【正文】 高，甚至很低，但是做過(guò)了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來(lái)，希望對(duì)后來(lái)者有借鑒的意義，甚幸！工作三年、幾成廢人！我2000年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個(gè)理工科大學(xué)，專(zhuān)業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時(shí)已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個(gè)省級(jí)機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。它的出現(xiàn)無(wú)疑為國(guó)家發(fā)展嵌入式操作系統(tǒng)事業(yè)提供了一個(gè)極有吸引力的機(jī)會(huì)。并且，由于這種封閉性還導(dǎo)致了商業(yè)嵌入式系統(tǒng)在對(duì)各種設(shè)備的支持方面存在很大的問(wèn)題，使得對(duì)它們的軟件移植變得很困難。目前，世面上有很多商業(yè)性嵌入式系統(tǒng)都在努力地為自己爭(zhēng)取著嵌入式市場(chǎng)的份額。lynxos lynx realtime systems的lynxos是一個(gè)分布式、嵌入式、可規(guī)模擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，、。它提供了很好的安全性和容錯(cuò)性。這個(gè)靈活的結(jié)構(gòu)可以使用戶根據(jù)實(shí)際的需求，將系統(tǒng)配置成微小的嵌入式操作系統(tǒng)或是包括幾百個(gè)處理器的超級(jí)虛擬機(jī)操作系統(tǒng)。其內(nèi)核僅提供4種服務(wù)：進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理，其進(jìn)程在獨(dú)立的地址空間運(yùn)行。qnx qnx是一個(gè)實(shí)時(shí)的、可擴(kuò)充的操作系統(tǒng)，它部分遵循posix相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如：?？梢宰岄_(kāi)發(fā)者根據(jù)操作系統(tǒng)的功能和內(nèi)存需求定制成每一個(gè)應(yīng)用所需的系統(tǒng)。psos isi公司已經(jīng)被winriver公司兼并，現(xiàn)在psos屬于windriver公司的產(chǎn)品。大多數(shù)的vxworks api是專(zhuān)有的。vxworks vxworks是目前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中使用最廣泛、市場(chǎng)占有率最高的系統(tǒng)。它的模塊化設(shè)計(jì)允許它對(duì)于從掌上電腦到專(zhuān)用的工業(yè)控制器的用戶電子設(shè)備進(jìn)行定制。嵌入式操作系統(tǒng)一覽其實(shí)，嵌入式系統(tǒng)并不是一個(gè)新生的事物，從八十年代起，國(guó)際上就有一些it組織、公司，開(kāi)始進(jìn)行商用嵌入式系統(tǒng)和專(zhuān)用操作系統(tǒng)的研發(fā)。另外說(shuō)說(shuō)教材的選擇：學(xué)一門(mén)東西，選好你的教材，只要一本就可以了。規(guī)范地編寫(xiě)你的代碼使你自己的邏輯清晰，因?yàn)槟忝靼锥嗉訋讉€(gè)括號(hào)和空行、多換行對(duì)齊、多注釋?zhuān)幾g器是會(huì)自動(dòng)識(shí)別的，不影響程序執(zhí)行的效率，反過(guò)來(lái)，控制好遞歸調(diào)用和循環(huán)內(nèi)的if語(yǔ)句才是提高程序效率的關(guān)鍵，要全力避免遞歸，但要深刻理解遞歸，能通過(guò)自己建立堆棧來(lái)把遞歸程序轉(zhuǎn)換成非遞歸程序，要求還是較高的哦！從硬件的角度來(lái)理解c。再說(shuō)說(shuō)軟件：在嵌入式行業(yè)，你想做軟件開(kāi)發(fā)的話，沒(méi)別的，那就深入理解c語(yǔ)言，尤其是c的指針，如果你以前學(xué)過(guò)c，但是沒(méi)有意識(shí)到c相比其它的高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)的話（不是聽(tīng)別人說(shuō)的，你自己的體會(huì)），你可以按下面步驟來(lái)理解c：重新翻一遍c的教材，記住一些常用的c語(yǔ)法，但不要死摳語(yǔ)法；從編譯器的角度來(lái)理解c；從編譯原理的角度來(lái)理解你工作中使用的高級(jí)語(yǔ)言，如果你做到這一點(diǎn)，至少有兩個(gè)好處: 第一個(gè)好處是避免一大堆低水平重復(fù)出現(xiàn)的編譯錯(cuò)誤。這個(gè)時(shí)候，你應(yīng)該去買(mǎi)一個(gè)開(kāi)發(fā)板了，一般的廠家附帶會(huì)給你一些demo程序，看懂它，理解它，修改它，在你的板子上跑一跑。篇五：學(xué)習(xí)嵌入式的心得嵌入式學(xué)習(xí)[轉(zhuǎn)貼] 怎樣做才能快速的嵌入式了？ 其實(shí)，做工程是沒(méi)有捷徑可走的先說(shuō)做硬件: 把你的數(shù)字電路教材和模擬電路的教材讀熟，暫時(shí)先把重點(diǎn)放在數(shù)字電路上面，接著把微機(jī)原理和接口技術(shù)讀熟悉了，最好能用匯編寫(xiě)幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序上機(jī)調(diào)試一下，這是很重要的。