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數(shù)控技術(shù)課件第4章-文庫(kù)吧資料

2025-01-05 08:05本頁(yè)面
  

【正文】 4T2T2T1T1一、 a)繼電器輸出 輸出+24V+24VMT消除觸點(diǎn)抖動(dòng)的電路斯密特觸發(fā)器CNC接收器 R—S 觸發(fā)器整形電路圖 420a)斯密特觸發(fā)電路 100AD7520電壓輸出電路b)雙極性輸出圖 418直流模擬信號(hào)接口1.常用的輸入輸出接口裝置等)速度Vx, Vy, Vz電源位置測(cè)量傳感器激勵(lì)位置指示電源連鎖停止命令開(kāi) /關(guān)指令信號(hào)電源控制(變壓器,保護(hù)機(jī)床控制設(shè)備 進(jìn)給Ⅲ Ⅳ電機(jī)速度控制Ⅱ類(lèi) Ⅰ接口分 主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)控裝置 數(shù) /模( D/A)或模 /數(shù)( A/D)轉(zhuǎn)換電路。2. 進(jìn)行電平和功率放大。二、接口的任務(wù)一、接口標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)控裝置的輸入 /輸出接口統(tǒng) 理 斷 始 中斷型結(jié)構(gòu)的數(shù)控軟件系統(tǒng) 圖 416循環(huán)執(zhí)行后臺(tái)程序前臺(tái)程序中斷執(zhí)行故障處理;位置控制;插補(bǔ)運(yùn)算;N1輸出輸出 三、數(shù)控軟件的基本結(jié)構(gòu)N2a)順序處理 t6t5t4t3t2t1時(shí)間 圖 414( 2) 背景程序插補(bǔ)運(yùn)算 16ms位置控制 初始化圖 413O 刀補(bǔ)位置控制插補(bǔ)運(yùn)算背景程序背景程序 ( 1) 2. ( 2) 顯示和控制任務(wù)必須同時(shí)執(zhí)行,以便操作人員及時(shí)了解機(jī)床運(yùn)行狀態(tài); 數(shù)控裝置的多任務(wù)性 二、 位置控制是強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù),所有計(jì)算必須在位置控制周期(伺服周期)內(nèi)完成。–=X1新X2新 Δx3計(jì)算位置控制輸出值+=Δx1X1舊 X1新 計(jì)算實(shí)際坐標(biāo)位置+=Δx2X2舊 X2新 計(jì)算新的指令坐標(biāo)位置+X2新 , Y2新實(shí)際位置增量 Δx 1, Δy 1+插補(bǔ)輸出 位置控制算法原理指令位置 圖 410(五)位置控制3. 計(jì)算新的坐標(biāo)位置;1. (四)插補(bǔ)處理 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)周期( ms)。Δt 進(jìn)給速度值( mm/min);式中, F3. 根據(jù)刀具的半徑值和刀具補(bǔ)償方向,計(jì)算出本段刀具中心軌跡的終點(diǎn)位置;1. }; (二)刀補(bǔ)刀補(bǔ)處理程序主要進(jìn)行以下幾項(xiàng)工作:char//刀具代號(hào)T; char//以標(biāo)志形式存放的 M指令char...//G指令表G1; G_flag; F, S; COORD[20]; double//程序段號(hào)block_num; //0:空, buf_state; PROG_BUFFER{char保留字符格式的存放方法 J50.Y50.G03不按字符格式的存放方法 譯碼后的數(shù)據(jù)有兩種存放格式。數(shù)控裝置軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 加工程序譯碼刀補(bǔ)處理速度控制插補(bǔ)處理位置控制伺服驅(qū)動(dòng)PLC控制位置反饋?zhàn)g碼緩沖區(qū) 數(shù)控軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 圖 48 Slots)。3. Data);Data)和伺服數(shù)據(jù)( Serve2. 控制器發(fā)出同步信息,各伺服驅(qū)動(dòng)器以此同步信息為保證同步通訊的時(shí)間基準(zhǔn);控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器間的通訊包括三種情況:圖 4
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