psoc系統(tǒng)中組織結(jié)構(gòu)及內(nèi)核原理分析課程-文庫(kù)吧資料
2025-03-04 16:41本頁(yè)面
【正文】 腳 ? M8C通過(guò)讀取 PRTxDR獲得端口值，即當(dāng)前端口引腳電壓值所對(duì)應(yīng)的邏輯值 20 全局 IO ? 通過(guò)設(shè)置端口選擇寄存器 PRTxGS和端口驅(qū)動(dòng)模式位寄存器 PRTxDMx實(shí)現(xiàn)。每個(gè) GPIO可以配置為以下 3大類型： 由軟件控制的數(shù)字輸入輸出（數(shù)字 IO） 數(shù)字可編程模塊的輸入輸出（全局 IO） 模擬可編程模塊的輸入（模擬輸入） 18 GPIO驅(qū)動(dòng)模式 ? 每個(gè) GPIO提供了多種輸入輸出驅(qū)動(dòng)模式，同時(shí)還具有中斷能力。 17 GPIO結(jié)構(gòu)與類型 ? GPIO包含輸入緩沖器、輸出驅(qū)動(dòng)器和配置邏輯，配置邏輯用于將 PSoC的數(shù)字和模擬系統(tǒng)連接至外部引腳，其配置信息由相關(guān)的寄存器位存儲(chǔ)。 PSoC的中斷源及其優(yōu)先級(jí)下表所示， 0級(jí)最高 。如果沒(méi)有掛起中斷，程序?qū)⒗^續(xù)處理這些中斷。 ISR將 CPU_F、 PCL和 PCH從堆棧中彈出，恢復(fù)這些寄存器原來(lái)的值；將 CPU_F的 GIE重新被置為 1，中斷再次使能。 ISR中，可以通過(guò)設(shè)置 GIE＝ 1重新開(kāi)放中斷，以實(shí)現(xiàn)中斷嵌套，但需要注意避免堆棧的溢出。中斷向量表中典型的中斷向量就是一條 LJMP指令，跳轉(zhuǎn)到用戶的中斷處理程序（ ISR）。在此期間，執(zhí)行如下操作： 1. 將 PCH（ PC［ 15： 8］）、 PCL（ PC［ 7： 0］）和 CPU_F按順序壓棧； 2. 將 CPU_F清 0，此時(shí) GIE被置 0，因此其他中斷被暫時(shí)禁止； 3. 將 PCH清 0； 4. 從中斷控制器讀取中斷向量并裝入 PCL中；此時(shí) PC就指向中斷向量表中的合適地址，比如，對(duì)于 GPIO中斷，此值為 001Ch。 ? 優(yōu)先級(jí)編碼器對(duì)在所有掛起中斷中進(jìn)行排序，首先送出優(yōu)先級(jí)最高的中斷由M8C核響應(yīng)。 ? 中斷處理程序結(jié)束后，程序又將接著從發(fā)生中斷的地方往下執(zhí)行。 ? 這里需要用到 3個(gè)頁(yè)指針寄存器和標(biāo)志寄存器的 PgMode字段，由它們共同決定所訪問(wèn)的 SRAM頁(yè)，而由地址總線上的地址決定訪問(wèn)該頁(yè)的哪個(gè)存儲(chǔ)單元。通過(guò)設(shè)置標(biāo)志寄存器（ F）的 XIO位可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩組寄存器區(qū)的選擇 10 SRAM ? M8C是一種 8位 CPU， 8位地址總線用于 SRAM和寄存器的尋址，尋址范圍僅為 256Byte。PSoC系統(tǒng)結(jié)構(gòu) PSoC內(nèi)部可分為 4部分： PSoC內(nèi)核 可編程數(shù)字系統(tǒng) 可編程模擬系統(tǒng) 系統(tǒng)資源 1 PSoC總體結(jié)構(gòu)圖 2 PSoC內(nèi)核 ? 包括： CPU內(nèi)核、 SRAM、監(jiān)控 ROM（ SROM）、 Flash存儲(chǔ)器、中斷控制器、睡眠與看門(mén)狗、一組時(shí)鐘源 ? CPU內(nèi)核 M8C采用哈佛（ Harvard）結(jié)構(gòu) ? 全面可配置的內(nèi)部 CPU時(shí)鐘 ? 2KB～ 32KB的 Flash ? 128B~2KB的 SRAM ? CPU內(nèi)核可對(duì)所有用戶單元組成
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