【正文】 油氣罐備有 加油口，用于添加潤滑油。如重車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)油位高于上紅線則油位過高；如重車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)油位低于下紅線則油位過低，建議此時(shí)應(yīng)立即加油。 一般空壓機(jī)采用立式油氣罐，油氣第一次分離應(yīng)用離心分離的機(jī)理，配套的油細(xì)分離器是內(nèi)置的，即油細(xì)分離器置于油氣罐內(nèi)部。 進(jìn)氣口活塞上蓋底座 圖 21名稱 (3)油氣罐 油氣罐的作用有兩個(gè)：儲(chǔ)存潤滑油及油氣第一次分離?？諌簷C(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)空壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只要管路 壓力輸入，微孔就會(huì)泄放掉活塞底部的氣壓，活塞就會(huì)在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的真空吸力下往下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)氣口打開，空氣被吸入，空載壓機(jī)重運(yùn)轉(zhuǎn)。 空調(diào)：進(jìn)氣閥部分打開，空壓機(jī)部分負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，壓縮空氣輸出量在 0～ 100%之間。進(jìn)氣閥的打開或關(guān)閉的動(dòng)作對(duì)應(yīng)著空壓機(jī)的兩種運(yùn)行狀態(tài)：（進(jìn)氣閥的打開或關(guān)閉是針對(duì)閥內(nèi)的進(jìn)氣口而言，進(jìn)氣閥打開即進(jìn)氣口打開） 重車：進(jìn)氣閥全開，空壓機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全氣量輸出?？諝鉃V清器外殼為鐵質(zhì)或塑料，內(nèi)裝旋風(fēng)除塵裝置，可去除絕大部分灰塵，大大延長空濾芯的壽命。 二、氣路中各組件功能說明 (1)空氣濾清器 15 空氣濾清器濾芯為一干式紙質(zhì)過濾濾芯，其主要功能是過濾空氣中的塵埃。 系統(tǒng)流程及零件功能簡介 （加上我讓你們畫的那張圖） 一 、空氣系統(tǒng)流 程 空氣由空氣濾清器濾去塵埃之后，經(jīng)由進(jìn)氣閥進(jìn)入壓縮機(jī)機(jī)體內(nèi)進(jìn)行壓縮，并與潤滑油混合。一路由主機(jī)下端噴入壓縮室冷卻壓縮空氣；另一路流到主機(jī)兩端用來潤滑軸承，然后聚集在壓縮室底部隨壓縮空氣排出。油氣缸內(nèi)的潤滑油在空氣壓力下被壓入油冷卻器，在油冷卻器內(nèi)被冷卻后，再送入油過濾器濾去污垢和雜質(zhì)。外界空氣由空氣過濾器除塵后，經(jīng)卸荷閥進(jìn)入壓縮機(jī)主機(jī)進(jìn)行壓縮，在壓縮腔內(nèi)與潤滑油混合，壓縮后的混合油氣經(jīng)單向排氣閥進(jìn)入油氣分離缸，在油氣分離缸內(nèi)分離大部分潤滑油，在經(jīng)過油氣細(xì)分離器過濾掉殘余所謂潤滑油，接著經(jīng)過最小壓力閥，空氣冷卻器，空氣干燥器，截止閥后，以較低的溫度和較干燥的壓縮空氣送入使用系統(tǒng)，供用戶使用。如果利用殼體在兩端及外周的表面把槽空間封閉，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在齒槽間輸送的氣體體積變小，理論上可以把氣體 壓縮至任意高的壓力?；钊綁嚎s機(jī)的工作室有一個(gè)活塞在其中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的汽缸組成，對(duì)于螺桿式壓縮機(jī)其內(nèi)部則有一對(duì)斜齒的轉(zhuǎn)子副在與它精密配合的殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。其工作原理和一般已知的 活塞式壓縮機(jī)類似，即待壓縮的氣體被吸入到一個(gè)工作室，工作室隨即關(guān)閉縮小，被壓縮氣體在其體內(nèi)經(jīng)受一種多變壓縮過程。在程序執(zhí)行結(jié)束（或下次掃描用戶程序前） PLC 才將輸出映像存儲(chǔ)器的內(nèi)容通過鎖定器輸入端上，刷新后的輸入狀態(tài)要保持到下次刷新為止。即只有在采樣（刷新）時(shí)刻，輸入狀態(tài)映像存儲(chǔ)器中的內(nèi)容才與輸入信號(hào)（不考慮電路因慣性和滯后影響）一致。 輸入操作實(shí)際上是采用輸入信號(hào)刷新輸入狀態(tài)表的內(nèi)容，輸出操作則是送出處理結(jié)果—— 按輸出狀態(tài)表的內(nèi)容刷新輸出電路， PLC 在每次掃描中將會(huì)保存輸入和輸出狀態(tài)的寄存器的內(nèi)容，進(jìn)行一次更新。其 0， 1 對(duì)應(yīng)繼電器的斷和通，因此在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中，輸出是物理器件加導(dǎo)線連接而成的電路來實(shí)現(xiàn)的。由映像存儲(chǔ)器中的內(nèi)容構(gòu)成了當(dāng)前狀態(tài)表。當(dāng) CPU 采樣時(shí)，輸入由緩沖區(qū)進(jìn)入映像區(qū)，就是數(shù)據(jù)輸入的狀態(tài)刷新。 