工程機(jī)械底盤行駛理論-文庫吧資料
2024-09-24 20:54本頁面
【正文】 型 路面條件 輪胎式 履帶式 機(jī)型 路面條件 輪胎式 履帶式 混凝土 松散礫石 干粘土 壓實(shí)雪地 濕粘土 冰 壓實(shí)粘土 堅(jiān)實(shí)土路 干沙土 松散土路 濕沙土 煤場(chǎng) 巖石坑 土壤性質(zhì) 輪胎的充氣壓力 降低輪胎充氣壓力可以增大輪胎支承面積，同時(shí)降低輪胎支承面上的比壓。 3） PKP/Q=Ψ 稱為 附著重量利用系數(shù) 。 二、附著力及附著系數(shù) 第三節(jié) 附著性能 二、附著力及附著系數(shù) 為討論方便，規(guī)定以下符號(hào)： 1）由于 PKP=PK－ Pf，由地面附著條件決定的最大牽引力 PKPmax=PKmax－ Pf，稱為 附著力 ，用 Pφ表示。 所以，切線牽引力 PK 將隨滑轉(zhuǎn)率 δ的增大而增大。故當(dāng)輪胎支承面及垂直載荷一定時(shí)， PKμ增大則 δ亦增大。可以把 PK看作由兩部分組成，一部分是由于輪胎胎面花紋插入土壤表層后，在與驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)相反的方向上，以花紋側(cè)面擠壓剪切土壤而產(chǎn)生的反作用力 PKτ。 地面與行走裝置之間的抗滑轉(zhuǎn)力主要由兩部分組成： （ 1）車輪（或履帶）與地面之間的摩擦力； （ 2）輪胎的花紋對(duì)土壤的擠壓、剪切所產(chǎn)生的反力。 四、加速阻力 Pj和工作阻力 第三節(jié) 附著性能 由車輪運(yùn)動(dòng)學(xué)，用滑轉(zhuǎn)率來表示驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度： dTTrrvvv ???? 1?dTTkTkTkrrvvvPvvPvP ????? )(????? ?? 1由以上兩式可得 用滑轉(zhuǎn)效率 η δ 來反映 滑轉(zhuǎn)引起的功率損失，則 因此，滑轉(zhuǎn)率不但反映了滑轉(zhuǎn)的程度，而且還反映了滑轉(zhuǎn)時(shí)的功率損失。 （ N） 式中 : v — 行駛速度（ km/h） 。 2K S vPw ? 機(jī)械高速行駛時(shí)，由于風(fēng)力及機(jī)械與空氣之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生摩擦和形成渦流，造成能量的損耗。 Pi=Gssinα （ 129） 道路 坡度 概念： ?t an?? lhi 道路經(jīng)常用坡度表示路面傾斜的程度。如圖 112所示。 （ 4）輪胎的尺寸 在松軟土壤上，增大輪胎的寬度和直徑都能增大輪胎支承面積、減小輪轍深度，從而減小滾動(dòng)阻力。 在 堅(jiān)實(shí)地面上 滾動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)阻力主要是輪胎變形引起的，這時(shí)， 增加輪胎的充氣壓力 將減小輪胎的變形，從而 減小滾動(dòng)阻力 。這是因?yàn)樵龃罅说妮喬プ冃螌?duì)滾動(dòng)阻力起主要影響的緣故。在 松軟土壤 上，土壤變形起主要影響，這時(shí)， 降低輪胎充氣壓力可增大輪胎支承面積 ，從而降低對(duì)土壤的比壓 減小輪轍深度 ，最終減小滾動(dòng)阻力。土壤越松軟則輪轍越深，滾動(dòng)阻力也越大。 在堅(jiān)實(shí)路面上 ， 滾動(dòng)阻力主要由輪胎變形引起；在松軟地面上 ， 滾動(dòng)阻力主要由地面變形 ，形成輪轍引起 。 產(chǎn)生滾動(dòng)阻力的原因 車輪在地面上滾動(dòng)時(shí) ， 可以看到以下現(xiàn)象： （ 1） 地面在垂直方向被壓實(shí)而形成輪轍； （ 2） 輪胎的彈性輪緣部分周期性地發(fā)生變形 。 第二節(jié) 行駛阻力 風(fēng)阻力 工作阻力 滾動(dòng)阻力 加速阻力 坡道阻力 第二節(jié) 行駛阻力 一、滾動(dòng)阻力 產(chǎn)生滾動(dòng)阻力的原因 fraPdf ??滾動(dòng)阻力 輪式作業(yè)機(jī)械行駛時(shí) ， 由于輪胎與路面的變形 ， 引起路面對(duì)車輪的反作用力偏離車輪縱軸線一個(gè)距離 （ 如圖 ） 。將 R分解為垂直分力和水平分力，根據(jù)從動(dòng)輪的受力平衡，可得： 0?? XF 0?? fPP0?? YF 0?? YRQ0?? oM 0?? aRrP YdfQraPPdf ?? Pf為滾動(dòng)阻力，令： draf ? 滾動(dòng)阻力系數(shù) a— 滾動(dòng)摩擦系數(shù) 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力學(xué) 驅(qū)動(dòng)輪在水平地面上作等速直線滾動(dòng)時(shí)，其受力如圖所示。 從動(dòng)輪在水平地面上作等速直線滾動(dòng)時(shí)，其受力如圖所示。 二、輪式行走機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 從動(dòng)輪動(dòng)力學(xué) 根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，受有垂直載荷作用的車輪在水平地面上滾動(dòng)時(shí)，地面對(duì)輪胎支承面上反作用力的分布如圖所示。 滑移率主要用于衡量車輪制動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)情況。 dTTrrvvv ???? 1?（ 2）滑移率 S 定義： rrvvvS dT ???? 1 滑轉(zhuǎn)率表示因滑轉(zhuǎn)而損失的行駛速度的百分率。 Krv ??式中： r— 車輪的滾動(dòng)半徑，是一個(gè)變量，與車輪滾動(dòng)情況有關(guān)，通常由試驗(yàn)方法確定，可測(cè)取行駛距離 S和驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。所以車輛在水平地面上行駛的充分必要條件是： fKPK PPPP ????if ?? PrMdKthen dKK rMP ?m a xif ?? PrMdKthen ?? PPK ma x二、輪式行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué) 車輪滾動(dòng)的三種情況 （ 1）純滾動(dòng) （ 2）滑移
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