【正文】 的計(jì)算 3)輸出泵電動(dòng)機(jī)、電磁閥的驅(qū)動(dòng)電平信號(hào)。 2 汽車防抱死控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 ABS 的組成 ABS 由傳感器、電子控制元件（ ECU）和執(zhí)行 器三部分組成， 如圖 21所 示 。我國(guó)目前己著手制定有關(guān)車輛安全性方面的法規(guī)，并決定首先在重型汽車和大客車上安裝 ABS 系統(tǒng)。 重慶公路研究所相繼 開發(fā)出了兩代 ABS產(chǎn)品，xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 第一代 ABS 的 ECU 采用了Ｚ 80芯片。國(guó)內(nèi)研制 ABS的單位主要有東風(fēng)汽車公司、交通部重慶公路研究所、重慶宏安 ABS 有限公司、陜西興平 514廠、西安公路學(xué)院、清華大學(xué)、西安艾韋機(jī)電科技公司等單位和部門。 隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及汽車保有量和車速的不斷提高，行車安全問(wèn)題變得越來(lái)越突出。 目前多使用 CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò) （ Controller Area Network)用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。 ５． 控制系統(tǒng)總線技術(shù) 隨著汽車技術(shù)科技含量的不斷增加，必然造成龐大的布線系統(tǒng)。車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)目的是改善車輛操縱的穩(wěn)定性，它可以在車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于危險(xiǎn)狀態(tài)下自動(dòng)進(jìn)行控制。同時(shí)由輪速、橫擺角速度和側(cè)向加速度傳感器測(cè)出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 ４．車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng) 車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng) VDC(Vehicle Dynamics Control)是在 ABS的基礎(chǔ)上通過(guò)測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度和側(cè)向加速度對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制。最重要的特點(diǎn)是各個(gè)車輪上制動(dòng)力可以獨(dú)立控制。 3． 電子控制制動(dòng)系統(tǒng) 由于 ASS 在功能方面存在許多缺陷 ,如氣壓系統(tǒng)的滯后， 主車與接車制動(dòng)相容性問(wèn)題等。制動(dòng)部分是當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪（后輪）在低附著系數(shù)路面工作時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，則產(chǎn)生打滑，當(dāng)ASR 制動(dòng)部分工作時(shí)，通過(guò)傳感器將非驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)輪的輪速信號(hào)采集到控制器中，控制器 根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)車輪滑移率及車輪減、加速度，當(dāng)滑移率或減、加速度超過(guò)某一設(shè)定閥值時(shí)，則控制器打開開關(guān)閥，氣壓由儲(chǔ)氣筒直接進(jìn)入制動(dòng)氣室進(jìn)行制動(dòng)，由于三通單向閥的作用氣壓只能進(jìn)入打滑驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)氣室，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，輪速對(duì)壓力十分敏感 ， 壓力稍稍過(guò)大，車輪就會(huì)抱死。 2. 防滑控制系統(tǒng) 防滑控制系統(tǒng) ASR(Acceleration Slip Regulation)或稱為牽引力控制系統(tǒng)TCS(Traction Contro System)是驅(qū)動(dòng)時(shí)防止車輪打滑，使車輪獲得最大限度的驅(qū)動(dòng)力，并具有行駛穩(wěn)定性，減少輪胎磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)的功耗，增加有效的驅(qū)動(dòng)牽引力。但是，它還有不少問(wèn)題需要解決，如驅(qū)動(dòng)能源問(wèn)題，控制系統(tǒng)失效處理，抗干擾處理等。 全電制動(dòng)控制系統(tǒng) BBW(BrakeByWire)是未來(lái)制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。 基于滑移率的控制算法容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，且有十分明確的理論加以指導(dǎo)，但目前制約其發(fā)展的瓶頸主要是實(shí)現(xiàn)的成本問(wèn)題。