【正文】 燈 K86 也會亮。在自診斷期間， ABS/EDS 不能進行調節(jié)。只有在停車時及打開點火開關（或發(fā)動機運轉）的情況下才有可能進入自診斷系統(tǒng)，在車速超過 。只有接上故障閱讀儀 ，使用“快速數(shù)據傳輸”，才可能利用自診斷。自診斷功能是針對系統(tǒng)中電氣及電子元器件的，就是說，自診 斷只能識別影響電信號的故障。在制動器發(fā)熱時，即使關閉了點火開關，控制單元也還保持工作狀態(tài)，還繼續(xù)工作直到計算出的制動器溫度低于設定值，最長工作 1h，在這段時間內控制單元 J104 以較高的電流（約 500mA）而不是較小的電流（ mA）工作。如果根據計算得出制動器的溫度低于限制溫度，那么 EDS 系統(tǒng)將繼續(xù)起作用。為了避免汽車制動器過熱，在制動達到某一指定的溫度時 EDS 調節(jié)不再起作用。 奧迪 A6 制動系統(tǒng)兩個制動回路對角布置，分別以適當?shù)囊簤簤毫刂谱笄拜喓陀液筝喴约坝仪拜喓妥蠛筝喌闹苿悠?。如?ASR被關閉，則儀表盤上的指示燈亮起。 驅動防滑調節(jié)系統(tǒng)（ ASR）是在加速時通過降低發(fā)動 機功率防止驅動輪打滑并在各種車速范圍內均起作用。 中國最龐大的下資料庫 (整理 . 版權歸原作者所有 ) 第 1 頁 共 27 頁 第二章 奧迪 A6 轎車 ABS/ASR 系統(tǒng)的檢修 第一節(jié) ABS/ASR 自診斷 一、自診斷功能 奧迪 A6 轎車具有電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動防抱死系統(tǒng)（ ABS+EDS）以及與電子差速鎖閉系統(tǒng)的制動防抱死系統(tǒng)（ ABS+EDS）配套使用的驅動防滑調節(jié)系統(tǒng) ASR作為選裝件開始配備在前驅動汽車上。 ABS 在汽車進行制動時防止車輪抱死， EDS 是借助電子控制對空轉驅動輪進行抑制，使發(fā)動機功率被傳到“未抱死”的車輪上的一種起動輔助裝置，在車速40km/h 以下時， EDS 調節(jié)起作用。通過輕擊中央控制臺上的 ASR鍵可以關閉和起動 ASR 系統(tǒng)。在調節(jié)操作過程中指示燈一秒鐘閃爍三次。在（ ABS+EDS） /ASR 控制單元 J104 中裝有一個相匹配的軟件，它承擔了一般制動力調節(jié)器功能，因而取消了制動力調節(jié)器。在控制單元 J104 中設定了 限制溫度，控制單元經過計算測定制動器當前的溫度。對 EDS 系統(tǒng)的干預不影響汽車制動裝置和 ABS 以及 ASR的功能。 ABS、 ABS/EDS 以及 ASR 系統(tǒng)的控制單元具有自診斷能力?？刂茊卧话憧勺R別19 個不同的故障源，在選裝 ABS/EDS 時可識別的故障源的數(shù)量達到 24 個，在選裝 ASR 時則達到 29個。操作類型 2“閃爍碼輸出”在此不存在。如果車速超過 20km/h，自診斷中斷。 ABS/EDS 指示燈 K47及剎車紅色指示燈亮。 在每次行駛之前打開點火開關即進行自檢測。在裝備了 ASR 系統(tǒng)時， ASR 指示燈 K86 也附帶亮起。自檢測將持續(xù)到汽車行駛過程中，因為有些已存在的故障只有在行駛時才可被識別。在有一個不只涉及 ASR 系統(tǒng)的故障被識別出時， ABS、ABS/EDS 或 ASR 系統(tǒng)在相應的行駛段將自動關閉。在裝備了 ASR 系統(tǒng)時 ASR 指示燈 K86 也要附帶的亮。然而由于ABS/EDS 系統(tǒng)停止工作，制動力調節(jié)器的功能也就隨之消失，因此應立即把車送到奧迪服務站檢查。 如果識別出上述兩個故障中的任何一個故障，那么只是中斷了 EDS 系統(tǒng)功能，指示燈并不亮。在 ASR 鍵與控制單元 J104 之間的接頭如果出現(xiàn)斷路，則 ASR 鍵不起作用。在涉及到 ASR 系統(tǒng)的故障被識別時， ABS/EDS 系統(tǒng)仍保持有效。一旦車內電壓調整到容許的電壓值時，系統(tǒng)將再次開啟，指示燈熄滅（在無電壓、導線或保險絲斷開時，只有 ABS 指示燈亮）。如果監(jiān)控的傳感器以及元器件出現(xiàn)故障，故障存儲器將把它們儲存起來，可用故障閱讀儀 查詢故障存儲器的內容。