【正文】 描工作方式按順序將所有輸入端的輸入狀態(tài)采樣并存入輸入映像寄存器中。 （ 3 ）檢查硬件和用戶程序存儲器。若發(fā)現(xiàn)故障，除通過指示燈顯示出故障外，還自動判斷故障性質。主機的監(jiān)視器實質上是一個定時器， PLC 在每次掃描結束后使其復位。 2 ．公共操作 公共操作主要包括以下方面： （ 1 ）輸入 / 輸出部分檢查。圖 1 14 所示 為 PLC 工作過程 框圖 。如此周而復始不斷循環(huán)。 這種分時操作的過程稱為 C PU 的掃描工作方式。如圖 1 13 所示?？刂埔螅翰捎靡慌_ PLC ，把一個超聲開關和一個光電開關作為輸入設備將信號送入 PLC 。各種模塊可根據(jù)需要搭配組合，靈活性強。聯(lián)網(wǎng)中可做主站 西門子的S7 400 PLC 、美國 GE 公司的 90 70 PLC 按PLC的結構分類 箱體式結構 把電源、 CPU 、內存、 I/ O 系統(tǒng)都集成在一個小箱體內。聯(lián)網(wǎng)中可做主站或從站 西門子的S7 300 PLC 高檔機 控制能力和運算能力強大，工作速度快，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。在聯(lián)網(wǎng)中一般適合做從站使用 OMRON 公司的 C60P 系列PLC 中檔機 控制能力和運算能力都較強，工作速度比較快，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。功能更加強大 美國 GE 公司的 90 70 PLC 、西門子公司的 SS 11 5U CPU9 45 PLC 按PLC的控制功能分類 低檔機 具有基本的控制功能和一般的運算能力，工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少，輸入和輸出模塊的種類也比較少。具有多種自診斷功能。指令系統(tǒng)更豐富，內存容量更大，一般都有可供選擇的系列化的特殊功能模板，具有較強的通信聯(lián)網(wǎng)能力 OMRON 公司的 C 200H PLC 、西門子的 S7 300 PL C 大型 PLC I/O 點數(shù)一般在 1024 點以上。有的產(chǎn)品還有多種特殊功能模板或智能模塊。有較強的通信能力 日本三菱公司的 FX2系列 PLC 、 OMRON 公司的C60P 系列 PLC 、西門子的 S7 200 PLC 小型 PLC I/O 點數(shù)一般在 256 點以下。除開關量 I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。 梯形圖 指令表 圖 1 12 搶答器控制程序 PLC 的分類 可編程控制器 是科學技術發(fā)展和現(xiàn)代化大生產(chǎn)需要的產(chǎn)物，在不同環(huán)境中應用的類型不同，一般來說，可以從 3 個方面對 PL C 進行分類，見表 1 2 所示 . 表 1 2 分類原則 種類 PLC 特點 相關產(chǎn)品舉例 按PLC的控制規(guī)模分類 微型 PLC I/O 點數(shù)一般在 64 點以下。 （ 3 ）晶閘管輸出：響應速度比較快，一般為微秒級，無機械觸點，可頻繁操作，受命長，可以驅動交 / 直流負載。 （ 1 ）繼電器輸出：接觸電阻小，抗沖擊能力強，但響應速度慢，一般為毫秒級，可驅動交 / 直流負載，常用于低速大功率 負載。 X 0......C O M X 0......C O M2 4 V X 0......C O MA C a) 干接觸式 b) 24 V 直流輸入式 c) 交流輸入式 圖 1 10 輸入接口形式 2 ．輸出接口 輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調節(jié)閥（模擬量）、調速裝置（模擬量）等。如圖 1 6 所示。 工業(yè)生產(chǎn)過程可編程控制器過 程 輸 入 通 道過 程 輸 出 通 道 圖 1 8 可編程控制器系統(tǒng)構成 1 ．輸入接口 輸入接口電路是 PLC 與控制現(xiàn)場的接口界面的輸入通道。 輸入輸出接口的任務是將被控對象或被控生產(chǎn)過程的各種變量進行采集送入 CPU 處理，同時控制器又通過 I/ O 接口將控制器運算處理產(chǎn)生的控制輸出送到被控設備或生產(chǎn)現(xiàn)場，驅動各種執(zhí)行機構動作，實現(xiàn)實時控制。 PLC 應用于工業(yè)現(xiàn)場，要求其輸入能將現(xiàn)場的輸入信號轉 換成微處理器能接收的信號，且最大程度地排除干擾信號，提高可靠性；輸出能將微處理器送出的弱電信號放大成強電信號，以驅動各種負載。所以，無論是硬件電路設計還是軟件電路設計，都要清楚地了解 PLC 的端口結構及使用注意事項，這樣才能保證系統(tǒng)的正確運行。當組織人按復位按鈕后，輸入 X0 0 接通搶答器復位，進入下一輪競賽。 任務二 搶答器的控制 在各種知識競賽中，經(jīng)常用到搶答器，現(xiàn)有四人搶答器，通過 PLC 來實現(xiàn)控制，如圖1 7 所示，圖中，輸入 X01 ～ X04 與 4 個搶答按鈕相連，對應 4 個輸出 Y01 ～ Y04 繼電器。 PLC 通信含 PL C 間的通信及 PLC 與其它智能設備間的通信。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 （ 4 ）數(shù)據(jù)處理。 PLC 可以用于圓周運動或直 線運動的控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量， PL C 采用相應的 A/D 、和 D/ A 轉換模塊，以及各種各樣的控制算法程序來處理，完成閉環(huán)控制。 PLC 應用領域主要分為如下幾類： （ 1 ）取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線，如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、電鍍流水線等。從行業(yè)看，冶金、機械、化工、輕工、食品、建材等，幾乎沒有不用到它的。 德國西門子公司的 SYMATIC S3 系列和 S4 系列、日本富士電機公司的 SC 系列等 聯(lián)機通信時期 （ 1982 年～1990 年） 能夠與計算機聯(lián)機通信，出現(xiàn)了分布式控制，增加了多種特殊功能，如浮點數(shù)運算、平方、三角函數(shù)、脈寬調制等 德國西門子公司的 SYMATIC S5 系列、日本三菱公司 的MELPLAC 50 、日本富士電機公司的 MICREEX 等 網(wǎng)絡化時期 （ 1990 年～ ） 通信協(xié)議走向 標準化，實現(xiàn)了和計算機網(wǎng)絡互聯(lián)，出現(xiàn)了工業(yè)控制網(wǎng)。機種單一，沒有形成系列 DEC 公司的 P DP 14 、日本富士電機公司的 U SC 4000 等 功能擴展時期 （ 1977 年～1982 年） 以微處理器為核心，功能不斷完善，增加了傳送、比較和模擬量運算等功能。 根據(jù)招標 要求，美國數(shù)字設備公司（ DEC ）在 1969 年研制出了第一臺 可編程控制器 PDP 14 ，并在通用汽車公司的自動裝配生產(chǎn)線上試用，獲得成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。直到 19 68 年，美國通用汽車（ GE ）公司為適應汽車型號的不斷翻新，盡量避免重建流水線和更換繼電器控制系統(tǒng)，以降低成本，縮短生產(chǎn)周期。 一般情況下， PL C 還為用戶提供 24 V 直流電源作為輸入電源或負載電源。 PLC 的電源部件有 很好的穩(wěn)壓措施，因此對外部電源的要求不高。如圖 1 4 所示 三菱 FX 2N 簡易編程器。