【正文】 （ a）尋找待停空位；（ b）使空位托盤下方移空，并下移；（ c）等待停車； （ d）待停車上升；（ e）待停車就位；（ f）停車位恢復到存車前狀態(tài) 立體車庫機械部分部件結構和功能 以四層四列式立體車庫為模型建立研究對象。其結構與運行原理為：各車位由鋼絲繩或鏈條固定在停車托盤的四角于此程序相反，在此不再贅述。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層 ，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。托運盤作升降運動的裝置有鋼絲繩式的、鏈式的、液壓式的等形式。該類車庫一般為準無人方式，結構十分簡單、建造成本較為經(jīng)濟，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。 該類型車庫占地小，容量大，利用地面兩個平面停車位可同時停放 732輛車；機械性能穩(wěn)定，安裝操作簡便，配置靈活，存取車方便；運行平穩(wěn)，制動可靠，安全性高，外觀輕巧美觀。 存車時，司機將車 開至設備存車托架準確位置后，停妥后，司機出庫。 （ 5）豎直循環(huán)式立體車庫 垂直循環(huán)類機械式停車設備采用與地面垂直方向做循環(huán)運動而達到存取車輛的停車設備。 根據(jù)循環(huán)方向與停車方向的關系，可分為縱式和橫式兩類。箱形循環(huán)式車庫車位一般較 (圖 24)多層循環(huán) 式立體車庫多，空間利用率高。 （ 4）多層循環(huán)式立體車庫 搬運器排列成兩層或兩層以上并作上下循環(huán)運動而實現(xiàn)車輛多層存放的停車設備，根據(jù)循環(huán)的形狀可分為圓形循環(huán)式和箱形循環(huán)式。最適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點。 其內(nèi)部為層狀結構，一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達 2025 層，平均 50平方米的土地可容車 40 至 50 輛，比傳統(tǒng)的停車場容車量高 出約 10 倍，是酒店、商場、商務場所等人口極度密集區(qū)的首選停車設備。存取車時由升降機構帶動車和托盤到達指定層面，然后用橫移裝置通過橫向伸縮把車和托盤擱放在指定存車位置上或是相反。采用模塊化設計，車位數(shù)從幾個到上百個均可，可以在地面及地下停車場使用，也可設計成半地下形式，使用形式靈活，造價較低，因此這類停車庫比較普遍。豎直循環(huán)式、簡易升降式一般占地面積較小，存放車輛較少，適合家庭和住宅小區(qū)停車。 立體車庫的分類及特點 機械式立體車庫根據(jù)其構造上的不同可分為垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、豎直循環(huán)式、簡易升降式等立體車庫。在控制方法上采用了遙控技術和自動識別系統(tǒng)：車輛停靠穩(wěn)妥（在車庫外面需要自動轉向）后，車庫可以將汽車自動停放到合適的位置，可實現(xiàn)無人操作；在科學管理方面，計算機中心對停車場實行全方位管理，整個停車場完全在計算機監(jiān)控之下，包括設備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場內(nèi)部監(jiān)控，整個停車場運行的狀態(tài)信息可以存入計算機，通過便捷的人機管理界面，實現(xiàn)車流量統(tǒng)計、系統(tǒng)故障查詢、收費狀況查詢、進出車輛信息查詢、系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時查詢，同時可以設置 打印報表功能。 ④ 高自動化：立體車庫的高自動化主要表 現(xiàn)為先進的自動控制技術和科學管理方法。對于全電腦自動控制系統(tǒng)，要開發(fā)、設計專用硬件系統(tǒng)和專用軟件，使之適用于存取車全過程的管理和控制，尤其是對于 “模塊 ”閣架式立體車庫的電梯調(diào)配，自動送車找位、自動平層，應快捷、準確、可靠。立體停車系統(tǒng)已經(jīng)日臻完善，如 汽車出入車庫時采用聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術、科學管理等，各種領域先進技術的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術設備。因此，必須提高制造廠商的專業(yè)化程度，才能保證設備的可靠性，立體車庫的軟硬件設施及各種設備的配套也應當達到專業(yè)化程度。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。政策方面應參照國家的有關政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費標準，給予投資和經(jīng)營者相應的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術制造，技術水品低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設計單位的參與，技術創(chuàng)新能力嚴重不足；政策不配套 ，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴重滯后等。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。目前在日本從事機械式停車庫及其設備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家， 其中生產(chǎn)機械式停車設備的公司約 100 多家， 比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。 1987 年， Krupp 在韓國首都漢城設計建造了世界上最大的自動化停車庫， 擁有 1300 個車位。產(chǎn)業(yè)從20 世紀 70 年代中期開始起步 ， 80 年代開始引進日本技術，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化， 90 年代開始為供應使用階段。 2021 年 1 月， 一種高度相當于 14 層樓、內(nèi)部結構好似書架的立體停車庫在莫斯科投入使用。意大利和其他一些歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。由于歐 洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出， 停車設備應用量不是很大。意大利從事停車設備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。這個能容納 300 輛汽車的設施， 由威斯敏斯區(qū)政府的路外停車部門 Master Park所有和管理， 它實際上是一個半自動化升降操作的設施， 直到今天還在提供停車服務。它是Bowser 公司在美國俄亥俄州辛辛那提市建造的 Carew 塔式車庫， 共 24 層能容納 500 輛汽車， 該車庫直到 1979 年才投入使用。機械停車庫所產(chǎn)生的社會效益及經(jīng)濟效益均高于其他方式的停車庫，尤其是特大城市商業(yè)用地，意義更為顯著。在房地產(chǎn)進入品牌化 競爭的同時，采用機械式立體停車庫方式，不僅可以提高整個小區(qū)、主體建筑的智能化程度和樓盤檔次，而且可以吸引更多的消費群。以上海為例，現(xiàn)在每年都會新建地鐵站，而在其附近往往也會建造一些停車場，并可以使用公交一卡通享受 “停車 +軌道交通 ”的換乘優(yōu)惠，這是目前政府大力推廣的哦 “P+R”模式，通過建造自動化程度較高的機械車庫，將大大方便停車管理，甚至可以做到無人值守。此外，由于存取車、收費等實現(xiàn)全自動化，因而汽車進入車庫后的所有過程均由電腦控制，可減少廢棄排放，有利環(huán)保。 3. 使用方便、操作簡單、安全可靠、存取快捷。機械式停車設備每個泊位投資約 2 萬 8 萬元，而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為 15 萬元以上。一般情況下，機械式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的 1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高 75%以上。本文還對升降橫移式立體停車庫的整體框架和局部進行了結構優(yōu)化，使整體框架的強度提高了，重量減輕。該車庫依據(jù)升降橫移類機械式停車設備運行原理 ,采用鋼架結構搭建而成。 就當前社會對于立體停車庫的需求，本文介紹了各種型式立體停車庫的特點，選出了一種能廣泛滿足社會需求的機械式立體停車庫 升降橫移式立體停車庫 ，它也是比較典型的機電一體化產(chǎn)品。 機械式立體停車設備以其獨特的優(yōu)點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應用。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。 關鍵詞： 立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼 結構。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學理論對升降橫移式立體車庫的結構進行了全面的力學分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。 本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎上，選擇 四 層 七 列式車庫結構為研究模型。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。 二 ○ 一 二 屆 畢 業(yè) 設 計 鏈條式四層升降橫移立體車庫總體設計 學 院： 專 業(yè)： 姓 名： 學 號： 指導教師： 完成時間： 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 I 摘 要 立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部分 。為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。 四層立體停車庫（鏈條式）總體設計 II Abstract： Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and sevenformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique w