【正文】 故此輸入軸采用 45鋼。另一類是帶輪裝在軸承上，軸承裝在套筒（法蘭盤）上，傳給軸的只是扭矩，徑向力由固定在箱體上的套筒承受。 卸荷裝置 :帶輪將動力傳到Ⅰ軸有兩類方式：一類是帶輪直接裝在Ⅰ軸上。 Ⅰ軸（輸入軸）的設計 Ⅰ軸的特點 :1．將運動傳入變速箱的齒輪，一般都安裝在軸端，軸變形較大，結構上應注意加強軸的剛度或使軸不受帶的拉力（帶輪卸荷） 。 便于安裝和調整。 軸受力合理，能可靠地傳遞力和轉矩，有利于提高強度和剛度。 軸的結構設計的主要要求是： 裝在軸上的零件有確定的位置。 影響軸的結構的因素很多，因此軸的結構沒有標準形式。在選擇材料和估算直徑都要滿足條件，估算完以后還要對軸的強度和剛度進行校核。 兩軸中心距誤差和軸心線間的平行度等裝配及加工誤差也會引起上述問題。 傳動軸應有足夠的強度、剛度。軸上要安裝齒輪、 離合器和制動器等。 根據(jù)軸的結構和相互關系，而且Ⅰ軸的扭矩小于Ⅱ軸的扭矩，分析后，選擇在Ⅰ軸上的兩個離合器均為 DLM5 系列離合器，其型號為 DLM510；Ⅱ軸上的扭矩大于Ⅰ軸，其型號可選為 DLM525。一定動力下，較高的轉數(shù)對應低的扭矩，因此，在設計中盡可能將離合器裝在傳動鏈中轉速較高的位置，這通常要求離合器和電機同軸。 mkgNPST .975? [7] 式中 P輸入功率 S工作安全系數(shù) N輸入轉數(shù) 從上式中看出，對扭矩影響最大的是 安裝離合器軸的回轉轉數(shù)。 在設計過程中，計算扭矩是工作載荷的慣性和運動載荷的慣性之和，用 T表示計算扭矩可用下式求出： mkgttg VRSWtt NSKWT mLmr .)()(308 )(2???? [7] 式中 CK6163 型數(shù)控車床進給系統(tǒng)設計 20 rW 旋轉組件的重量 K旋轉組件的回轉半徑 N回轉轉速 S工作安全系數(shù) LW 直線運動組件的重量 V線性速度 R變旋轉運動為直線運動皮帶輪的半徑 t機器啟動所需時間 mt 電磁離合器吸合時間 但在實際工作中 ,很多設備的精確載荷難以計算。在選擇離合器過程中最重要的因素是扭矩，扭矩表示所傳遞的動力，假如摩擦片數(shù)一定，則所傳遞扭矩大小和離合器有效半徑相對應。按其傳遞扭矩形式可分為摩擦式離合器、牙嵌式離合器，磁粉式離合器以及轉差式離合器；按其工作條件可分為濕式離合器和干式離合器；按其電流饋入的方式可分為有滑環(huán)離合器和無滑環(huán)離合器。 我設計的主軸箱采用了 3個電磁離合器，大大簡化了主軸箱內結構。f pbF β662010880. 724 177。fa圖號齒數(shù)檢驗項目代號FwFrFpf f177。 公法線平均長度極限偏差的換算 公法線的公稱長度 W及其跨齒數(shù) k,可從機械設計有關手冊中查得或按式 127和式 128求得 跨齒數(shù) ????? zk ])116([])12([ ????????? zkmW [6] 該齒輪為中模數(shù)齒輪，控制側隙的指標宜采用公法線平均長度極限偏差 wiwsEE ，按換算式 12式 122式 1222 得 mFEE nrnssw m s ??? i o s66s i o s ???????????? [6] mFEE nrnsiw s i ??? 1 520s i o s1 3 2s i o s ??????????? [6] 齒輪工作圖 下圖為本例齒輪零件圖。 齒頂圓只作為切齒加工的找正基準，不作為檢驗基準，故其公差選用 IT11，齒頂圓直徑 mmmhdd aa 238211 ??? ? ，偏差按基準軸 h 選取 ,即下偏差為 ，上偏差為 0。內孔的 形狀公差按 6級決定或遵守包容原則。 ??????? 39。 22 ?????? mmTEE SSSsi 137716639。 ??ptssfE 由圖 1229 或者 129查得齒厚的上偏差代號為 G，因此 666 ???? ptss fE 齒厚下偏差 可知 2239。 ?? ， 因為 177。 傳遞的中心距 mmzzma )1766( )21( ????? [6] 所以， mmjn ?? 確定齒厚極限偏差 代號 齒厚上偏差 由式（ 1215） ???????? ???????nbbnnnassFffjjfE?? ?c o s2 a n39。根據(jù) mmmzd ???? 及 mmb 271 ? 查表 121表 121表 1215 可得公差值： 第Ⅰ公差組 36?rF 25??F 45?pF 第Ⅱ公差組 9?ff 177。據(jù)圓周速度 ??? 100060 dnv ? sm / ????? 對于如此要求高的齒輪采用 6級精度。 以齒輪 9為例：齒數(shù)為 66，模數(shù)為 ,變位系數(shù)為 0。 列出各齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、和變位系數(shù) 編號 模數(shù) 齒數(shù) 齒形角 變位系數(shù) 1 3 35 ?20 + 2 3 20 ?20 + 3 3 51 ?20 0 4 3 47 ?20 5 3 62 ?20 0 6 3 31 ?20 0 7 3 56 ?20 0 8 3． 