電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計外文翻譯---單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pi控制高可靠性直線電機(jī)磁浮-電氣類-展示頁
2025-05-26 20:27本頁面
【正文】 In the secondaryflux oriented vector control, the synchronous reference frame is aligned to the secondaryflux. There is no ponent along the q axis, ψrd=ψ2, ψrq=0. Based on above analysis, the LIM model is described as follows: 15 ? ?? ? sqt sdrdsdrsdssd ddiiQfRiRu ????? 1????? (10) sdspspssp dtdiRu ????? 1??? (11) ? ?? ? dtdiiQfRiR rdrdsdrrdr ?????0 (12) ? ? rdrqr iR ????? 210 ??? (13) ? ?? ? ? ?? ? rdmsdmssd iQfLiQfLL ???? 1? (14) rqmsqSsq iLiL ??? (15) ? ?? ? ? ?? ? rdmrsdmrd iQfLLiQfL ???? 1? (16) rqrsqm iLiL ??0 (17) ? ?sdsqsqsde iiF ???? ?? 23 (18) ? ?? ?? ? ? ?? ? ?????? ??? ?? sdsqrrsqrdmrme iiQfQfLLiQfLL QfLF 1123 2 1??? (19) The second term in Eq.(19) acts as dynamic brake force caused by end effect. 16 SINGLE NEURON NETWORK PI UNIT It is very important to reduce the parameter deviation of LIM model for servodrive system. The intelligent control method has been adopted to solve the problem of robustness. The single neuron control PI unit is adopted for speed control because of its simple configuration (Ye, 2020). Since the leaking magic flux in LIM is quite large for its wide air gap, it is difficult to have an accurate model of LIM. It is useful to introduce the artificial neural works into the LIM servocontrol, where the single neuron control is more practical. The configuration of single neuron is shown in . The input of single neuron is ? ? ? ? ? ? ? ?kekykrkx ???1 ， ? ? ? ? ? ? ? ?kekekekx ????? 12 ， (20) ? ? ? ? ? ? ? ?2123 ????? kekekekx where xi(k) (i=1, 2, 3) stand for integral unit, proportional unit and differential unit of normal PID adjustor. The output of controller is ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????? ?? ?? 3 13 1 /1 i kii ii kxkKkuku ?? (21) where |u(k)|≤Umax, Umax is the maximum of limitation, equal to the 17 maximum given pull of linear motor. The weight factor is ? ? ? ? ? ?krkk iiii ??? ??? 1 ， (22) where ? ? ? ? ? ? ? ?kxkukekr ii ? 。單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI 單元適用于控制計算的設(shè)計。矢量控制的模型已經(jīng)提出，單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI 單元已經(jīng)被用于 LIM 的輔助驅(qū)動。在階躍反應(yīng)中，速度波動較小。 (a)速度； (b)電流 id； (c)電流 iq 圖 6所示為普通 PI單元和單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI單元的速度追蹤實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比 較。 圖 5中所示是前面討論的 LIM 模型的模擬實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。在輔助系統(tǒng)中所使用的LIM 型號是三相的， Y端連接兩極、 、 50Hz、 380V。 7 圖 4：帶有單神經(jīng)控制 PI單元的二級定向控制模型 圖 4：帶有單神經(jīng)控制 PI單元的二級定向控制模型 注： ASR— 速度調(diào)節(jié)器； ATR— 回路調(diào)節(jié)器； AΨ R— 流量調(diào)節(jié)閥； SFB— 速度反饋單元。 圖 3 單神經(jīng)控制的 PI單元 控制器的輸出為： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????? ?? ?? 3 13 1 /1 i kii ii kxkKkuku ?? (21) 其中 ? ? maxuku ? , maxu 最大限額，相當(dāng)于線性電機(jī)的最大拉力，權(quán)重因子為： ? ? ? ? ? ?krkk iiii ??? ??? 1 ， (22) 其中 ? ? ? ? ? ? ? ?kxkukekr ii ? 。單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖見圖 3。在 LIM 的輔助控制中引入人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是很有用的。而單神經(jīng) PI 控制單元之所以能被用于LIM 的輔助驅(qū)動是由于它簡單的構(gòu)造。 單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI 單元 減少 LIM 模型中輔
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