lidar數(shù)據(jù)處理-文庫吧資料
2025-01-15 16:26本頁面
【正文】 后期數(shù)據(jù)成果的生成很高效 高分辨率 ?能同步獲取高清晰的數(shù)碼影像數(shù)據(jù) 主動的測量方式 ?主動發(fā)射激光脈沖，不依賴于太陽光照，通過接收其回波信號進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的獲取 機(jī)載 LiDAR系統(tǒng)特點(diǎn) 自動化程度高 ? 飛行方案的設(shè)計以及后期成果制作大多由軟件自動完成 系統(tǒng)后處理技術(shù)強(qiáng)大 ? 可以把地面和其上的植被、建筑物分離開來 ,可同時取得 DTM、 DSM和植被參數(shù) 低成本 ? 無需大量的地面控制工作 非接觸性 ? 解決了危險領(lǐng)域的測量，柔性目標(biāo)的測量，需要保護(hù)對象的測量，人員不可到達(dá)位置的測量等 可以獲得多種成果 ? DSM、 DTM、 DEM、 NIR、 DOM、 DLG、專題圖、三維模型等 機(jī)載 LiDAR測量 vs攝影測量 航空攝影測量 機(jī)載激光雷達(dá)測量 設(shè)備費(fèi)用 相對較低 相對較高 生產(chǎn)費(fèi)用 高 大范圍作業(yè)低 生產(chǎn)方式 以立體像對生產(chǎn) 以激光掃描儀掃描直接獲取 成果 僅有 DSM，若需要 DEM，則需要人工處理 利用激光雷達(dá)的多次回波特性和后處理軟件的使用可以獲得 DSM和 DEM 自動化程度 低，需要大量的內(nèi)業(yè)處理 高 航高限制 不受航高限制 一般 300~5000米 作業(yè)周期 長 短 技術(shù) 很成熟 數(shù)據(jù)后處理技術(shù)相對落后 機(jī)載 LiDAR測量 vs攝影測量 ? 與攝影測量技術(shù)相比較，機(jī)載 LiDAR測量技術(shù)具有以下不足 硬件設(shè)備昂貴 ? LiDAR系統(tǒng)整合了 IMU、 GPS、成像裝置和激光掃描儀等設(shè)備 飛行限制條件 ? LiDAR測量系統(tǒng)可以在白天或夜晚等各種氣象條件下飛行，但通常僅有激光數(shù)據(jù)是不夠的，還需要同步獲取數(shù)碼影像數(shù)據(jù) 地形特征描述欠缺 ? 激光雷達(dá)測量系統(tǒng)采集的激光點(diǎn)有一定的間距 數(shù)據(jù)的后期處理相對滯后 ? 目前可以用于 LiDAR數(shù)據(jù)處理的軟件還不多，算法還不成熟 機(jī)載 LiDAR系統(tǒng)掃描機(jī)制 Mechanism Ground Pattern Saw tooth Most mon pattern (Leica, Optech) Figure modified from: Nikolaos 2023 LiDAR數(shù)據(jù)特性的決定因素 掃描系統(tǒng)（與波束圖型相關(guān)） 飛行高度 脈沖頻率 掃描頻率 掃描角度 LiDAR DEM Canopy Models IFSAR IFSAR 10m USGS DEM Streams Landslide LiDAR LiDAR數(shù)據(jù) Streams Landslide LiDAR數(shù)據(jù) LiDAR通過闊葉樹（ A）和針葉樹（ B）包括裸地的回波數(shù)據(jù)。 LiDAR系統(tǒng)分類 ? 按工作平臺分 – 固定平臺：可以附屬于建筑物的棚架或者圓頂建筑內(nèi)部，也有在雷達(dá)站安裝的 – 移動平臺：可分為星載，機(jī)載和車載等 LiDAR系統(tǒng) 地面 LiDAR系統(tǒng) 靜態(tài)地面 LiDAR系統(tǒng)（基于腳架） 動態(tài)地面 LiDAR系統(tǒng)（基于汽車、船舶等移動平臺） 機(jī)載 LiDAR系統(tǒng) 地形 LiDAR系統(tǒng) 海道測量 LiDAR系統(tǒng) LiDAR系統(tǒng)分類 星載激光雷達(dá) 星載激光雷達(dá) 對地觀測 移動測量平臺激光雷達(dá) ? 武漢大學(xué)移動式激光雷達(dá) LiDAR系統(tǒng)分類 ? 按使用目的分類 探測環(huán)境狀態(tài) 測 量 距 離 大氣：氣溶膠分布、云、氣象因素、污染物質(zhì) … 水體：浮游生物、水溫、海洋污染 … 陸地：植物生長、熱島效應(yīng)、污染情況 … 太空：星球間距離、星球地形 … 海洋：水體深度、水下地形 … 陸地：地形圖、數(shù)字高程模型、植被提取 … 大氣探測激光雷達(dá) ? 探測氣溶膠和云 探測海洋水下資源 機(jī)載海洋測繪激光雷達(dá) ① 澳大利亞 , LADS LADS MkII. 機(jī)載海洋測繪激光雷達(dá)
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