【正文】 元 ? ? ? ? 元π 122 5002532532531 VHHHV ??????? ????? 解得方程為 H，圓整取 h=40。一元硬幣是出現(xiàn)頻率最高的，所以通過它的體積來估算。如圖 所示，硬幣疊放在進(jìn)幣盤中，在重力作用下落在分幣盤上，分幣盤旋轉(zhuǎn)離心力，促使硬幣硬幣入筒?，F(xiàn)有的貨幣進(jìn)幣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括三個(gè)：一、使用輸送帶和硬幣容器之間的差距，實(shí)現(xiàn)硬幣分離；二、利用傾斜帶有凹槽的轉(zhuǎn)盤穿過硬幣堆；三、利用離心力的原則，將硬幣分開。這樣設(shè)計(jì)可以讓空間使用率更大，從而降低了整體體積，排除大量的繁瑣的步驟，讓操作者更容易上手。通過查閱相關(guān)資料在原有的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上做了如下的創(chuàng)新：增加排序計(jì)數(shù)功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)混合硬幣的計(jì)數(shù)，同時(shí)可以鑒別偽幣；將水平布局更改為垂直布局，同時(shí)調(diào)整操作方式，將水平包裝調(diào)整為垂直包裝。 圖 成卷硬幣包裝的機(jī)機(jī)構(gòu)布局圖 為開發(fā)一個(gè)功能、合理、自動(dòng)化程度高的硬幣自動(dòng)包裝機(jī)，以前的研究人員在這項(xiàng)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)防偽技術(shù)和防偽裝置進(jìn)行了討論，并完成了初步的硬幣自動(dòng)包 裝機(jī)零件結(jié)構(gòu)功能的規(guī)劃和初步設(shè)計(jì)。機(jī)體的基本組成部分是模塊化設(shè)計(jì) ，裝配在設(shè)備的機(jī)架上。 經(jīng)加速后的硬幣進(jìn)入幣道后就會(huì)在壓幣帶的帶動(dòng)下繼續(xù)前移，移動(dòng)過程中依次通過鑒偽裝置，如果出現(xiàn)假幣會(huì)被剔除，然后硬幣就會(huì)再經(jīng)過光電傳感器下落，同時(shí)計(jì)數(shù)器開始記數(shù)，至此硬幣被分揀、鑒偽、計(jì)數(shù)完畢。儲(chǔ)幣盤底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，直接與電機(jī)相連，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心力使硬幣可以拋到儲(chǔ)水池邊。 圖 硬幣包裝機(jī)的功能單元圖 自動(dòng)硬幣包裝機(jī)的主要功能是實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)分揀和包裝。雖然各種機(jī)械的結(jié)構(gòu)和組成也不完全一樣，但基本上它是由四部分組成：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí) 行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)。 總體技術(shù)方案研究 自動(dòng)機(jī)械的最大優(yōu)點(diǎn)是：自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。該方法的優(yōu)點(diǎn)是，采用并行設(shè)計(jì)，同時(shí)設(shè)計(jì)零部件的裝配設(shè)計(jì)，可以減少不必要的設(shè)計(jì)修改，快速解決設(shè)計(jì)過程中遇到的各種干擾問題。 由于設(shè)計(jì)方法在確定裝配關(guān)系時(shí)，我們需要反復(fù)的嘗試，工作量大，耗時(shí)費(fèi)力。 考慮到硬幣包裝機(jī)這樣一個(gè)復(fù)雜的關(guān)系運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格的要求設(shè)計(jì)任務(wù)，面向裝配的設(shè)計(jì)，采用三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系 統(tǒng)作為支撐工具，在設(shè)計(jì)的早期階段是非常全面的考慮了后續(xù)裝配因素，減少設(shè)計(jì)更改重復(fù)的過程。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 圖 自底向上的設(shè)計(jì)過程 對(duì)于這種復(fù)雜的機(jī)械和電氣一體化的硬幣包裝設(shè)備，其各種運(yùn)動(dòng)機(jī)制，運(yùn)動(dòng)軌跡，空間裝配，有非常嚴(yán)格的要求。不管是如何編輯零件，在編輯部件的地方，裝配組件仍然是相關(guān)的。 在自底向上（下 上）的設(shè)計(jì)模式中，如果各部分都是在模板上單獨(dú)設(shè)計(jì)的，那么就再組裝，配合產(chǎn)生相應(yīng)的變化，這樣容易發(fā)生的零件之間不匹配的情況以及零件的設(shè)計(jì)變化。自底向上（下 上）的裝配設(shè)計(jì)，由于從設(shè)計(jì)開始的部分，在裝配 設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)部分，所以你可以充分利用現(xiàn)有的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，使設(shè)計(jì)開始從一個(gè)較高的水平，從而有效防止重復(fù)設(shè)計(jì)工作，縮短設(shè)計(jì)周期。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 圖 自頂向下的設(shè)計(jì)過程 自底向上（下 上）的設(shè)計(jì)方法（如圖 ），其主要思想是設(shè)計(jì)每一個(gè)部分，然后將這些零件組裝起來，通過增加裝配約束將全部零件納入配位體，如果發(fā)現(xiàn)在裝配過程中有些部位不符合要求，如：零件和零部件之間產(chǎn)生干擾，一部分沒有安裝，就要重新設(shè)計(jì)零件，重新裝配，然后發(fā)現(xiàn)問題，然后進(jìn)行修改。這樣的設(shè)計(jì)過程可以充分利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)良性能，最大限度地發(fā)揮設(shè)計(jì)的潛力，而自頂向下（上 下）能更好地反映實(shí)際的設(shè)計(jì)過程，節(jié)省不必要的重復(fù)設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)效率。零件毛坯模型的基礎(chǔ)上的位置，確定裝配關(guān)系，確定零件之間的裝配關(guān)系，當(dāng)所有的零件，可以安裝和詳細(xì) 設(shè)計(jì)的一部分，直到滿足設(shè)計(jì)要求。然后在裝配圖的基礎(chǔ)上，建立零件的名稱，首先作為零件的基準(zhǔn)分為零件、特征造型，以此為基準(zhǔn)，在裝配圖的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)其他零件。 