【正文】 三、本設(shè)計（論文或其他）應達到的要求： ，知道超聲波傳感器的主要性能特性； ，知道單片機的發(fā)展及應用范圍； ，并選擇出一個合適的設(shè)計方案。介紹一下選擇該方案的原因； AT89C51 單片機的超聲波防撞報警系統(tǒng)的設(shè)計進行硬件設(shè)計，包括芯片的選擇、用 Protel 畫出相應的硬件圖； ，包括程序流程圖、中斷流程圖的研究及系統(tǒng)程序的編程； 。道路上、停車場變得越來越擁擠。駕駛員希望能有一種汽車報警系統(tǒng) ,在行駛的時候能夠不斷測量 車輛車尾與后面障礙物的距離 （或車與車的距離） , 而且能夠在儀表板上顯示出來 ,并在不同的警示距離范圍發(fā)出不同的報警信號 ,以提高駕駛的安全性。 目前超聲波測距已得到廣泛應用 , 國內(nèi)一般使用專用集成電路根據(jù)超聲波測距原理設(shè)計各種測距儀器 , 但是專用集成電路的成本較高、功能單一。能夠有效的提高汽車的安全性能 ,保障汽車駕駛?cè)藛T的安全 。 關(guān)鍵詞 ： 超聲波 ； 測距 ； 報警系統(tǒng) ； 單片機 IV Abstract With China39。distance measurement system。microputer V 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................... 1 課題來源 ..................................................................................................................................... 1 科學依據(jù) ..................................................................................................................................... 1 超聲波傳感器 .............................................................................................................................. 1 超聲波應用 .................................................................................................................................. 1 超聲波傳感器的主要性能指標 ...................................................................................................... 2 研究內(nèi)容 ..................................................................................................................................... 2 2 單片機基礎(chǔ)知識 .............................................................................................................................. 3 單片機的概念及特點 .................................................................................................................... 3 單片機的發(fā) 展 ............................................................................................................................... 3 單片機的應用 ............................................................................................................................... 4 3 設(shè)計方案 ........................................................................................................................................ 6 備選方案 ..................................................................................................................................... 6 方案一：基于 AT89C2051 單片機的超聲波防撞報警系統(tǒng) .................................................... 6 方案二：基于 AT89C51 單片機的超聲波防撞報警系統(tǒng) ....................................................... 7 選擇方案依據(jù) .............................................................................................................................. 8 4 硬件設(shè)計 ........................................................................................................................................ 9 芯片的選擇 .................................................................................................................................. 9 控制器選擇 ........................................................................................................................ 9 超聲波接收電路 ............................................................................................................... 13 LED 顯示電路 ................................................................................................................ 15 高低頻報警電路 ............................................................................................................... 16 硬件圖 ....................................................................................................................................... 18 總體結(jié)構(gòu)框圖 .................................................................................................................. 18 系統(tǒng)總體硬件圖 ............................................................................................................... 19 5 軟件設(shè) 計 ...................................................................................................................................... 21 程序流程圖 ................................................................................................................................ 21 中斷流程圖 ................................................................................................................................ 22 系統(tǒng)子函數(shù) ................................................................................................................................ 22 蜂鳴器報警子程序和信號燈 .............................................................................................. 22 延時子程序 ....................................................................................................................... 23 單片機初始化子程序 ......................................................................................................... 23 系統(tǒng)總程序 ................................................................................................................................ 24 6 誤差分析 ...................................................................................................................................... 29 VI 由溫度產(chǎn)生的誤差 .................................................................................................