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 1. ABS 本身控制技術(shù)的提高。進(jìn)入 70年代后，隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)字電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路的發(fā)展和微機(jī)的運(yùn)用，電子控制式 ABS 日趨成熟，成本不斷降低，并且體積小、質(zhì)量輕、控制精度高，其安全效能十分顯著，普遍受到人們的 歡迎和認(rèn)可，為其迅速普及創(chuàng)造了條件。 70年代后期出現(xiàn)了數(shù)字式電子控制的 ABS，從而揭開了現(xiàn)代 ABS 大發(fā)展的序幕。 20世紀(jì) 3050年代，西方國(guó)家研制出純機(jī)械式 的 ABS 并少量裝備于汽車。該公司于 1975年研制出部分集成模擬信號(hào)處理的第一代 ABS 產(chǎn)品 ， 以后又相繼研制出全數(shù)字化和高度集成化的 ABS產(chǎn)品，并將微機(jī)控制用于制動(dòng)系統(tǒng)中。這種較為現(xiàn)代的 ABS 體積小、質(zhì)量輕、動(dòng)作更快、更準(zhǔn)確。 數(shù)字計(jì)算機(jī)不易受干擾，速度快，可以把降低增加制動(dòng)液壓循環(huán)的次數(shù)增加到每秒十余次。 制動(dòng)廠家終于在 70代中期停止了 ABS 汽車的生產(chǎn)。裝在后輪上的傳感器能發(fā)送訊號(hào)到雜物箱后面的計(jì)算機(jī)，當(dāng)傳感器向計(jì)算機(jī)發(fā)出制動(dòng)器將要抱死訊號(hào)時(shí) ， 計(jì)算機(jī)便控制制動(dòng)管路上的真空操縱閥，以降低后制動(dòng)器的油壓。 1969年，林肯大陸牌 III 型汽車安裝了由凱。由于飛機(jī)對(duì)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性要求高，而 ABS 的價(jià)格占飛機(jī)總價(jià)格比例較小，機(jī)場(chǎng)的場(chǎng)面條件簡(jiǎn)單，尾部機(jī)輪可以精確測(cè)量機(jī)速，從而可獲得正確的滑移率，實(shí)現(xiàn)精確控制等一系列有利條件，使 ABS在飛機(jī)上的應(yīng)用取得成功，普及率很快上升，并很快成為飛機(jī)上的 標(biāo) 準(zhǔn)裝備 [3]。隨后又應(yīng)用于飛機(jī)上，以防止飛機(jī)著陸后制動(dòng)跑偏、 甩尾和輪胎劇烈磨損，縮短滑行距離。 20世紀(jì) 30年代至 50年代，這一時(shí)期是 ABS 誕生和初步發(fā)展的時(shí)期。如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有故障，就會(huì)自動(dòng)恢復(fù)為常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。 ６． 使用方便，工作可靠，維修簡(jiǎn)便。經(jīng)測(cè)定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，己超過(guò)一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)，縮短輪胎的使用壽命， ABS 系統(tǒng)可以防止這種情況出現(xiàn)。 xx紡織大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 ４． 改善車輪的磨損狀況。 ３． 改善汽車制動(dòng)時(shí)的橫向穩(wěn)定性．如果車輪抱死，橫向附著系數(shù)（也稱側(cè)向附著系數(shù)）就非常小，汽車極易側(cè)滑。汽車制動(dòng)時(shí)，四個(gè)輪子的制動(dòng)力是不一樣的。 防抱死制動(dòng) 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ABS 與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相比，有以下優(yōu)點(diǎn) ： １． 改善制動(dòng)效能．這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)情況下， ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在 20%左右，充分利用縱向峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，使車輪和地面間產(chǎn)生最大的地面制動(dòng)力，縮短了制動(dòng)距離。它是設(shè)計(jì)制動(dòng)器及選材中必須認(rèn)真考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。 ３． 制動(dòng)效能的恒定性 汽車在連續(xù)多次制動(dòng)或涉水后仍具備必要的制動(dòng)功能的能力，即抗衰退性。汽車的制動(dòng)性還應(yīng)包括汽車能在一定坡度的坡道上長(zhǎng)時(shí)間停車不動(dòng)的性能 . 汽車的制動(dòng)性主要由下列三個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)： １． 制動(dòng)效能 在一定車速行駛時(shí)，采取制動(dòng)措施后能使之停下的距離己相應(yīng)的制動(dòng)減速制動(dòng)距離越短，越有利于避免交通事故的發(fā)生，它是制動(dòng)性最基本的評(píng)價(jià)指 標(biāo) ２． 