分度盤磨銑專用機(jī)床plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-08-12 00:18本頁(yè)面
【正文】 觸頭，內(nèi)連輸入繼電器線圈。（1）．PLC的等效電路圖92 PLC的等效電路PLC的工作酷似一個(gè)繼電器系統(tǒng)，其等效電路可分為三部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分，如圖92所示，圖中“”為PLC內(nèi)部用程序?qū)崿F(xiàn)的軟繼電器的線圈，“”為常開觸點(diǎn)，“”為常閉觸點(diǎn)。當(dāng)鍵盤有鍵按下或I/O口有信號(hào)輸入時(shí)則中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序。但個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC的工作方式有所不同，計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式。由于體積小，PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想的控制設(shè)備。用更換模塊的方法可以迅速地排除PLC的故障。（6）．維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，并且有完善的診斷和顯示功能。 （5）．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。組成系統(tǒng)后，如果工藝變化，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)變化。PLC的安裝接線也很方便。 （2）．硬件配套齊全，用戶使用方便PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶不必自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。而且某些僅有開關(guān)量邏輯控制功能的PLC只有十幾條指令。PLC的特點(diǎn)（1）．編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 考慮到企業(yè)中一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人的傳統(tǒng)讀圖習(xí)慣和應(yīng)用微機(jī)的實(shí)際水平，PLC配備有他們最容易接受和掌握的梯形圖語言。根據(jù)以上設(shè)想和要求，1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車公司的汽車生產(chǎn)線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。如果工藝要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也需要作相應(yīng)的變動(dòng)，改造的工期長(zhǎng)、費(fèi)用高，通用性和靈活性較差。PLC的產(chǎn)生傳統(tǒng)的繼電器控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于掌握、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用甚廣。隨著微電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，微處理器用于PLC，使其不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還可以進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算和處理、模擬量調(diào)節(jié)和聯(lián)網(wǎng)通信等，因此美國(guó)電氣制造協(xié)會(huì)于1980年將它正式命名為可編程控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC。可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。一般采用機(jī)床空運(yùn)行的方式進(jìn)行校驗(yàn)，有圖形顯示卡的機(jī)床可直接在CRT顯示屏上進(jìn)行校驗(yàn)，現(xiàn)在有很多學(xué)校還采用計(jì)算機(jī)數(shù)控模擬進(jìn)行校驗(yàn)。目前，除了少數(shù)老式的數(shù)控機(jī)床仍在采用穿孔紙帶外，現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均不再采用此種控制介質(zhì)了。 (e)制作控制介質(zhì) 簡(jiǎn)單的數(shù)控程序直接采用手工輸入機(jī)床，當(dāng)程序自動(dòng)輸入機(jī)床時(shí)，必須制作控制介質(zhì)。 (c)數(shù)值計(jì)算 選擇編程原點(diǎn)，對(duì)零件圖形各基點(diǎn)進(jìn)行正確的數(shù)學(xué)計(jì)算，為編寫程序單做好準(zhǔn)備。 數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程步驟如圖5－1所示，主要有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：圖5－1 數(shù)控編程步驟 (a)分析圖樣 包括零件輪廓分析，零件尺寸精度、形位精度、表面粗糙度、技術(shù)要求的分析，零件材料、熱處理等要求的分析。 數(shù)控編程的過程不僅僅指編寫數(shù)控加工指令代碼的過程，它還包括從零件分析到編寫加工指令代碼，再到制成控制介質(zhì)以及程序校核的全過程。如何緊跟歷史前進(jìn)的步伐，找到適合于我們自己特點(diǎn)的發(fā)展道路，尋找技術(shù)進(jìn)步的突破點(diǎn)，是我們工作的重點(diǎn)，是關(guān)系到企業(yè)未來發(fā)展及生存的關(guān)鍵問題。數(shù)控平磨及其它磨床將向加工柔性更好的高檔磨加工中心和更加高效的專用數(shù)控磨床方向發(fā)展。我認(rèn)為應(yīng)該對(duì)廠目前生產(chǎn)的各類產(chǎn)品的各種結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的使用工藝加以總結(jié)，分析其 短得失，產(chǎn)品究競(jìng)要實(shí)現(xiàn)怎樣的自動(dòng)功能，如何逐步發(fā)展有個(gè)規(guī)劃，以利學(xué)習(xí)和工作；重視數(shù)控軟件的開發(fā)，有條件引進(jìn)技術(shù)或外派學(xué)習(xí)，跟上發(fā)展潮流，硬件上結(jié)合市場(chǎng)需要，在產(chǎn)品制造中將新技術(shù)、新功能逐項(xiàng)實(shí)踐應(yīng)用，以縮小與世界先進(jìn)水平的差距。充分利用了系統(tǒng)性能，降低生產(chǎn)成本，提高了機(jī)床的性價(jià)比。既具有平面磨削功能又有成型磨削功能，它采用了美國(guó)AB公司生產(chǎn)的8400MP數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床有7根數(shù)控軸，X、Y、Z三根磨頭進(jìn)給軸和U、V、W三根砂輪修整軸由系統(tǒng)直接控制，另一軸Q為臥式砂輪橫向進(jìn)給（磨削平面用）通過SLC可編程控制器加IMC定位模塊，由系統(tǒng)I/O口輸入8400MP主機(jī)，控制其位置，具有在磨削中連續(xù)修整砂輪或間隙式砂輪修整補(bǔ)償進(jìn)給等自動(dòng)加工能力。配有意大利馬爾波斯E9型測(cè)量系統(tǒng)，二個(gè)測(cè)量頭，一個(gè)測(cè)量砂輪，將砂輪磨損量反饋給控制系統(tǒng)，進(jìn)行砂輪補(bǔ)償；另一個(gè)測(cè)量頭測(cè)量磨削后的工件，并將測(cè)量結(jié)果輸入控制系統(tǒng)，由伺服電機(jī)進(jìn)行補(bǔ)償進(jìn)給；左、右磨頭用VIOTTO光柵作位置測(cè)量控制，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)從工件上料到磨削完畢的全閉環(huán)和全自動(dòng)加工。 其生產(chǎn)的MGK7120高精度平磨，采用了日本FANUC公司的POWER MATED雙軸數(shù)控系統(tǒng)，控制磨頭進(jìn)給，具有自動(dòng)完成磨削循環(huán)功能。例如：杭州機(jī)床廠是一家具有五十年歷史，專業(yè)生產(chǎn)平面磨床的制造廠，它從80年代中期開始生產(chǎn)數(shù)控平磨，先后開發(fā)生產(chǎn)了MGK7132臥軸矩臺(tái)高精度平磨，MK7130系列普通數(shù)控平磨，MLK7140數(shù)控緩進(jìn)給成型磨，MGK71MK716MK7150臥軸矩臺(tái)數(shù)控平磨，MKY7760立軸數(shù)控雙端面磨，MKY7660、MKY7650/101臥軸數(shù)控雙端面磨，以及HZK1610，HZK2010，HZ050 CNC，HZKD20HZK301HZK30HZK4020等專用數(shù)控龍門式平面與導(dǎo)軌磨床。在近年漢諾威、東京、芝加哥、及 內(nèi)等大型機(jī)床展覽會(huì)上，CNC磨床在整個(gè)磨床展品中已占大
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