【正文】 過點(diǎn)球位，與中場(chǎng)線平行，形成2條線；再將球場(chǎng)縱向4等份，形成3條線。：兩個(gè)半場(chǎng)內(nèi)距球門線中點(diǎn)垂直距離60cm處。：球門內(nèi)為灰色（75%的黑加25%白），球場(chǎng)鋪有一張灰度由淺至深的黑白圖紙，基板盡量保持平整和水平。 ：球門位于場(chǎng)地底線的中間，寬60cm，深15cm。：場(chǎng)地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。小學(xué)組為1對(duì)1比賽，初中組和高中組為2對(duì)2比賽。每個(gè)房間都將保留標(biāo)識(shí)火源的白線。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對(duì)象位置如圖中所示。滅火機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功?；丶視r(shí)間（初中組）定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。搜救時(shí)間定義為：從蠟燭火苗被熄滅開始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人完全離開搜救對(duì)象所在房間為止。實(shí)際時(shí)間為比賽結(jié)束裁判員停表時(shí)間。機(jī)器人一部分越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)就視作機(jī)器人搜索了該房間。計(jì)算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在完成滅火任務(wù)前搜索了幾個(gè)房間。每一輪競(jìng)賽中，機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少。如果機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止動(dòng)作，不能算完成回家模式。回家途中進(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。（4）回家模式：對(duì)于高中組要求完成滅火和搜救任務(wù)后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。機(jī)器人在開始搜救前，將搜救對(duì)象撞出或帶出搜救區(qū)域，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人拾起搜救物后，在行走過程中，搜救物掉落，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人走出搜救對(duì)象所在房間，但未能攜帶搜救對(duì)象或超過規(guī)定搜救時(shí)間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽結(jié)束。裁判員通過聲音信號(hào)來啟動(dòng)機(jī)器人。（1）標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)：機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。最終以得分最低的機(jī)器人為勝出，該機(jī)器人制作者為優(yōu)勝者。（2）在本次競(jìng)賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽機(jī)會(huì)。比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽，稱為比賽終止。回家模式從機(jī)器人離開搜救對(duì)象所在房間開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到“家”為止，機(jī)器人回家模式的最長時(shí)間是４分鐘，超過這個(gè)時(shí)間，裁判將終止比賽，按4分鐘記錄成績(jī)。如果機(jī)器人３分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù)，裁判將終止比賽。搜救時(shí)間從熄滅蠟燭開始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開蠟燭和搜救對(duì)象所在的房間時(shí)為止?；丶視r(shí)間按照４分鐘記錄。對(duì)于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長時(shí)間是４分鐘。機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動(dòng)機(jī)器人。2分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的機(jī)器人將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績(jī)，但不影響參加下一輪比賽。前一個(gè)機(jī)器人比賽時(shí)，后一個(gè)參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待裁判員點(diǎn)錄。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。因每輪所有參賽隊(duì)完成競(jìng)賽所需時(shí)間的不確定，每一輪競(jìng)賽開始的時(shí)間不固定。參賽選手和所制作的機(jī)器人通過抽簽確定參加競(jìng)賽的先后次序。（2）在初中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，必須采用回家模式。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。競(jìng)賽場(chǎng)地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測(cè)墻壁和模擬家具，設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施避免這些光源對(duì)它的影響。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會(huì)放在相同的房間里。機(jī)器人在開始滅火動(dòng)作時(shí)，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間（即：機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰30cm的圈以內(nèi)。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動(dòng)作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績(jī)?nèi)匀挥行А１热?，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。 機(jī)器人不能運(yùn)用任何破壞性的或危險(xiǎn)的方法來撲滅蠟燭。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動(dòng)作，拾起膠卷盒（完全離開地面）并離開房間才算作有效搜救。搜救對(duì)象放在火源房間中。機(jī)器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救模式及回家模式。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)不能把任何東西留在后面，并且不能在競(jìng)賽場(chǎng)地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。三、規(guī)則機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須在沒有參賽選手的干預(yù)下自動(dòng)控制，即：機(jī)器人必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人可以接觸模擬家具。