在 PLC 的存儲(chǔ)器中，有一個(gè)專門存放數(shù)據(jù)的區(qū)域。 (3)輸入和輸出操作 數(shù)據(jù)輸入和 輸 出操作即為狀態(tài)刷新。 順序掃描的工作方式簡單，直觀，它簡化了程序的設(shè)計(jì)，并為 PLC 的可靠運(yùn)行提供了非常有用的保證。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期，然后，13 在從頭開始掃描，并周而復(fù)始的重復(fù)。然后開始執(zhí)行用戶程序。掃描時(shí)一種形象化的術(shù)語，用作描述CPU 是如何完成分配給它的各種任務(wù)的方式。 PLC 運(yùn)行時(shí)，用戶程序中有許多操作需要執(zhí)行，但 CPU 是不能同時(shí)執(zhí)行多個(gè)操作的（對(duì)于每一個(gè)操作周期而言），只能按分時(shí)操作原理每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè) 操作。 而 PLC 中，用戶程序使按先后順序結(jié)束后，又返回到第一條指令。 計(jì)算機(jī)一般采用等待輸入，響應(yīng)處理的工作方式，如果沒有輸入就一直等待輸入，如果鍵盤按下的動(dòng)作或鼠標(biāo)等 I/O 中斷的觸發(fā)則計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的程序，一旦該程序執(zhí)行結(jié)束，又進(jìn)入等待狀態(tài)。通過使用 PLC 用戶可獲得高性能、高可靠性帶來的高質(zhì)量和低成本。由于幾 乎所有器件都是模塊化的，維護(hù)時(shí)只需要更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，能顯示出是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入 /輸出是 ON/還是 OFF，還可寫編程指令來報(bào)告故障。在從繼電器控制系統(tǒng)改造到 PLC 系統(tǒng)的情況下， PLC 小的模塊使之能安裝在繼電器箱附近并將連線接向已有連線端，并且改換很方便，只要將 PLC 的輸入 /輸出端子連向已有的接線端即可。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級(jí)聯(lián)，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。 ? 可連接控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) PLC 可連成為功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。接線簡單、工作量少，省去了傳統(tǒng)界限和拆線 的麻煩。例如，目前大多數(shù) PLC 均采用梯形圖語言編程，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又估計(jì)大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平，很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。近年來還發(fā)展了公共回路遠(yuǎn)距離診斷和網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù)。 由于 PLC 本身 具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入輸出的部件如傳感器件、限位開關(guān)、觀點(diǎn)開關(guān)、電磁閥、電機(jī)等外圍設(shè)備上。 在硬件設(shè)計(jì)方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固、簡化安裝，使它易于抗振動(dòng)沖擊，對(duì)印刷電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采用了極為嚴(yán)格的工業(yè)措施，而且在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采用了一些獨(dú)特的方式。 11 了解了 PLC 的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫徺I可編程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮 PLC 所提供的最佳功能。現(xiàn)在幾乎所有的 PLC 新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有 RS232 接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 4. 輸入輸出設(shè)備：用于接受信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、檢測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的部件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 四、底板或機(jī)架： 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其主要作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系使CPU 能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V 的工作電源。 