【正文】 3）倉儲管理與其他功能的配合。Method4 64653這是比較完整的布局，可以根據(jù)倉庫的需求增加和刪除不需要的區(qū)域。托盤貨物由輸送機(jī)傳送到入庫站臺，由巷道堆垛機(jī)沿巷道運(yùn)行到貨架指定貨位放置貨物，完成貨物的入庫流程，出庫時，行到堆垛機(jī)行駛到指定的貨位處，取出托盤貨物，放在輸送機(jī)上，由輸送機(jī)將貨物送到出庫站臺，由叉車運(yùn)到出庫口。61六、立庫的管理與控制n 自動化立體倉庫的運(yùn)行過程： 入庫過程 —— 出庫過程 —— 托盤回收 n 在每一個過程中，機(jī)械和機(jī)構(gòu)的動作順序可采用可編程控制器來完成控制，而整個倉庫的管理與控制系統(tǒng)則需采用高速計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)來完成。6．開發(fā)可供實(shí)用的揀選自動化設(shè)備和系統(tǒng)。4．提高倉庫出入庫周轉(zhuǎn)率。2．與工藝流程結(jié)合更為緊密。 n 按單元大小分： 托盤式立體倉庫 (Palletload AS/RS) 小件立體倉庫 (Miniload AS/RS)。 n 按貨物存取形式分類：單元貨架式、揀選貨架式。作為一種特定的倉庫形式，一般有以下幾種分類方式。三、系統(tǒng)組成三、系統(tǒng)組成59 自動化倉庫是隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展和進(jìn)步而變化的。此外，還有一些特殊要求的自動化倉庫。 n 廠房 、消防系統(tǒng) 、照明系統(tǒng) 、通風(fēng)及采暖系統(tǒng) 、 動力系統(tǒng) 、其他設(shè)施。是全自動化立體倉庫 系統(tǒng)的核心。 三、系統(tǒng)組成三、系統(tǒng)組成n 立體倉庫的主要外圍設(shè)備，常見的有鏈條輸送機(jī)、升降臺、 分配車、提升機(jī)、皮帶機(jī)、自動引導(dǎo)小車等56n 自動存取系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中心或中央控制室接收到出庫或入庫信息后，由管理人員通過計(jì)算機(jī)發(fā)出出庫或入庫指令，巷道機(jī)、自動分揀機(jī)及其它周邊搬運(yùn)設(shè)備按指令啟動，共同完成出庫或入庫作業(yè)，管理人員對此過程進(jìn)行全程監(jiān)控和管理，保證存取作業(yè)按最優(yōu)方案進(jìn)行。55。倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方 式、通訊方式等。它由 機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、 載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。 542．巷道機(jī)n 在二排高層貨架之間一般留有 1～ ，巷道機(jī)在巷道內(nèi)作來回運(yùn)動，巷道機(jī)上的升降平臺可作上下運(yùn)動，升降平臺上的存取貨裝置可對巷道機(jī)和升降機(jī)確定的某一個貨位進(jìn)行貨物存取作業(yè)。按照高度可將倉庫分為低層立體倉庫(＜ 5 m)、中層立體倉庫 (5 ～ 10 m)和高層立體倉庫（ ≥ 15 m）。貨架的高度是自動化立體倉庫的主要參數(shù)，其主要特征是貨架高密度，高度和長度較大，排列較多，巷道較窄。一個貨位的地址由其所在的貨架的排數(shù)、列數(shù)及層數(shù)來唯一確定，自動出入庫系統(tǒng)據(jù)此對所有貨位進(jìn)行管理。 可以說，立體倉庫的出現(xiàn)使 “靜態(tài)倉庫 ”變成了 “動態(tài)倉庫 ”。原來那種固定貨位，人工搬運(yùn)和碼放，人工管理，以儲存為主的倉儲作業(yè)已改變?yōu)樽杂蛇x擇貨位，按需要實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的機(jī)械化、自動化倉儲作業(yè)。52 。 。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 ，便于清點(diǎn)和盤庫，合理減少庫存。 是 普通倉庫的 56倍。 51二、自動化倉庫的優(yōu)點(diǎn)和功能二、自動化倉庫的優(yōu)點(diǎn)和功能優(yōu)點(diǎn) ： 1. 高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。 n 這些倉庫使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、 輕工和化工企業(yè)、商儲業(yè)、軍需部門等。 n 1980年我國自行研制了第一座自動化立體倉庫投入使 用。 n 1963年美國首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)控制，建立 了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。我們將自動化高層貨架倉庫又稱為自動化立體倉庫 。n 自動化倉庫（ Automatic Warehouse）是指通過電子計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的自動控制設(shè)備對倉庫的作業(yè)和倉儲管理進(jìn)行自動控制和管理，并通過自動化系統(tǒng)進(jìn)行倉庫作業(yè)的現(xiàn)代化倉庫。自動化立體倉庫自動化立體倉庫Automatic Storage Retrieval System–主要從以下幾個方面來考慮 ：出人庫月臺的安排方式、月臺的數(shù)量、選擇適合的月臺形式；側(cè)面型 鋸齒型 正面型 根據(jù)汽車對倉庫地面?？康男问讲煌址譃閭?cè)面停靠月臺、鋸齒型月臺、正面?？吭屡_和港灣型月臺 4種類型； n 月臺：運(yùn)輸工具裝卸貨物的場所，出入庫月臺與裝卸系統(tǒng)是倉庫銜接各種運(yùn)輸車輛的固定設(shè)施，是實(shí)現(xiàn)倉庫高效運(yùn)轉(zhuǎn)的一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。七、月臺設(shè)施216。 輥道輸送機(jī) 　碼垛機(jī)器人　 Robot Palletizer六、分揀設(shè)備 分揀是指為進(jìn)行運(yùn)輸、配送，把很多貨物按品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。 根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：多關(guān)節(jié)型。 (AGV) Automatic Guided Vehicle 托盤碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。 