【正文】 L 電平，輸出可達 500mA/50V。 ULN2021 是大電流驅動陣列 ,多用于單片機、智能儀表、 PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。 ULN2021 是一個非門電路，包含 7個單元，單獨每個單元驅動電流最大可達 350mA，9 腳可以懸空。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅動繼電器或固體繼電器，也可直接驅動低壓燈泡。 ULN 是集成達林頓管 IC,內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管 ,它的輸出端允許通過電流為 200mA，飽和壓降 VCE 約 1V 左右，耐壓 BVCEO 約為 36V。 ULN2021 內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅動繼電器。 ULN2021 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA，并且能夠在關態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。 高耐壓、大電流達林頓管 ULN2021 ULN2021 是高耐壓、大電流 達林頓 陳列，由七個硅 NPN 達林頓管組成。 89S5*兼容 性很好。 程序 不易外漏， 這樣就可以有效的保護知識產權 。 而 89C51工作頻率范圍最高只支持到 24MHz。 (2) 范圍 AT89S51 電源范圍寬達 ～ 。 需要 VPP 燒寫高壓。網絡教程上的程序在 89S52上一樣可以照常運行，是所謂的向下兼容。 兼容性方面 ， AT89S51 向下完全兼容 51全部字系列產品。 (6) 電源關閉標識。 (4) 內部集成看門狗計時器 。 (2) 最高工作頻率為 33MHz，從而具有了更快的計算速度。 單片機的功能介紹 AT89S51 與 89C51 相比 新增加很多功能，性能有了較大提升，價格基本不變 化 ，甚至比 89C51 更低 。 (11) XTAL1：振蕩器反向放大器輸入端和內部時鐘發(fā)生器的輸入端。 (9) PSEN：外部程序存儲器讀選取通信號。當振蕩器工作時，此時高電平將系統(tǒng)復位。 Flash 編程及檢驗時， P3 口也接收一些控制信號。訪問使用 8 位地址的外部存儲器（ MOVX RI）時， P2口輸出 P2口鎖存器的內容。訪問外部程序存儲器及使用 16 位地址的是數(shù)據存儲器（ MOVXDPTR）時， P2 口輸出高 8位地址。 (4) P1 口：是一個具有內部上拉電路的 8位雙向 I/O口。 (2) GND：接地。它在一塊小芯片上，有 CPU、存儲器、 I/O口、定時器 /計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等。 表 AT89S51 單片機特點 1． 兼容 MCS51 產品 指令系統(tǒng) Flash 閃速 ROM 3． 32個 可編程 I/O 口 線 4． 256x8bit 內部 RAM 5． 2個 16位定時 /計數(shù)器 6．全靜態(tài)工作模式： 0Hz33MHz 7． 看門狗（ WDT）及雙數(shù)據指針 8．全雙工 串行 UART 通道 9． 6個 中斷源 10． 1000 次 擦寫 周期 11． 中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng) 12． 3 級 程序 加密 鎖 13． 低功耗空閑和掉電模式 14．掉電標識 和快速編程特性 15. 靈活的在系統(tǒng)編程（ ISP字節(jié)） 16. 的工作電壓范圍 AT89S51 有 40 引腳雙列直插式填和 44 引腳封裝方式。 A/D 轉換接口電路的設計 根據設計的要求，本設計選用 A/D 轉換電路對信號進行采集， 元器件清單 汽車轉彎燈元器件清單如表 。 1 XT AL 1 XT AL 2外部時鐘信號 VSS V CCTTLR 12 電阻、電容參數(shù)適宜于 6MHz 晶振，能保證復位信號與電平持續(xù)時間大于 2 個機器周期。在按鍵電平復位和按鍵脈沖復位兩種簡單的復位電路中，干擾易串入復位端，在大多數(shù)情況下，不會造成單片機的錯誤復位，但會引起內部寄存 器錯誤復位，這里可在復位端引腳上接一個去藕電容。按鍵手動復位又分按鍵脈沖電平復位和按鍵電平復位，如圖 ， 。 振蕩器啟動時間不超過 10ms。如圖 所示。將外部震蕩器的信號接至 XTAL2 內部時鐘發(fā)生器的輸入端，而內部反向發(fā)大器的輸入端 XTAL1 應接地， XTAL2 的邏輯電平不是 TTL電平，所以需要外接一個上拉電阻。在設計電路板時，振蕩器和電容應盡量安裝得與單片機靠近，以減小寄生電容的存在更好的保障振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作。外接晶體（石英或陶瓷，陶瓷的精度不高，但價格便宜）振蕩器以及電容 C1和 C2 構成并聯(lián)諧振電路，接在放大器的反饋回路中， C1 和 C2 的大小會對振蕩器頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度特性有一定的影響。在 MCS51系列單片機內部有一個高增益反向放大器，其輸入端為芯片引腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。 單片機控制系統(tǒng) 功能模塊的設計 時鐘電路 采用單片機內部晶振。 10 圖 汽車轉彎燈單片機控制系統(tǒng)框圖 汽車轉彎燈同步控制單片機控制系統(tǒng)電路 PCB圖 汽車轉彎燈同步單片機控制系統(tǒng)電路 PCB 圖見附錄 2。