PLC 控制的安裝接線圖 ................................................................................ 20 ? 梯形圖 .................................................................................
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