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性 汽車制動(dòng)時(shí)，維持原有的行駛方向，不發(fā)生跑偏，側(cè)滑， 性能。統(tǒng)計(jì)資料顯示，在道路交通事故中，大約 10%的事故是由于車輛在制動(dòng)瞬間偏離預(yù)定軌道或甩尾 造成的 .因此完善制動(dòng)性能是減少交通事故的重要措施。 隨著汽車行駛速度的提高、道路行車密度的增大、以及人們對(duì)汽車行駛安全性的要求越來(lái)越高，汽車行駛的安全性理所當(dāng)然是最應(yīng)受到關(guān)注的問(wèn)題。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS（ Antilock Braking System） 是一種主動(dòng)安全裝置，它在制動(dòng)過(guò)程中根據(jù) “ 車輛一路面 ” 狀況，采用電子控制方式自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力矩來(lái)達(dá)到防止車輪抱死的目的。產(chǎn)生這些危險(xiǎn)狀況的原因在于汽車的車輪在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，此時(shí)，車輪相對(duì)于路面的運(yùn)動(dòng)不再是滾動(dòng)，而是滑動(dòng)，路面作用在輪胎上的側(cè)滑摩擦力和縱向制動(dòng) 力變得很小，路面越滑，車輪越容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象；同時(shí)汽車制動(dòng)的初速度越高，車輪抱死所產(chǎn)生的危險(xiǎn)性也越大。 prepaid water meter III 目 錄 1. 緒論 ...............................................IV 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 ..................................1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的產(chǎn)生 ............................... 1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ..............................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 inductance coupling。s square antennae coil was proposed. Furthermore, a plete scheme to design, make and adjust antennae was given. (3) The disadvantages of the contact IC card were analyzed. The prepaid water meter’s design based on contactless IC card was discussed. Key words: RFID。 關(guān)鍵詞 : 射頻識(shí)別；天線；電感耦合；非接觸式 IC 卡；預(yù)收費(fèi) 水表 II ABSTRACT The contacting IC card has many problems: easy to be stained and worn down, inconvenient to use, etc. With the development of RFID technology, the contactless IC card can replace the contacting IC card, and it is supposed to solve these problems. The contactless IC card system is usually a passive inductive RFID system. How to reconstruct home meter system by using the contactless IC card is the purpose of this thesis. For passive inductive RFID system, a systematic method to design reader39。 (2)針對(duì)無(wú)源電感耦合式射頻識(shí)別系統(tǒng)，在闡明其能量和數(shù)據(jù)傳輸原理的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)讀寫器方型天線線圈的最佳邊長(zhǎng)值的計(jì)算公式，進(jìn)而給出了整個(gè)天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)、制作和調(diào)整步驟。 針對(duì)以上射頻識(shí)別技術(shù)的理論和實(shí)際問(wèn)題，本文旨在給出一種無(wú)源電感耦合式射頻識(shí)別系統(tǒng)讀寫器天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，并提出一種基于射頻識(shí)別技術(shù)的非接觸式 IC 卡預(yù)收費(fèi)水表的設(shè)計(jì)方案。非接觸式 IC 卡系統(tǒng)通常采用無(wú)源電感耦合式射頻識(shí)別系統(tǒng)。 七、主要參考 書目 [1] 梁鋒華 .車身控制系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì) [J].汽車電器 ,2021,6(3):810. [2] 方 佩敏 ． RF 發(fā)射 芯 片、