當要求重新啟動單片機或者單片機處于死循環(huán)時，都可以由此電路來實現(xiàn)；時鐘電路用來產生時鐘脈沖信號，供工作使用；通過并行 I/O 口構，輸入程序，即可實現(xiàn)汽車轉彎燈中各信號燈的功 能操作；系統(tǒng)的可靠性有所提高。 方案選擇 兩種方案的比較，我覺得方案一 的設計具有穩(wěn)定性和可靠性，所以本課題采用方案一。因此，如把 89S51 作為接口芯片使用，在經濟上是比較合算。由于 AT89S51的廣泛使用，使單片機的價格大大下降。我們接觸的單片機有 803 8051。電源在 5V 以下可正常工作。 單片機的內部 ROM 有 4K， RAM 有 128 個字節(jié)，軟件編時有足夠的空間來存儲其程序。 8 圖 汽車轉彎燈控制系統(tǒng)硬件構成 方案論證二 汽車轉彎燈主要由單片機（ AT89S51）、按 鍵、復位、電源、時鐘路、驅動、 LED顯示電路等組成的最基本的單片機控制系統(tǒng)。單片機本身的功能強大，汽車轉彎燈的驅動用單片機本身的驅動來驅動。操作人員可以利用鍵盤等實現(xiàn)中斷，完成人工介入。 第三，可以實現(xiàn)實時控制。 第二，實現(xiàn)故障的緊急 處理。它的重要作用有如下四點： 第一，高速 CPU和低速外設之間的配合。 中斷系統(tǒng) 單片機中斷技術主要用于實時控制，在單片機上有兩個引腳，即 INT0、 INT1。 則初值 X滿足（ 216X） 1=30000 X=35536→ 1000101011010000→ 8AD0H 汽車同步轉向燈顯示 在汽車轉彎或應急狀態(tài)下，步進電機隨動，可以帶動后續(xù)的傳動部件帶動同步照明燈的轉動，給駕駛員一個開闊的視野，沒有盲區(qū)，就可以減少很多事故。各位定義如表 所示： 表 TMOD各位定義 位序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符號 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 其中： GATE門控位 GATE=0 以運行控制位 TR 啟動定時器 GATE=1 以外中斷請求信號（ INT1 或 INT0）啟動定時器 C/T 定時方式或計數(shù)方式選擇位 C/T =0 定時工作方式 C/T =1 計數(shù)工作方式 M1M0工作方式選擇位 M1M0=00 方式 0 M1M0=01 方式 1 M1M0=10 方式 2 M1M0=11 方式 3 初值計算： (1)設為工作方式 0，定時時間為 30ms，使燈延時閃爍。 (3)工作方式控制寄存器（ TMOD） TMOD 寄存器專用寄存器，設定 兩個定時器 /計數(shù)器的工作方式。其中有關定時的控制位共有 4位： TF0 和 TF1記數(shù)溢出標志位 TR0 和 TR1定時器運行控制位 TR0（ TR1） =0停止定時 器 /計數(shù)器工作 TR0（ TR1） =1啟動定時器 /計數(shù)器工作 該位根據需要以軟件方法使其置“ 1”或清“ 0”。編程對定時器控制寄存器（ TCON）、工作方式控制寄存器（ TMOD）和中斷允許控制寄存器（ IE）進行操作。 輸一個脈沖，計數(shù)器加 1，當加到計數(shù)器各位全為 1 時，再去輸一個脈沖，計數(shù)器各位就變?yōu)槿?0，發(fā)出溢出信號，使標志置 1，此時向 CPU 申請中斷。則已經完成。 它是一個二進制的加 1 計數(shù)器。每微妙計數(shù)器加 1。一個 機器周期等于 12 個振蕩脈沖周期，因此計數(shù)頻率為振蕩頻率的 1/12。計數(shù)脈沖頻率不能高于振蕩脈沖頻率的 1/24。在下一機器周期的 S3P1 進行計數(shù)。 AT89S51 在每個機器周期的 S5P2 拍節(jié)對外部計數(shù)脈沖進行采樣。 AT89S51 芯片有 T0（ ）和 T1（ ）兩個信號引腳，是 5 這兩個計數(shù)器的計數(shù)輸入端。 定時器 /計數(shù)器計數(shù)功能和定時功能： (1)計數(shù)器功能 記數(shù)是指對外部事件進行計數(shù)。此外，采用計數(shù)方法實現(xiàn)定時，可編程定時器都兼有計數(shù)功能，能對外來脈沖進行計數(shù)。 (3)可編程定時器的定時 它是通過對系統(tǒng)時鐘脈沖的計數(shù)來實現(xiàn)的。硬件定時方法的優(yōu)點是定時功能全部由硬件電路完成，不需要占 CPU 的時間。此外，軟件定時方法有時候無法使用。軟件定時的優(yōu)點是時間精確，且不需外加硬件電路。定時 有三種選擇方法。信號的控制是定時器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合使用得以實現(xiàn)。 輸出控制 以步進電機的轉動來顯示，最終的效果是為了控制與步進電機具有一定傳動關系的同步照明燈，只要步進電機能夠滿足相應的轉角，既可以表明我們的設計達到了想要的結果。同時也運用到了信號放大芯片ULN2021，通過它把信號從單片機傳送到步進電機，然后驅動步進電機。通 過角度傳感器的感應值，然后通過數(shù)模轉換設備，將模擬信號轉化為單片機能夠識別的數(shù)字信號，最后通過單片機的相應端口輸出讀到的信息。 2 汽車同步轉彎燈單片機控制系統(tǒng)工作原理 汽車轉彎燈工作原理 由定時器 /計數(shù)器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合組成控制系統(tǒng)的工作原理。 進行仿真后，能清晰的看到在控制輸入信號的狀態(tài)下。由于 AT89S51 發(fā)出來的是數(shù)字信號，很微弱，而不足以驅動步進電機，故此需要采 用信號放大設備。因此還鍛煉了我們的制作能力，提升了綜合素質。畢業(yè)設計過程中，我們在網站上大量收集與課題相關的資料，了解目前與課題相關的科技發(fā)展趨勢，確定自己的研究方案。 研究意義 單片機在電子科技中發(fā)展前景很好，成為電子發(fā)展重要組