與本課題相關(guān)的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)路線 基于組件的設(shè)計(jì)方法，有“自頂向下”、“自底向上”和兩種組合的方法。進(jìn)紙系統(tǒng)接受指令送出包卷紙，包卷膠輥帶動(dòng)排列整齊的50 枚硬幣和紙高速旋轉(zhuǎn)，等待在包卷膠輥外面的鉤子擺入對(duì)完成包卷的硬幣進(jìn)行鉤邊。 ， 。 、準(zhǔn)確，可保證指定運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性 。臥式通常是一個(gè)有包裝系統(tǒng)的大型機(jī)器，分揀和包裝速度快，但是價(jià)格較貴而且體積大，適應(yīng)于各大銀行、印鈔廠等企業(yè)；立式通常只能分揀硬幣，無包裝的功能，而且體積小，適合于有硬幣流通的小型企業(yè)。他們可以將國(guó)內(nèi)目前的 7 種硬幣進(jìn)行分揀，同時(shí)還帶著 LED 顯示屏，自動(dòng)停止功能。最近，南京大學(xué)航空航天學(xué)院，華北電力大學(xué)和合肥工業(yè)大學(xué)都對(duì)硬幣分揀和包裝機(jī)進(jìn)行了研究，并取得了一些成果。北京科技大學(xué)、清華大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、福州大學(xué)、蘇州大學(xué)等單位都對(duì)如何正確識(shí)別硬幣做了深入的研究。雖然設(shè)計(jì)提出了一種新型的硬幣微分技術(shù)，但只是理論研究，仍需應(yīng) 用于設(shè)備才能不斷完善和發(fā)展。具體過程參考圖 。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 圖 WR400C 型硬幣點(diǎn)算包裝機(jī) 圖 WS21A 型硬幣包裝機(jī) 圖 SC22 小型硬幣分揀設(shè)備 不僅如此，一些外國(guó)學(xué)校也進(jìn)行了一種新的方法來識(shí)別我們熟知的硬幣。另一個(gè)例子是瑞士公司生產(chǎn)的 SC22 型硬幣分揀設(shè)備（圖 ）。 硬幣處理機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 硬幣處理機(jī)在 國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外的許多國(guó)家都制定了硬幣分揀和包裝機(jī)，如 CLOORY 日本的公司生產(chǎn)的WR400C 硬幣型點(diǎn)計(jì)數(shù)包裝機(jī)（圖 ）， LAUREL 公司設(shè)計(jì)的的 LACI 6，包括硬幣分揀和包裝的大型綜合加工設(shè)備。雖然國(guó)內(nèi)的小型硬幣處理器可以實(shí)現(xiàn)清算功能，但是沒有鑒別真?zhèn)蔚墓δ堋? 對(duì) 對(duì)于國(guó)外的硬幣處理機(jī)器，無論是大型設(shè)備還是小型設(shè)備，都有了一定的水平，技術(shù)相對(duì)比較成熟，但價(jià)格很貴，還不能完全適應(yīng)國(guó)內(nèi)的硬幣系統(tǒng)。截止目前，南京大學(xué)航空航天、合肥工業(yè)大學(xué)等高校校已經(jīng)研制出了一種大型硬幣處理器的理論模型。在硬幣分類這一領(lǐng)域，我國(guó)起步較晚，最開始由清華大學(xué)和昆明機(jī)床有限公司對(duì)日本的硬幣分類機(jī)進(jìn)行復(fù)制，但不能很好的使用其中的功能，還處于研究階段。硬 幣分揀和包裝的大型綜合加工設(shè)備，這種設(shè)備能快速分揀，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，可以同時(shí)處理大量的硬幣，還包括了紙包裝系統(tǒng)。從發(fā)展的角度來看，硬幣代替小面額紙幣必將成為一種趨勢(shì)。跟據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本人均 748 枚硬幣，美國(guó)硬幣人均 800 枚，德國(guó)的人均硬幣也在 700 枚左右 。 third, illegal elements will be in the games market, and not a real coin, pany car caused huge losses. Foreign coin processor is very early to study, through the analysis of domestic and foreign coin processing equipment, through the investigation, parison of various classification principles, and finally established the overall mechanical system and electrical control system. So as to make the overall technical scheme of the automatic packaging machine, plete the preliminary engineering design. Key words: coin, automatic packaging machine, design Ⅳ 目 錄 1 緒論 ........................................................................ 1 課題研究背景及意義 ..................................................... 1 硬幣處理機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................... 1 硬幣處理機(jī)在國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................... 1 硬幣處理機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................... 3 自動(dòng)硬幣處理機(jī)的分類 ................................................... 4 2 硬幣自動(dòng)包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) ................................................... 5 硬幣包裝機(jī)工作流程的分析 ............................................... 5 硬幣包裝機(jī)的性能要求 ............................................. 5 硬幣自動(dòng)包裝機(jī)的工作流程 ........................................ 5 與本課題相關(guān)的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)路線 ..