下圖為一個(gè)真實(shí)的嵌入式系統(tǒng)實(shí)例，全套采用嵌入式系統(tǒng)制作的污水管理系統(tǒng)： 其實(shí)用到嵌入式的地方還有很多，隨著計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展嵌入式的價(jià)格越來(lái)越便宜也將更加普及，嵌入式是一門(mén)前途光明的學(xué)科。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。我是軟件專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。其次，嵌入式系統(tǒng)無(wú)疑是當(dāng)前最熱門(mén)最有發(fā)展前途的it應(yīng)用領(lǐng)域之一。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。2專(zhuān)用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性os5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒(méi)有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。這些決定怎樣才能開(kāi)發(fā)一個(gè)好的嵌入式系統(tǒng)。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識(shí)，但由于沒(méi)有嵌入式cpu很難親自動(dòng)手來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門(mén)則需要不斷地實(shí)驗(yàn)與分析，我只在實(shí)驗(yàn)課時(shí)做幾個(gè)與所給的程序相關(guān)的小程序來(lái)實(shí)現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過(guò)c語(yǔ)言，里面通常的語(yǔ)法曾今熟悉過(guò)；我通過(guò)下列方法來(lái)適應(yīng)c語(yǔ)言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下c的教材，看了些常見(jiàn)的語(yǔ)法，接著在編譯器的角度來(lái)看待c，編譯原理我剛學(xué)過(guò)，其中將高級(jí)語(yǔ)言與低級(jí)語(yǔ)言的翻譯感覺(jué)在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來(lái)看待c。我們這學(xué)期的嵌入式課本名為《嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用教材》由北京航空航天大學(xué)出版社出版，其中講到了嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，arm相關(guān)技術(shù)以及基于arm的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，還提到了基于s3c44b0x嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例，這些書(shū)上都提到但卻不是很全，并沒(méi)有叫我們?cè)趺慈W(xué)好嵌入式系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)實(shí)例或過(guò)程。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來(lái)分配資源的，系統(tǒng)如何來(lái)管理硬件的；知道了c語(yǔ)言和操作系統(tǒng)之后，再來(lái)看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是arm，用的是arm7，深入理解arm不是件容易的事，只有在知道arm相關(guān)知識(shí)之后才能稱(chēng)得上嵌入式已經(jīng)入門(mén)了。通過(guò)網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門(mén)和所需要的知識(shí)，其中c語(yǔ)言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員，對(duì)c語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用c語(yǔ)言。然而我們都沒(méi)有做過(guò)一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目，甚至連嵌入式的開(kāi)發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡(jiǎn)單工具做一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。大體的嵌入式可以用下圖來(lái)表示：通過(guò)網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)外這方面的人都很稀缺。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成。如各類(lèi)單片機(jī)和dsp系統(tǒng)。（完）篇四：學(xué)習(xí)嵌入式心得實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)課程名： 《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》 題 目： 學(xué)習(xí)嵌入式心得班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)學(xué)了8周了感覺(jué)還稱(chēng)不上入門(mén)，我通過(guò)了解知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個(gè)領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒(méi)飯吃。