20xx年算法工程師的主要職責(zé)-展示頁(yè)
2025-03-15 02:54本頁(yè)面
【正文】 環(huán)境建模
根據(jù)設(shè)計(jì)的機(jī)器人方案，構(gòu)建機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、觀測(cè)模型等概率學(xué)模型。算法工程師的主要職責(zé) 算法工程師負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)算法在Matlab等工具上進(jìn)行研發(fā)和優(yōu)化，編寫(xiě)相應(yīng)的代碼和算法文檔。此資料由網(wǎng)絡(luò)收集而來(lái)，如有侵權(quán)請(qǐng)告知上傳者立即刪除。資料共分享，我們負(fù)責(zé)傳遞知識(shí)。下面是范文網(wǎng)小編整理的算法工程師的主要職責(zé)。
slam算法研發(fā)
研究基于多線激光雷達(dá)的slam算法，包括特征提取、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、閉環(huán)檢測(cè)等相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)。
導(dǎo)航算法研發(fā)
包括單目標(biāo)點(diǎn)、多目標(biāo)點(diǎn)的全局路徑規(guī)劃算法，局部運(yùn)動(dòng)控制算法，全局代價(jià)地圖構(gòu)建算法，地面障礙物檢測(cè)等相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)。
范文總結(jié)相關(guān)推薦
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