I/O 模塊繼承了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反應(yīng)輸出鎖存器狀態(tài)。 CPU 模塊上還有許多設(shè)定開關(guān)，用以對(duì) PLC 作設(shè)定，如設(shè)定其實(shí)工作方式、內(nèi)存區(qū)等。它的總線接口，用于接 I/O 模板或底板；有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存；有外接口，用于接外部設(shè)備。一10 般講， CPU 模塊總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。 CPU 雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但 PLC 中的 CPU 芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì) CPU 內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要，我們只要弄清它在 PLC 中的功能與性能，能正確的使用它就夠了。 CPU 的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序 存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的 PLC，都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu)，其 I/O 能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式 PLC，有一塊 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按 CPU 性能分成若干型號(hào)，并按 I/O點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。近年來研制推出可公共回路遠(yuǎn)距離診斷而后網(wǎng)絡(luò)診斷技術(shù)。 由于 PLC 本身具有很高的可靠性，因此 80%以上的故障出現(xiàn)在外部設(shè)備上。 (5)FAZ 技術(shù)和故障診斷。加強(qiáng) PLC 的聯(lián)網(wǎng)能力成為 PLC 的生產(chǎn)廠家都使自己的產(chǎn)品與制造自動(dòng)化通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)（ MAP）兼容，從而不同的 PLC 之間可以互相通信。 PLC 的編程語言目前朝著三個(gè)方向發(fā)展： ① 是多種編程語言，多種語言之間并存、互補(bǔ)； ② 是高級(jí)語言如 BASIC,C,FORTRAN 等； ③ 使編程語言標(biāo)準(zhǔn)化，從而使不同 PLC 的用戶程序可以互相兼容。智能化是 PLC 發(fā)展的主要趨勢(shì)之一。各種智能模塊的不斷推出，如技術(shù)模塊、 PID 回路控制、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。 PLC 的內(nèi)存容量不斷擴(kuò) 大，目前有的已達(dá)幾 MB，有些 PLC 已采用硬盤作為外部存儲(chǔ)器。由于采用了微處理器或大規(guī)模集成芯片， PLC 的速度大大提高。最新推出的小型 PLC 配置更加靈活，柔性更大。例如，以三菱公司的 FX0、FX2 系列 PLC 為例， FX0 行 的 I/O 點(diǎn)數(shù)為 14 點(diǎn)，體積最小的是 100mm 80mm 47mm，卻具有高技術(shù)、終端 PWM 等功能，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出早期的小型 PLC 產(chǎn)品。 (1)向小型方向發(fā)展。 除了專用編程器外，很多 PLC 可以使用通用的筆記本電腦實(shí)現(xiàn)編程，開發(fā)一些專用軟件，充分利用個(gè)人計(jì)算機(jī)的能力，完成各種高級(jí)的編程功能，省卻了專用編程器，既便于推廣又節(jié)省投資。小型 PLC 使用的手握式編程器使用大面積液晶顯示器，也可以用梯形圖和 GRAFCET 語言進(jìn)行編程。為了提高系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)上考慮了容錯(cuò)技術(shù)和冗余技術(shù)等。大型產(chǎn)品的 I/O 點(diǎn)數(shù)，超過 4000 點(diǎn)，有些產(chǎn)品達(dá)到 8000 個(gè) I/O點(diǎn)用戶存儲(chǔ)區(qū)容量超過 32KB，配置有各種智能模塊 (例如溫度控制模塊、軸定位模塊、過程控制模塊等 )和通信模塊，掃描速率也大大提高，達(dá)到 ，指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制外，還有算術(shù)浮點(diǎn)運(yùn)算指令、 PID 調(diào)節(jié)功能指令、圖形組態(tài)功能指令、網(wǎng)絡(luò)和通信指令等。使 PLC 在概念，設(shè)計(jì)，性價(jià)比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。