這是在許多成功者身上我們看到的共同的東西。把本文寫(xiě)出來(lái)，希望能讓和我一樣的沒(méi)有基礎(chǔ)的朋友有信心，其實(shí)我們沒(méi)有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會(huì)成功。我就想去找工作看看，于是我就到51job瘋狂的投簡(jiǎn)歷，因?yàn)槲覍W(xué)歷的問(wèn)題，專(zhuān)科沒(méi)有畢業(yè)，說(shuō)真的，大公司沒(méi)有人會(huì)要我，所以我投的都是民營(yíng)的小公司，我希望自己的努力有所回報(bào)。最后的一個(gè)月，我就去看關(guān)于實(shí)踐部分的內(nèi)容，了解嵌入式項(xiàng)目具體的開(kāi)發(fā)流程，需要什么樣的知識(shí)，我就開(kāi)始準(zhǔn)備這方面的知識(shí)，也就是學(xué)習(xí)這方面的視頻，同時(shí)他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以后找工作做準(zhǔn)備。這兩個(gè)月，除了吃飯睡覺(jué)，我?guī)缀醵荚趯W(xué)習(xí)。我每天都在不停的寫(xiě)一些簡(jiǎn)單的代碼，這樣一月后我基本掌握了c和linux的基本操作。收到他們寄過(guò)來(lái)的光盤(pán)后，我就開(kāi)始學(xué)習(xí)了，由于我沒(méi)有什么基礎(chǔ)，我就從最簡(jiǎn)單的c語(yǔ)言視頻教程學(xué)起，話說(shuō)簡(jiǎn)單，其實(shí)我還是很多不懂的，我只好請(qǐng)教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統(tǒng)，我是想找一個(gè)能夠告訴我該怎么學(xué)的視頻，一套從入門(mén)到精通的視頻，一個(gè)比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請(qǐng)教的。這點(diǎn)我真的很認(rèn)同，我自己看書(shū)往往看不了幾頁(yè)。后來(lái)，我在百度知道看到一篇讓我很鼓舞的文章《如何學(xué)習(xí)嵌入式》，是一個(gè)嵌入式高手介紹沒(méi)有基礎(chǔ)的朋友怎么自學(xué)入門(mén)學(xué)嵌入式，文章寫(xiě)的很好，包含了如何學(xué)習(xí)，該怎么學(xué)習(xí)。我就下決心想學(xué)嵌入式了。聽(tīng)了她的介紹，我心里癢癢的，確實(shí)我很想去學(xué)會(huì)一門(mén)自己的技術(shù)，靠自己的雙手吃飯。那天我去新華書(shū)店，在計(jì)算機(jī)分類(lèi)那邊想找本書(shū)學(xué)習(xí)。我想應(yīng)聘做技術(shù)的，可是處處碰壁。專(zhuān)科生學(xué)嵌入式到找到工作的前前后后學(xué)習(xí)的榜樣退學(xué)后我也迷茫，大專(zhuān)都沒(méi)有畢業(yè)，我真的不知道我能干什么，我在糾結(jié)著我能做什么。但是如果真的下決心要學(xué)的話，其實(shí)可以去找找自學(xué)的方法。實(shí)在覺(jué)得困難的話再去培訓(xùn)吧。想想我自己走過(guò)的路，其實(shí)我發(fā)現(xiàn)，其實(shí)嵌入式并沒(méi)有想象的難，關(guān)鍵是要花時(shí)間去學(xué)，要堅(jiān)持幾個(gè)月就可以了。您不妨自己找?guī)讉€(gè)學(xué)校的課程對(duì)比下，你就知道大同小異了，培訓(xùn)主要就是c、linux和arm課程。我個(gè)人認(rèn)為搞編程,英語(yǔ)和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來(lái)補(bǔ)充自己。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒(méi)有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過(guò)頭來(lái)，或者用其他的方式來(lái)轉(zhuǎn)換。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬***的都知道，喬老爺子最常說(shuō)的一句就是要享受比賽的時(shí)間。不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。軟件由引導(dǎo)程序（pc的bios）、嵌入式操作系統(tǒng)（相當(dāng)于pc機(jī)的windows xp）和應(yīng)用程序（相當(dāng)于在windows xp上運(yùn)行的程序，如金山詞霸、word等）3部分組成，或只有其中的某部分。如生活中的pda、手機(jī)、電視機(jī)頂盒、數(shù)字電視、數(shù)碼相機(jī)以及工業(yè)自動(dòng)化儀表、醫(yī)療儀器等。我們具體來(lái)看。有的人只是掩飾了幾個(gè)基本的功能，放了個(gè)mp3，玩了下如何來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)，下不就不知道該怎么做了。這個(gè)門(mén)檻的跨越，我覺(jué)得是需要引導(dǎo)的。但是，恰恰是這個(gè)階段最難。也就是說(shuō)，在能力沒(méi)有到之前，找個(gè)這樣的工作很難。也就是說(shuō)從實(shí)戰(zhàn)之中來(lái)獲得進(jìn)步。經(jīng)典語(yǔ)段二：最好的學(xué)習(xí)方法：做項(xiàng)目。一旦入門(mén)了以后呢就好辦了。第二：注意學(xué)習(xí)方法。這些想法本身是不太現(xiàn)實(shí)的。