【正文】 輸出 %FS 177。 重復(fù) 性 %. 蠕變 (30min) % 177。 % 非線性 %. 177。 電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個(gè)原理：彈性體（彈性元件，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形， 使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。?，再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)（電壓或電流），從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過(guò)程。 數(shù)據(jù)采集部分 水泥包裝的數(shù)據(jù)采集部分主要包括稱重傳感器、放大處理電路、 A\D 轉(zhuǎn)換電路。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。注意加 密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 P3 口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流 。 P3 口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式） 4 個(gè) TTL 輸入。在訪問(wèn) 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（如執(zhí)行 MOVX RI）時(shí)， P2口引腳上的內(nèi)容（就是專用寄存器 (SFR)區(qū)中的 P2 寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問(wèn)期間不會(huì)改變。 P2 口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。 P2 口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式） 4 個(gè) TTL 輸入。 P2 口作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部有上拉電阻，那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流。 P1 口的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流方式） 4 個(gè) TTL 輸入。在訪問(wèn)外部程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，它是時(shí)分多路 轉(zhuǎn)換的地址（低 8 位） /數(shù)據(jù)總線 ， 在訪問(wèn)期間將激活內(nèi)部的上拉電阻。 4）詳細(xì)說(shuō)明 P0 口 ：是一個(gè) 8 位漏極開(kāi)路輸出型雙向 I/O 端口。 EA/Vpp(31 腳）：外部程序存儲(chǔ)器使能端。 第二功能：編程脈沖輸入。 第二功能：加 +5V 備用電源，可以實(shí) 現(xiàn)掉電保護(hù) RAM 信息不丟失。 ④ 控制引腳： RST/Vpd、 ALE/PROG、 PSEN、 EA/Vpp 組成了 MSC51 的控制總線。 P3 口： I/O 雙向口。 P2 口： I/O 雙向口。 P1 口： I/O 雙向口。當(dāng)采用外部時(shí)鐘信號(hào)時(shí)， X2 接振蕩信號(hào)， X1接地 ③ 輸入輸出口引腳： P0 口： I/O 雙向口。 Vss（ 20 腳）：接低電平。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL 的 89C51 單片機(jī)是一種高效微控制器， 為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 單片機(jī)的選擇 本設(shè)計(jì)采用的是 AT89C51 單片機(jī) ， 89C51 單片機(jī)是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。 MCS— 51 系列的典型的結(jié)構(gòu)，完善的總線， SFR 的集中管理模式，位操作系統(tǒng)和面向控制功能的LED 顯示 稱重傳感 器 AD 轉(zhuǎn)換器 AT89C51 單片機(jī) 放大電路 鍵盤輸入 輸出控制電 路路 豐富指令系統(tǒng)，為單片機(jī)的發(fā)展奠定了 良好的基礎(chǔ)。因此我們的方案是：采用由單片機(jī)控制的數(shù)據(jù)采集、處理、送顯并同時(shí)輸出控制信號(hào)。 第二章 系統(tǒng)方案的確立 本次設(shè)計(jì)是用單片機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn) 水泥包裝的自動(dòng)化 。 （ 7）累加單嘴包裝數(shù)和總包數(shù)。 （ 5）包裝達(dá)到 50KG 時(shí)，關(guān)閉主電機(jī)、小閘位電力液壓推動(dòng)器。 （ 3）延時(shí) 秒，袋重未達(dá)到 5KG 時(shí)，則說(shuō)明包裝不正常，電腦會(huì)自動(dòng)關(guān)所有電機(jī)。 計(jì)算機(jī)的操作過(guò)程如下 （ 1） 按下啟動(dòng)鍵，微機(jī)顯示運(yùn)行狀態(tài)。卸料室內(nèi)的水泥在水平旋轉(zhuǎn)葉片 的加速作用下，靠離心力高速噴出，通過(guò)閘、橡膠較管和出料嘴灌入水泥袋內(nèi)，同時(shí)傳感 器不斷地將袋內(nèi)水泥重量值轉(zhuǎn)化為電模擬量，經(jīng)運(yùn)算放大器放大后，該模擬量送入微電 腦，由微電腦計(jì)算處理。 4）采用了單元組合結(jié)構(gòu)，使設(shè)備重量輕，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，備品備件品種少，易購(gòu)買，易更換。 2）自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，人工只需完成插袋動(dòng)作，其余如開(kāi)閘、灌裝、閉閘、推包等動(dòng)作均由電腦控制，自動(dòng)完成。 ： 1）包裝計(jì)量準(zhǔn)確，袋重一致性好。本文介紹的技改、經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證微機(jī)自動(dòng)控制好，成本、造價(jià)低，操作方便等優(yōu)點(diǎn)，特別適合現(xiàn)有的中、小型水泥廠的技改，略加改造也適用于其它包裝工廠，有推廣 價(jià)值。因此，大型的水泥廠一般都引進(jìn)了自動(dòng)裝袋、配料等成套微機(jī)控制系統(tǒng)，但它須大規(guī)模地改建、擴(kuò)建、配套等。 第一章 水泥自動(dòng)包裝機(jī)的概述 在水泥的生產(chǎn)過(guò)程中，包裝是最后一道工序，產(chǎn)品的重量是否達(dá)標(biāo) (50公斤，誤差 2％ )是一個(gè)很重要的指標(biāo)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，將微機(jī)應(yīng)用于包裝系統(tǒng)，改造傳統(tǒng)的包裝機(jī)械，有利于改造包裝機(jī)械的性能，提高包裝設(shè)備的計(jì)量精度、速度和自動(dòng)化水平。 水泥包裝機(jī)械行業(yè)面對(duì)市場(chǎng)的需求和如何趕上甚至超越發(fā)達(dá)國(guó)家的食品水泥包裝機(jī)械，及如何加大自主創(chuàng)新步伐，力爭(zhēng)在短時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和國(guó) 際先進(jìn)水平的產(chǎn)品，是擺在我國(guó)食品水泥包裝機(jī)械企業(yè)面前的緊迫任務(wù) 。 關(guān)鍵詞 單片機(jī) 閉環(huán)控制 重量偏差 控制器 軟件 Single Chip Microputer applications in the cement packaging 引言 隨著全球科技的發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)把核能技術(shù)、微電子技術(shù)、激光技術(shù)、生物技術(shù)和系統(tǒng)工程融入了傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)中。利用 51 單片機(jī)為控制器的定量稱量水泥包裝系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)定量給料以及傳送、封口等工作過(guò)程的自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品包裝自動(dòng)化、機(jī)械化。早期多采取人工包裝，操作繁瑣、單調(diào)、重復(fù)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，包裝質(zhì)量不高，有些產(chǎn)品長(zhǎng)期與人接觸還會(huì)影響身體健康。在社會(huì)流通的全過(guò)程中，包裝能發(fā)揮保護(hù)、美化、宣傳、銷售產(chǎn)品的功能，提高商品的競(jìng)爭(zhēng)能力。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，將微機(jī)應(yīng)用于包裝系 統(tǒng)，改造傳統(tǒng)的包裝機(jī)械，有利于改造包裝機(jī)械的性能，提高包裝設(shè)備的計(jì)量精度、速度和自動(dòng)化水平。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文 的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名 ： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明 并表示了謝意。目 錄 第一章 水泥自動(dòng)包裝機(jī)的概述 .........................................1 水泥包裝機(jī)的分類 ................................................1 水泥包裝機(jī)的特點(diǎn) ..................................................1 水泥包裝機(jī)的工作原理 ..............................................5 第二章 系統(tǒng)方案的確立 ...........................