自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、 柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動化倉庫中。 （無軌堆垛機(jī)）高架叉車（無軌堆垛機(jī)） Rack Fork AGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；167。鏈?zhǔn)?— 輥道復(fù)合型輸送機(jī)鏈?zhǔn)?— 帶輥道輸送功能的升降臺的復(fù)合型輸送機(jī)帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車輸送系統(tǒng)自動搬運(yùn)車及其系統(tǒng)等 　出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)　 (O/R Conveying Systems) 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達(dá) 13M， 提高了空間利用率。 雖然每個用戶的入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。倉庫高度： 624M Max 40M運(yùn)行速度： max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )200m/min(高速型)起升高度： max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 )貨叉伸縮速度： max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性 )50m/min(高速型 ) （有軌堆垛機(jī)）巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分?！? 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元 揀選型三種。l 用途： 1）生產(chǎn)工位上物料的暫存； 2）托盤上物料的存放； 3）作為運(yùn)輸?shù)某休d器。l 要求： 1）對物料的保護(hù)； 2）物流環(huán)節(jié)的方便連接； 3）經(jīng)濟(jì)； 4）便于搬運(yùn)； 5）便于堆碼。n 提升方式：頂面 /底面 /側(cè)面n 排料口：有 /無n 材料：橡膠 /塑料 /帆布n 充填重量： n 容積： 500/640/840/1000/1250 /1500/1750/2023 立方米 集裝袋集裝袋、容器料箱、容器l 定義：是在一定范圍或行業(yè)中，為了便于物料的儲存或運(yùn)輸所規(guī)劃設(shè)計(jì)的存物容器。l 適用型式：重復(fù)使用型 /一次使用型l 形　　狀：圓桶型 /方型 /圓錐型 /折疊型它適用于裝運(yùn)大宗散狀粉粒狀物料。 ③ 通風(fēng)集裝箱（ Ventilated Container） 它是為裝運(yùn)水果、蔬菜等不需要冷凍而具有呼吸作用的貨物，在端壁和側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔的集裝箱，如將通風(fēng)口關(guān)閉，同樣可以作為雜貨集裝箱使用。 ② 隔熱集裝箱 它是為載運(yùn)水果、蔬菜等貨物，防止溫度上升過大，以保持貨物鮮度而具有充分隔熱結(jié)構(gòu)的集裝箱。它專為運(yùn)輸如魚、肉、新鮮水果、蔬菜等食品。 保溫集裝箱（ Keep Constant Temperature Container) 它們是為了運(yùn)輸需要冷藏或保溫的貨物。由于側(cè)壁強(qiáng)度較大，故一般也可以裝載麥芽、谷物和化學(xué)品等相對密度較大的散貨。它還可以裝運(yùn)其他液體的危險貨物。不受溫度變化影響的各類固體散貨、顆粒或粉未狀的貨物都可以由這種集裝箱裝運(yùn)。 這種集裝箱通常用來裝運(yùn)文化用品、化工用品、電子機(jī)械、工藝品、醫(yī)藥、日用品、紡織品及儀器零件等。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱占了 85％。，能長 期反復(fù)使用；，不用搬動 箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；，能 進(jìn)行快速裝卸；； 6立方米以上的內(nèi)部 容積。適用于企業(yè)工序間的物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店，直接作為商品貨架的一部分。近年來，在國外推廣迅速。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝?？墒褂猛斜P搬運(yùn)車、叉車、起重機(jī)等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。尺寸標(biāo)注為：長 寬 高尺寸值參考平托盤。箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。3 1000800 177。l 種類（按材料）：– 木制– 塑制– 鋼制– 竹制– 塑木復(fù)合– 紙質(zhì) l 種類（按結(jié)構(gòu)形式）：– 平托盤– 箱式托盤– 網(wǎng)箱托盤– 柱式托盤– 輪式托盤1) 平托盤平托盤 (Flat Pallets) l 定義：（ ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)的貨盤。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫。 貨柜存 升降式的垂直9m高一臺在工廠 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉儲面積。 適用于各種物料的存放。辦公室中的文件存放。銀行中，客戶檔案的存放。倉庫中的小型零件存放。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動模式。 這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號。這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音小；缺點(diǎn)是需要專門的托盤，對托盤底部的要求較高。這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動；當(dāng)停止供氣時，托盤則落到滑道上靜止不動。氣囊式滑道是通過空氣壓縮機(jī)循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，缺點(diǎn)是需要動力源，每個滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價也較高。機(jī)械式滑道的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行安