編程語言除了使用語句表外，還可以使用梯形圖編程語言。使用上，主要用作開關(guān)量控制。 從 1969 年第一臺(tái) PLC 問世至今，可編程控制器大約經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一階段： 開發(fā)的 PLC 容量較小， I/O 點(diǎn)數(shù)小于 120 點(diǎn)。隨后又?jǐn)U展到與批量生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)過程有關(guān)的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)今 PLC 具有先進(jìn)的人 機(jī)對(duì)話手段（如鍵盤、 CRT 和語音對(duì)話），近年來由于現(xiàn)場(chǎng)總線理念的出現(xiàn)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，以及產(chǎn)品的迅速發(fā)展， PLC 成為現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)重要組成部分，進(jìn)一步擴(kuò)大了 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域。它首先應(yīng)用于美國的汽車工業(yè)，這是的 PLC 用固態(tài)（集成）電路來代替繼電器邏輯電路，用存儲(chǔ)器電路中的存儲(chǔ)數(shù)位（程序）來代替繼電器系統(tǒng)的布線，以程序來規(guī)定邏輯關(guān)系；用固態(tài) I/O 電路來檢測(cè)按鈕和一些特點(diǎn)：環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，可以使用于車間現(xiàn)場(chǎng)；有較高的可靠性和診斷 能力，維修容易；基本能適應(yīng)不同的制造過程所需，柔性度有了較大提高，只要改變系統(tǒng)中的程序即可改變控制“邏輯”，而無需改造或更換控制硬件等。 到上世紀(jì) 60 年代后期，雖然小型計(jì)算機(jī)已日趨完善，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，但小型計(jì)算機(jī)用于開關(guān)控制系統(tǒng)，又顯然存在 著“大馬拉小車”的情況，這是由于小型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)決定的：編程復(fù)雜，要求有較高水平的編程人員和操作人員；需要配套非標(biāo)準(zhǔn)的外部接口，對(duì)環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件的要求過高；功能過剩，及其資源不能充分利用；造價(jià)高昂。 可編程控制器應(yīng)用非常廣泛，通過近年來對(duì)國內(nèi)進(jìn)行的調(diào)查，可知其在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用6 分布大致如下： 表幾名稱 在 PLC 發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領(lǐng)域內(nèi)，常常采用諸如繼電器、鼓式開 關(guān)、紙帶閱讀器等機(jī)械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過程控制領(lǐng)域內(nèi)，成為“開關(guān)控制系統(tǒng)”中最廣泛使用的器件。 PLC 技術(shù)代表了當(dāng)今電氣程序控制的最先進(jìn)水平。它們的問世，引起了全世界的矚目，美國的其他公司和西歐、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家，也相繼研究開發(fā)出類似的產(chǎn)品。次年，就由美國 DEC（ 數(shù)字設(shè)備公司）首先研制成功了第一臺(tái)可編程邏輯控制器 PDP14。 上世紀(jì) 60年代，由于美國汽車工業(yè)需要進(jìn)行大規(guī)模的技術(shù)改造和設(shè)備的更新，由傳統(tǒng)的繼電器控制裝置來進(jìn)行控制，不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能，而且調(diào)試?yán)щy，可靠性也差。后來，隨著計(jì)數(shù)的進(jìn)步，其控制功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制的范疇，其名稱也就改為“ Programmable Controller”，稱 PC。 PLC 的發(fā)展史及發(fā)展方向 發(fā)展史： PLC（可編程控制器）是 20 世紀(jì) 60 年代發(fā)展起來的一種新型自動(dòng)化控制裝置，最早是用于替代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，功能上只有邏輯計(jì)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)以及順序控制等，而且只能進(jìn)行開關(guān)量控制。 ?其他方面 風(fēng)機(jī)過載保護(hù)； 主機(jī)過載保護(hù)； 相序缺相保護(hù)。 ?溫度方面 在壓縮機(jī)排氣口裝有排氣超溫開關(guān)； 風(fēng)機(jī)冷卻壓縮空氣。因 此，在空壓機(jī)