這個(gè)就像學(xué)英語(yǔ)一樣，學(xué)英語(yǔ)無(wú)論怎樣學(xué)，不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來(lái)學(xué)，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。四．經(jīng)典語(yǔ)段經(jīng)典語(yǔ)段一：嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個(gè)過(guò)程的實(shí)事求是的說(shuō)，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的。？了解操作系統(tǒng)和底層硬件之間的依賴關(guān)系，知道哪些是移植相關(guān)的部分（即接口）定時(shí)器中斷（時(shí)鐘節(jié)拍）；異常處理和現(xiàn)場(chǎng)保存恢復(fù)；進(jìn)程，進(jìn)程控制塊；處理器現(xiàn)場(chǎng)；進(jìn)程的上下文切換；中斷級(jí)別的進(jìn)程切換。a soc 特殊功能寄存器的“地址” :0x48000000 尋址方式里面的“地址” :ldr r0, [r1] 二進(jìn)制指令里面的“地址” :0xe59ff018 存儲(chǔ)芯片內(nèi)部的“地址” :0x4h 操作系統(tǒng)之上應(yīng)用程序的“（虛）地址”cpld器件對(duì)應(yīng)的“（假）地址”異常是屬于arm內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)的概念中斷是屬于arm soc處理器的概念了解軟件中斷（swi）是實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)提供系統(tǒng)調(diào)用的重要手段了解硬件中斷（例如timer定時(shí)器）是實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)時(shí)間片的重要手段三．三個(gè)問(wèn)題。二．怎樣學(xué)習(xí)嵌入式？包括什么？軟件開(kāi)發(fā)操作系統(tǒng)以下的底層偏硬件驅(qū)動(dòng)在簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)如uc/osii之上的程序開(kāi)發(fā)不包括什么？硬件設(shè)計(jì)類(lèi)似linux這樣操作系統(tǒng)以上的純應(yīng)用開(kāi)發(fā)：load/store體系，big/little endian大小端格式，risc/cisc指令集，pipeline流水線： 7種工作模式：usr，sys，svc，irq，fiq，und，abt；其中5種異常模式 ：37個(gè)寄存器：r0r12, r13(sp)，r14(lr)，r15(pc)，cpsr(spsr)： 7種異常，異常向量表，異常優(yōu)先級(jí)，異常處理程序，處理器現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)的保存和恢復(fù)： ahb(高性能總線)，asb(系統(tǒng)總線)，apb(外設(shè)總線)： trustzone，jazelle，neon，thumb2，simd，mmu，mpu ： ，tdi，tdo，tck，tms，trst，邊界掃描鏈，hjtag，banyan，giveio ： arm7tdmi，arm926，strongarm/xscale，arm10，arm11，cortex(a/r/m)，securcore ： mov，add，sub，b，bl，ldr，str，ldmfd，stmfd，mrs，msr，swi，mrc，mcr ： va/pa，icache/dcache，write buffer，context switch，cp15，tlb，ap，domain access control，cache coherence ：memory controller（內(nèi)存控制器），watchdog（看門(mén)狗），gpio（通用io），uart（串口），timer（定時(shí)器），interrupt controller（中斷控制器），nand flash controller，clock amp。如果我們學(xué)軟件的人對(duì)硬件原理和接口有較好的掌握，我們完全也可寫(xiě)bsp和硬件驅(qū)動(dòng)程序。他們的優(yōu)勢(shì)是對(duì)硬件原理非常清楚，不足是他們更擅長(zhǎng)定義各種硬件接口，但對(duì)復(fù)雜軟件系統(tǒng)往往力不從心(例如嵌入式操作系統(tǒng)原理和復(fù)雜應(yīng)用軟件等)。嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的東西，搞嵌入式開(kāi)發(fā)的人有兩類(lèi)。中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨著良好的發(fā)展環(huán)境與機(jī)遇，這包括政府的重視與扶植、信息產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的融合機(jī)遇、壟斷局面尚未形成、中國(guó)制造的良好基礎(chǔ)、自由軟件運(yùn)動(dòng)的興起等等。目前，中國(guó)嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)在整個(gè)軟件產(chǎn)業(yè)中的比重已經(jīng)超過(guò)了三分之一強(qiáng)。2004 年國(guó)家發(fā)改委、科技部、商務(wù)部聯(lián)合頒布的《當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)領(lǐng)域指南》，把嵌入式軟件產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家發(fā)展的一個(gè)重要領(lǐng)域。據(jù)預(yù)測(cè)，隨著internet