5 17 ?20 + 9 3． 5 66 ?20 0 10 3 41 ?20 + 齒輪材料為 55 鋼 ,熱處理為齒部 G58177。 xxx 工學院機械工程系畢業(yè)設計說明書 15 求得齒輪 8和 9的齒數(shù)和模數(shù)分別為 z8=17 m8= z9=66 m9= 其中齒輪 8 的齒數(shù)為 17，有可能會發(fā)生根切現(xiàn)象，所以要修正齒輪，用變位修正法求得 8齒輪的變位系數(shù)為 +。取1??K 。 由表 73 查得 ?AK 。 軟齒面閉式 傳動，失效形式為點蝕，考慮傳動平穩(wěn)性，取齒輪 8 的齒數(shù)為17，則齒輪 9為 17/=66 設計計算 （ 1）、設計準則 按齒面接觸疲勞強度設計，再按齒根彎曲疲勞強度校核。 齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇 因傳遞功率不大、轉速不高、材料按 表71選取，都采用 55 鋼，鍛造毛坯，大齒輪正火處理，小齒輪調質，均用軟齒面。 齒輪彎曲疲勞的估算： ?m ≥ 323znjN mm [1] 其中 N計算齒輪傳遞的額定功率 N=η Nd 齒輪點蝕的估算： CK6163 型數(shù)控車床進給系統(tǒng)設計 12 A≥ 3703njNmm[1] 其中 nj 為大齒輪的計算轉速 ,A為齒輪中心距。 齒輪模數(shù)的估算 按接觸疲勞和彎曲疲勞強度計算齒輪模數(shù)比較復雜 ,而且有些系數(shù)只有在齒輪各參數(shù)都已經(jīng)知道后方可確定 ,所以只在草圖畫完之后校核用。 所以，可以假設其中最小的齒輪 2 齒數(shù)為 20，而且由上可知，齒輪 2 和齒輪 5之間的傳動比為 ，查常用傳動比的適用齒數(shù)（小齒輪）表，可找到最接近的傳動比為 ，當時的齒數(shù)之和為 82。 防止各種碰撞和干涉。機床上可用修正齒輪，在一定范圍內調整中心距使其相等。若模數(shù)相同，則齒數(shù)和亦應相等。一般取 Zmin≥ 18～ 20； 保證強度和防止熱變形過大，齒輪齒根圓到鍵槽的壁厚δ≥ 2m,一般取δ＞ 5mm則 Zmin≥ +2T/m。 用查表法求Ⅰ軸和Ⅱ軸上的齒輪的齒數(shù)和模數(shù) 常用傳動比的適用齒數(shù)（小齒輪）（見參考書 1 第 20 頁）。 xxx 工學院機械工程系畢業(yè)設計說明書 11 4 動力計算 齒輪的計算 .1 確定齒輪齒數(shù)和模數(shù)（查表法） 可以用計算法或查表法確定齒輪齒數(shù)，后者更為簡便。 CK6163 型數(shù)控車床進給系統(tǒng)設計 10 3． 5 轉速圖擬定 運動參數(shù)確定以后，主軸各級轉速就已經(jīng)知道了，而且根據(jù)設計出來的各級齒輪的傳動比，這樣就可以擬定主運動的轉速圖，使主運動逐漸具體化。 對高速輕載或精密機床，中間軸轉速宜取低一些。但是，這將引起空載功率和噪音加大。 3． 4． 2 中間傳動軸的轉速 對于中間傳動軸的轉速的考慮原則是：妥善解決結構尺寸大小與噪音、振動等性能要求之間的矛盾。但如果Ⅰ 軸上裝有摩擦離合器一類部件時，高速下摩擦損耗、發(fā)熱都將成為突出矛盾，因此，Ⅰ軸轉速也不宜太高車床的Ⅰ軸轉速一般取 700～1000 r/min 左右比較合適。電機轉速轉速和主軸最高轉速應相接近。 以上幾個傳動比都符合要求。在實踐中，往往不采xxx 工學院機械工程系畢業(yè)設計說明書 9 用降速很小、升速很大的傳動比，特別是中間軸的傳動。 可得 25i 89i 輪帶i 1000=45r/min 25i 89i 輪帶i 1500=67 r/min 當左側的電磁離合器得電，齒輪 3 和齒輪 6 之間嚙合，當時的主軸轉速最大，為226或 340 r/min。 當處于低檔時 ，手動操作使得齒輪 8和齒輪 9嚙合。 分別設齒輪 1和齒輪 4之間的傳動比 為 14i ,齒輪 2和齒輪 5之間的傳動比為 25i ,齒輪 8和齒輪 9 之間的傳動比為 89i ,齒輪 3 和齒輪 6 之間的傳動比為 36i ,齒輪 7和齒輪 10之間的傳動比為 710i ,帶輪傳動比為 輪帶i 。本設計是 CK6163 型數(shù)控車床車床 ，采用電控和手動兩種方式，為了結構設計的需要，本設計采用雙速電機。 3． 2． 2 采用雙速電機 車床上，有時采用雙速電機，雙速電機的轉速比： 電? =2，傳動系統(tǒng)的公比 ? 應當是 2 的整次方根，本設計中的雙速電機的公比 ? = 2 =。 操縱機構較復雜：四聯(lián)滑移齒輪作為整體式，滑移長度為 12b；如拆為 2個雙聯(lián)滑移齒輪，需要有自鎖，以保證只有一個齒輪副嚙合。 軸向尺寸為 19b。 操縱機構較為簡單：