【正文】 D 卡或者 U 盤里面，并且可轉換 成 Excel文件 。 EasyBuilder500 的畫面程序 。 windows 操作系統(tǒng) 平臺所有矢量字體 。 青島農業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 14 第三章 實驗設計 編程軟件簡介 EasyBuilder8000 WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡稱 EB8000，后同）是臺灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機界面軟件，適用于本公司 MT8000 和 MT6000 系列所有型號的產品。編碼器反饋的脈沖信號還有 Z 相，或者是 C 相、零相脈沖。每組脈沖可以分解為 a,b 兩個前緣和 c,d 兩個后緣微分脈沖，合計為 4 倍的單項脈沖。也可以采用角傳感器（ resolver）的元件，但其目的是相同的，對用戶而言無差異。 (2)編碼器 為了達到伺服的目的，在電機輸出軸同軸上安裝編碼器（ enconder）。較為通用的方法為 P 和 V。一組伺服電機由電機和驅動器組成，由制造廠家將電機與驅動器匹配到最佳狀態(tài)，用戶最好不要隨意搭配。由于現(xiàn) 代變頻技術的發(fā)展，交流 電機 的轉矩特性已接近直流電機，而且直流電機又存在不易保養(yǎng)的缺點，所以直流電機 逐漸 被交流電機 所 取代。但目前已較少應用。小型交流電機一般采用永磁同步電機作為動力源。伺服的意思就是跟隨的意思 ，伺服電機就是希望電機依照指令做位置、速度、或轉矩的跟隨控制。當 FX2N20GM 連接到 PLC 上時，F(xiàn)X2N20GM 被當作是 PLC 的專用單元，從離 PLC 最近的算起，專用單元編號 0 到 7(此編號在 FROM/TO 指令中使用，以后將會講到）被自動的分配到連接的專用單元。 FX2N 系列 PLC 最多連接 8 個 FX2N20GM 或其它的專用單元，例如：模擬量 I/O 和高速計數器等。 FX2N20GM 有 16 個 I/O 點，還可以擴展 48 個 I/O 點。 FX2N20GM 配有 8 個輸入點（ X00 到 X07）和 8 個輸出點（ Y00 到 Y07）作為通用用途。 FX2N20GM 與 PLC 基本單元的連接 用 PLC 連接電纜 FX2NGM5EC 或 FX2NGM65EC 來連接 PLC 基本單元與點位控制單元， 如 圖 26 所示 。在手動模式下，定位程序和子程序都是停止運行的，但是電動任然可以使用。 青島農業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 10 圖 25 定位單元開關選擇 手動操作時把此開關打到“ MANU”，自動操作是則打到“ AUTO”。 CPUE CPU 故障。 ERRORX 當 X 軸的定位驅動器發(fā)生故障時， LED 燈亮（紅色）或者閃爍。 REDYY 當就受到 Y 軸驅動指令時， LED 亮。 REDYX 當就受到 X 軸驅動指令時， LED 亮。 青島農業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 8 表 1 FX2N 系 列 PLC 各種單元、模塊的簡介 種類 內容 連接內容 內置有 CPU、電源、輸入輸出、程序內存 可連接各種擴展設備 內置單元的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 輸入輸出點數最大為 256 點，（特殊擴展最多 8 臺） 從基本單元、擴展單元獲取電源供給的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 內置單元的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 從基本單元、擴展單元獲取電源供給的輸入輸出擴展，附帶連接電纜 可內置于 PLC 中，用于功能擴展的設備，不占用輸入輸出點數 只可安裝一塊，并且除 FX2NCNVBD外，不可與特殊適配器合用 從基本單元獲取電源供給的特殊控制用擴展。 三菱 FX2N系列 PLC FX2N 系列 PLC 為小型 PLC，控制規(guī)模為 16~256 點，基 本單元為 16/32/48/64/80/128點（我們的實驗臺使用的是 48 點的 FX2N48MT），具有高速、高功能等基本性能，因此適用于普通順控的廣泛領域。 總線分為：地址總線、數據總線及控制總線。 用于實現(xiàn)功能的擴展，例如：用于主機連接運動控制單元、通訊單元、 D/A 單元等。 通訊接口 采用標準接口，用于實現(xiàn)與編程器、寫入器、上位機、打印機、人機界面及其它 PLC的連接接口。 ）信號。 3. I/O 接口 工業(yè)現(xiàn)場產生的型號是多種多樣的，而可編程控制器的能夠處理的信號是標準電平TTL（ TTL 電平 信號被利用的最多是因為通常數據表示采用二進制規(guī)定， +5V 等價于邏輯 “ 1” ， 0V 等價于邏輯 “ 0” 。系統(tǒng)存儲器內的內容出場的時候已經確定，用戶不能更改。 ③ 響應外部設備 。 CPU 的具體功能如下： ① 進行運算處理，執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。小型的 PLC 多采用單片機作為中央處理單元，中型的多為通用微處理器，大型的多選用功能強大的位片式微處理器。下面分別介紹可編程控制器的各個組成部分的作用。