唯一例外的是“控制單元損壞”這個故障，該故障只能被當作持續(xù)故障儲存。如果通過一定次數(shù)的行駛一個偶發(fā)故障不再出現(xiàn)，說明它被自動消除；持續(xù)故障將一直被儲存直到通過 故障閱讀儀 把故障存儲器內容消除為止。 ABS/ASR 自診斷功能見表 21 所示。 （ 2）在對 ABS、 ABS/EDS 以及 ASR 裝置進行檢修之前原則上要查詢故障代碼。 （ 4） ABS、 ABS/EDS 以及 ASR 裝置的元器件插頭只有在關閉點火開關時才可拔下或插上。在更換回油泵繼電器和電磁閥時，繼電器罩蓋螺栓除外。 （ 7）指示燈亮說明在 ABS、 ABS/EDS 以及 ASR 系統(tǒng)中有故障。在試車時車速不低于 60km/h的行駛時間應超過 30s。 中國最龐大的下資料庫 (整理 . 版權歸原作者所有 ) 第 3 頁 共 27 頁 （ 8）回油泵繼電器（ J105）和電磁閥繼電器（ J106）插接正確； （ 9）電源電壓正常（最小不低于 ）； （ 10）只有在停車時及打開點火開關（或發(fā)動機運轉）的情況下才有可能實現(xiàn)進入自診斷系統(tǒng)。 （ 11）在 ABS、 ABS/EDS 以及 ASR 系統(tǒng)檢測期間汽車電氣設備不要受到電磁干擾，即汽車要遠離高電耗設備（如：遠離電焊機）。診斷導線。顯示屏顯示： HELP 1Rapid data transfer* 2Flashing code output* 自診斷 幫助 1快速數(shù)據傳輸 * 2閃爍編碼輸出 * *交替顯示 （ 2）打開點火開 關 。按 Print 鍵（打印鍵）接通打印機（鍵內指示燈亮）；按表示操作類型 1“快速數(shù)據傳輸”的 1 鍵。（用代碼“ 03”選擇“制動器電子設備”），顯示屏顯示： Rapid data transfer Q 03Brake electronics 快速數(shù)據傳輸 Q 03制動器電子設備 （ 4）按 Q 鍵確認輸入。 （ 6）如果故障閱讀儀 與控制單元之間的連接過程無故障，那么在顯示屏上顯示控制單元識別碼： 4DO 907 3791) 2) 3) Encoding 00000 WSC 4DO 907 3791) 2) 3) 編碼 00000 WSC 注意只有在汽車配有驅動防滑調節(jié)系統(tǒng)（ ASR）時才顯示編碼。 1）為控制單元識別碼， 2）為系統(tǒng)說明，3）為軟件版本號。 顯示屏顯示： Rapid data transfer HELP Select function 快速數(shù)據傳輸 幫助 功能選擇 （ 2）按鍵 0和 2，用 02選擇“查詢故障代碼”功能。 在顯示屏上顯示存儲的故障數(shù)目或“沒有識別出故障”。 存儲的故障代碼按順序逐個顯示并打印出來，故障代碼 見表 22 所列。 （ 5）如果識別出故障，則結束輸出（功能 06），關閉點火開關，排除故障，然后查詢并清除故障代碼； 如果出現(xiàn)的故障不能通過自診斷識別出來，那么通過“電氣檢測”診斷故障。顯示屏顯示： Rapid data ftansfer Q 05Erase fault memory 快速數(shù)據傳輸 Q 05清除故障代碼 （ 3）按 Q鍵確認輸入。因此應先清除故障代碼，然后再清除故障代碼。 （ 5）顯示屏顯示： Rapid data transfer → Fault memory is erased 快速數(shù)據傳輸 → 故障儲存被清除 （ 6）按“→”鍵。顯示屏顯示： Rapid data transfer Q 06End output 快速數(shù)據傳輸 Q 06結束輸出 （ 8）按 Q 鍵確認輸 入。拆下故障閱讀儀 的插頭連接；打開點火開關， ABS/EDS指示燈 K4以及在裝備了 ASR 裝置時 ASR 指示燈必須亮約 2s 后熄滅。在試行駛期間，車速不低于 60km/h 的行駛時間應超過 30s，此時 ABS/EDS 以及 ASR 指示燈和剎車指示燈應不亮。只有在故障閱讀儀 中輸入服務站代碼后，才能進行控制單元編碼。如果車輛的編碼沒有顯示或更換了控制單元，則必須按下列順序給控制單元編碼。 （ 2）選擇操作類型 1“快速數(shù)據傳輸”，按 03 鍵輸入“制動器電子設備”代碼，控制單元識別后顯示屏顯示： Rapid data transfer HELP 中國最龐大的下資料庫 (整理 . 