家具競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)有一件模擬家具。在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對(duì)傳感器的型號(hào)沒有限制。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動(dòng)之后，不管此后蠟燭火焰具體高度是多少，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)火焰。否則，將會(huì)調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源。機(jī)器人整體外形尺寸在靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，都應(yīng)保持在30cm30cm30cm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。競(jìng)賽期間的照明條件是相對(duì)穩(wěn)定不變的。競(jìng)賽場(chǎng)地周圍的照明根據(jù)比賽實(shí)際場(chǎng)地條件確定。一旦啟動(dòng)，它可以在競(jìng)賽場(chǎng)地中向所希望的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。代表起始位置的白色正方形為30cm30cm邊長，正方形的對(duì)角線交點(diǎn)將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。機(jī)器人必須從競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動(dòng)，如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形，代表起始位置。房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。競(jìng)賽場(chǎng)地模擬房間里的整體地面是水平的，沒有斜坡和樓梯。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以每一場(chǎng)競(jìng)賽后應(yīng)清理場(chǎng)地。競(jìng)賽場(chǎng)地地板為黑色的光滑木制表面。模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板。二、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人滅火競(jìng)賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖見《規(guī)則附件》。區(qū)、縣(市)級(jí)教育部門簽章：2009年 月 日 附件一機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則一、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過程。隊(duì)員簽名（不得打印或代簽）： 2009年 月 日附表6“競(jìng)賽類項(xiàng)目”各組織單位、聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人職務(wù)通訊地址郵政編碼聯(lián)系電話手機(jī)電子信箱 傳真注：請(qǐng)將該信息表電子版于2009年4月1日前發(fā)送至：15898459。區(qū)、縣(市)級(jí)教育部門簽章:2009年 月 日附表4“競(jìng)賽類項(xiàng)目”參賽名單 推薦區(qū)、縣(市)： 組別參賽項(xiàng)目隊(duì)員姓名性別所在學(xué)校和年級(jí)指導(dǎo)教師小學(xué)機(jī)器人滅火1對(duì)1機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽 破解能源初中機(jī)器人滅火2對(duì)2機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽 破解能源高中機(jī)器人滅火與搜救2對(duì)2機(jī)器人足球 推薦單位簽章： 2009年 月 日附表5競(jìng)賽類項(xiàng)目（組隊(duì)）報(bào)名表區(qū)、縣(市)級(jí)教育部門審核簽章 （每隊(duì)填寫一表）省份參加項(xiàng)目□ 機(jī)器人滅火□ 機(jī)器人足球□ 機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—破解能源組別□ 小學(xué) □ 初中 □ 高中隊(duì)員姓名性別出生日期所在學(xué)校（按單位公章填寫）和年級(jí)指導(dǎo)教師姓名性別職務(wù)/職稱所在單位（按單位公章填寫）聯(lián)系地址郵政編碼聯(lián)系電話電子郵箱（參賽學(xué)生2寸免冠照片，建議使用電子版打?。▍①悓W(xué)生2寸免冠照片，建議使用電子版打?。╆?duì)員姓名：隊(duì)員姓名：我（們）在此確認(rèn)上述作品編程是我（們）原創(chuàng)構(gòu)思并編寫，不涉及他人的專利權(quán)或著作權(quán)。作者簽名（不得打印或代簽）： 2009年 月 日附表2（背面）作品創(chuàng)作說明 作品名稱：創(chuàng)作思想（解釋作品創(chuàng)作的背景、目的和意義）創(chuàng)作過程（解釋運(yùn)用了哪些技術(shù)或技巧完成主題創(chuàng)作，哪些是得意之處）原創(chuàng)部分（列明哪些部分屬自己原創(chuàng)）參考資源（詳細(xì)列明參考或引用他人資源的出處）制作用軟件及運(yùn)行環(huán)境報(bào)送材料清單（作品及源文件、作品登記表、創(chuàng)作說明等）其他說明（其他需要特別說明的問題）附表3 “評(píng)選類項(xiàng)目”各組織單位及聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人職務(wù)通訊地址郵政編碼聯(lián)系電話手機(jī)電子信箱 傳真注：請(qǐng)將該信息表電子版于2009年3月5日前發(fā)送至：15898459。 推薦單位簽章：2009年 月 日作品編號(hào)盤 號(hào) （以上由組委會(huì)填寫）附表2（正面）“評(píng)選類項(xiàng)目”推薦作品登記表 區(qū)、縣（市）級(jí)教育部門審核簽章 作品名稱作品大小MB 組 別□ 小學(xué) □ 初中 □ 高中項(xiàng)目名稱□電腦繪畫 □電腦動(dòng)畫 □電子報(bào)刊□網(wǎng)頁 □電腦藝術(shù)設(shè)計(jì) □程序設(shè)計(jì)作者姓名性 別出生日期所在學(xué)校（按單位公章填寫）和年級(jí)指導(dǎo)教師姓名性 別職務(wù)/職稱所在單位（按單位公章填寫） 學(xué)校地址郵政編碼聯(lián)系電話電子郵箱（作者2寸免冠照片，建議使用電子版打?。ㄗ髡?寸免冠照片，建議使用電子版打?。┳髡咝彰鹤髡咝彰何遥▊儯┰诖舜_認(rèn)上述作品為我（們）的原創(chuàng)作品，不涉及他人的專利權(quán)或著作權(quán)。六、“活動(dòng)”組織第十屆全市中小學(xué)電腦制作活動(dòng)由杭州市教育局辦公室指導(dǎo)，杭州市教育技術(shù)中心主辦并負(fù)責(zé)日常事務(wù)工作。為獲獎(jiǎng)作者（選手）頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書，為競(jìng)賽類項(xiàng)目獲獎(jiǎng)作者（選手）的指導(dǎo)教師頒發(fā)榮譽(yù)證書。五、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置（1）“評(píng)選類項(xiàng)目”按照學(xué)段組別和項(xiàng)目類別分設(shè)，設(shè)一等獎(jiǎng)，二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)。參賽所需器材（機(jī)器人、計(jì)算機(jī)及程序軟件）由參賽選手自備。比賽時(shí)間等具體事