對于整體式的可編程控制器，這些單元都是被封裝到一個主機內的。他們都有 CPU，其功能的實現(xiàn)不僅僅要靠硬件而且還要靠軟件，可以說可編程控制器 PLC 就是一臺縮小版的工控機。 或 端口、以太網（有的設備只有兩者之一，并且使用以太網還需要設置威綸觸摸屏的 IP 地址）端口用于連接 PC 機， PC 機上的威綸觸摸屏編程軟件 EasyBuider8000可以通過 USB 或以太網網線將事先編輯好的程序下載到威綸觸摸屏。 20%VDC ,250mA24VDC ? 端口功能簡介 觸摸屏采用的電源是 24V 直 流電源，內建電源隔離保護器。 青島農業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 5 MT6070iH 威綸觸摸屏 ? 產品介紹 MT6000iH 是威綸開發(fā)的新一代產品，采用 16： 9 的寬屏設計； 400MHz CPU， 128MB內存配置，與目前市場上的 200MHz CPU 相比較，反應速度、通訊速度、下載速度都有大幅度提高。 WEINVIEW HMI 的命名 規(guī)則如圖 21 所示。而這三個系列里面，根據接口配置的不同，又可以分為 MT6000 系列通用型產品、 MT8000 系列網絡型產品和 MT8000 系列專業(yè)型產品。他們的區(qū)別主要是： T 系列采用 200MHz 32 bit RISC （精簡指令集） CPU， 32M 內存； i 系列采用 400MHz 32 bit Risc CPU ， 128M 內存；而 X 系列采用 500MHz 32 bit CISC （復雜指令集） CPU ， 256M 內存。研究內容主要包括以下幾個方面： 威綸 觸摸屏的使用 FX2N 的使用 運動控制模塊的編程使用方法 伺服驅動器的設置方法 青島農業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 研究目標 能夠通過 威綸 觸摸屏控制 PLC 的運行 能夠實現(xiàn) PLC 與定位模塊 FX2N20GM 的通訊 能夠實現(xiàn) FX2N20GM 與伺服驅動器的通訊 能夠運用實驗臺實現(xiàn)一些運動控制 青島農業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 第二章 硬件介紹及硬件連接通訊 威綸 觸摸屏 產品系列介紹 WEINVIEW 新一代嵌入式工業(yè)人機界面有 MT8000 和 MT6000 系列。 研究內容及目標 研究內容 目前，市面上有關三菱 PLC 運動控制模塊的資料少之又少，給我們的學習帶來了很多麻煩。 我國當前經濟高速發(fā)展，已經一躍成為世界第二大經濟體，市場對新設備、新技術的需求越來越大。出于對這種現(xiàn)狀的考慮，國家已經出臺工業(yè)現(xiàn)代化、農業(yè)機械化等相關政策，為發(fā)展 PLC 業(yè)務提供了難得的歷史機遇。 中國 PLC 市場主要廠商為 Siemens、 Mitsubishi、 Omron、 Rockwell、 Schneider、GEFanuc 等國際大公司，歐美公司在大、中型 PLC 領域占有絕對優(yōu)勢，可編程控制控制器技術在發(fā)達國家（例如美國）已經進入快速發(fā)展的階段，由于有強勁市場需求的工業(yè)自動控制技術發(fā)展迅速、應用廣泛，近年來隨著運動控制技術的不斷進步和完善，可編程控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產品已經被越來越多的產業(yè)領域接受并且它已經達到一個引人矚目的市場規(guī)模。 隨著競爭的日益加劇，生產效率的提高無疑是至關重要的，引入先進的現(xiàn)代化生產線是當務之急，這就需要大量的智力支持。 我國很多大中型企業(yè)已經使用了先進的 PLC 控制 系統(tǒng)對生產線進行指定控制，但依然有很多小型企業(yè)處于落后狀態(tài)，這不僅取決于 PLC 生產線本身的成本，還取決于這些小企業(yè)有沒青島農業(yè)大學 海都 學院本科畢業(yè)設計（論文） 2 有能力購買其技術支持 。鑒于此國情，我國應該重視科技的研發(fā)、創(chuàng)新，打造屬于我們自己的品牌。 發(fā)展狀況 國內外現(xiàn)狀：我國工業(yè)的自動化水平較前些年已經有了顯著提高，很多中小企業(yè)出于生產效率和成本的考慮，開始應用自動化程度較高的生產線， PLC 以其較高的可靠性及其合適的價格成為現(xiàn)代工業(yè)生產線上的不二之選。三菱 FX2N系列是 FX系列中最先進的產品，具有運算速度快及擴展模塊功能豐富的特點。加之，三菱編程比較好入門，編程軟件的界面和程序操作設計也較符合人們的操作習慣和邏輯思維?？梢姡\動控制產品有很大的應用空間。 近年來我國工業(yè)的自動化程度有了明顯提高，特別是在運動控制領域?？删幊踢壿嬁刂破鞯氖褂每梢栽诤艽蟪潭壬鲜乖S多普通電氣控制系統(tǒng)難以解決的問題變得相對的簡單一些，并增加自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 FX2N20GM。Mitsubishi 。 For example ， the rail transit industry, chemical industry, electric power, oil field, in coal mine, machine tools, and other industries are in a wide range of is based on i