版權歸原作者所有 ) 第 6 頁 共 27 頁 Select function 快速數(shù)據傳輸 幫助 選擇功能 （ 3）按 0 和 7 鍵選擇“控制單元編碼”的功能。顯示屏顯示： Code control unit Q Enter code number 控制單元編碼 Q 輸入編碼 （ 5）輸入相應編碼（表 22），按 Q 鍵確認輸入。 （五）故障代碼表 表 23 按故障代碼列出了控制單元 J104 能識別出的全部故障，這些故障可在 上顯示并在打印機上輸出故障存儲器內的故障代碼一直保存到清除為止。在試車時，車速不低于 60km/h 的行駛時間應超過 30s，此時 ABS/EDS 指示燈 K4如裝備ASR 裝置則 ASR 系統(tǒng)指示燈 K86 和剎車指示燈 K33 應不亮。在檢測期間出現(xiàn)偶發(fā)故障時，說明接至元器件的連接導線松動（虛接）。 表 23 奧迪 A6 轎車 ABS/EDS/ASR 系統(tǒng)故障代碼表 出的故障代碼 可能的故障原因 故障排除 00000 沒有識別出故障 如果出現(xiàn)該顯示，自診斷已結束。通過“電氣檢測”診斷故障檢查控制單元 J104 的電壓源 檢查導線連接 中國最龐大的下資料庫 (整理 . 版權歸原作者所有 ) 第 7 頁 共 27 頁 并進行功能檢測 00257 左前 ABS 進液閥N101 液壓單元 N55 與控制單元 J104 之間的電纜接頭中正極或接地導線斷路或短路 ABS 進液閥 N101 損壞 “電控制測”執(zhí)行檢測步驟 1+13 通過“電氣檢測”如果沒有確定出故障位置，那么檢查所有導線和接頭是否存在“接觸不良” 如果以上措施仍無法確定故障位置，那么更換控制單元 00259 右前 ABS 進液閥N99 液壓單元 N55 與控制單元 J104 之間的電纜接頭中正極或接地的導線斷路或短路 ABS 進液閥 N99 損壞 “電氣檢測”，執(zhí)行檢測步驟2+14 通過“電氣檢測”如果沒有確定出故障位置，那么檢查所有導線和接頭是否存在“接觸不良” 如果以上措施仍無法確定故障位置，那么更換控制單元 00265 左前 ABS 出液閥N102 液壓單 元 N55 與控制單元 J104 之間的電纜接頭中正極或接地的導線斷路或短路 ABS 出液閥 N102 損壞 “電氣檢測”，執(zhí)行檢測步驟 1 通過“電氣檢測”如果沒有確定出故障位置，那么檢查所有導線和接頭是否存在“接觸不良” 如果以上措施仍無法確定故障位置，那么更換控制單元 00267 右前 ABS 出液閥N100 液壓單元 N55 與控制單元 J104 之間的電纜接頭中正極或接地的導線斷路或短路 ABS 出液閥 N100 損壞 “電氣檢測”，執(zhí)行檢測步驟 2 通過“電氣檢測”如果沒有確定出故障位置，那么檢查所有導線和接頭是 否存在“接觸不良” 如果以上措施仍無法確定故障位置，那么更換控制單元 00273 左前 ABS 出液閥N133 液壓單元 N55 與控制單元 J104 之間的電纜接頭中正極或接地的導線斷路或短路 ABS 出液閥 N133 損壞 “電氣檢測”，執(zhí)行檢測步驟4+16 通過“電氣檢測”如果沒有確定出故障位置，那么檢查所有導線和接頭是否存在“接觸不良” 如果以上措施仍無法確定故障位置，那么更換控制單元 00274 右前 ABS 出液閥N134 液壓單元 N55 與控制單元 J104 之間的電纜接頭中正極或接地導線斷路或短路 ABS 出 液閥 N134 損壞 “電氣檢測”，執(zhí)行檢測步驟3+15 通過“電氣檢測”如果沒有確定出故障位置，那么檢查所有導線和接頭是否存在“接觸不良” 如果以上措施仍無法確定故障位置，那么更換控制單元 中國最龐大的下資料庫 (整理 . 版權歸原作者所有 ) 第 8 頁 共 27 頁 00275 右后 ABS 出液閥N135 液壓單元 N55 與控制單元 J104 之間的電纜接頭中正極或接地的導線斷路或短路 ABS 出液閥 N135 損壞 “電氣檢測”，執(zhí)行檢測步驟 4 通過“電氣檢測”如果沒有確定出故障位置，那么檢查所有導線和接頭是否存在“接觸不良” 如果以上措施仍無法確定故障位置，那么更換控制單元 00276 左后 ABS 出液閥N136 液壓單元 N55 與控制單元 J104 之間的電纜接頭中正極或接地的導線繼路或短路 ABS 出液閥 N136 損壞 “電氣檢測”，執(zhí)行檢測步驟 3 通過“