【正文】 塊為引進MOTO或者天寶公司的。在中國推廣力度不大，其系統(tǒng)通信方案受到了與徠卡公司類似基站過多而無法很好實時通信的問題。（3）加拿大溫科公司溫科公司在北美，歐洲和俄羅斯有幾十個成功案例，突出監(jiān)控和管理兩個方面，在優(yōu)化調(diào)度方面沒看到太多的應用。但是就其技術來說，模塊公司的調(diào)度算法不太適合中國礦山的特點，難以最優(yōu)規(guī)劃和調(diào)度礦山卡車，對設備的實時監(jiān)控不具備形象和實效性，通信采用高速數(shù)傳電臺在系統(tǒng)擴容方面受到限制。在中國推出一套調(diào)度系統(tǒng)之后，并沒有太多的推廣。國內(nèi)礦山難以維護和管理。特點是：定位精度高，擁有高精度定位和道路分析（因為卡車行駛過程中可以定位精確的高程Z坐標），同時其卡車調(diào)度系統(tǒng)結合大量設備管理分析與預警等軟件，使得徠卡卡車調(diào)度系統(tǒng)發(fā)展非?？臁瓶ㄩ_始發(fā)展礦山卡車調(diào)度系統(tǒng)。（1）德國徠卡公司徠卡公司以測量儀器著稱，擁有高精度GPS測量儀。 競爭對手情況在行業(yè)競爭方面，運用“波特”五力模型對市場進行了分析，具體如圖33所示：潛在進入者替代品現(xiàn)有行業(yè)競爭者供應商顧 客消費者未來可能進入該領域的企業(yè)設備生產(chǎn)商功能相似的產(chǎn)品礦山調(diào)度軟件生產(chǎn)商圖33 “波特”五力模型分析圖：目前國外從事礦山卡車調(diào)度系統(tǒng)生產(chǎn)的公司有德國徠卡公司、美國模塊、加拿大溫科公司。在本行業(yè)中具有很重要的地位。加拿大溫科公司在北美，歐洲和俄羅斯有幾十個成功案例，突出監(jiān)控和管理兩個方面。美國模塊公司是世界上第一家開發(fā)礦山卡車調(diào)度系統(tǒng)的公司，在全球擁有上百個成功實施的案例，具有先進的軟硬件設施。但是這三個公司的卡車調(diào)度系統(tǒng)各有利弊。 行業(yè)概述現(xiàn)在世界上從事礦山卡車調(diào)度系統(tǒng)的公司主要有德國徠卡公司、美國模塊公司、加拿大溫科公司。采礦能力為年產(chǎn)300萬噸。2. 鞍山鋼鐵集團公司鞍山鋼鐵集團公司總部坐落在遼寧省鞍山市，鞍山地區(qū)鐵礦石資源豐富，己探明的鐵礦石儲量約占全國儲量的四分之一。公司主要是勘測和開采本溪市橋頭鎮(zhèn)臺溝村的已探明鐵礦，計劃總投資25億元，建設周期5年，最終形成年產(chǎn)鐵礦石1200萬噸，年產(chǎn)鐵精粉500萬噸規(guī)模的大型礦業(yè)公司，為本溪地區(qū)鋼鐵企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的鋼鐵原料。為此，我們選取了幾家在鐵礦石開采行業(yè)中特別重要的公司，作為我們的戰(zhàn)略目標客戶，竭盡全力將我們公司的產(chǎn)品——智優(yōu)卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)打入這些目標客戶，實現(xiàn)我公司依托戰(zhàn)略目標客戶，實現(xiàn)跨越式發(fā)展的目標。最后，利用在在遼寧省內(nèi)市場的運作經(jīng)驗，以及積攢的業(yè)內(nèi)聲譽，逐漸由遼寧到東北，開始進入對東北市場所有用戶的競爭當中。最近，更是在本溪發(fā)現(xiàn)了儲量超過30億噸的鐵礦，一舉成為世界大型鐵礦。僅鞍山地區(qū)的鐵礦石產(chǎn)量就占全國的6%，鞍山、%。鑒于新建公司的實際情況，我們制定了“以遼寧地區(qū)為依托，緊盯東北地區(qū)市場”的銷售戰(zhàn)略。這必將引起遼寧地區(qū)其他礦山的強烈關注，產(chǎn)生巨大的市場空間。在遼寧省內(nèi)，國有鐵礦山居多，這些礦山大多發(fā)展迅速，設備先進，往往更注重礦山生產(chǎn)的系統(tǒng)性，完整性。作為全國礦產(chǎn)資源豐富的大省，礦山開采率達到67%，毫無疑問這將成為我們公司創(chuàng)業(yè)初期的主要目標市場。并對遼寧、吉林、黑龍江等幾個重點目標客戶進行一對一（persontoperson）營銷。因此這類礦山也構成了我們公司市場的一部分。但是對于調(diào)度系統(tǒng)的功能要求較低，但是對于價格比較敏感。由于生產(chǎn)規(guī)模較小，年開采量較小，因此這類礦山目前較多采用人工調(diào)度方式，在調(diào)度效率方面較低。個人負責開采、管理。我們智優(yōu)公司生產(chǎn)的卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)恰好符合這類礦山所需特點，因此地方國有礦山構成了我們市場的重要組成部分。由于這類礦山生產(chǎn)規(guī)模不是很大，因此所需調(diào)度系統(tǒng)較國有大型礦山相比，在功能方面要求較低，在通訊容量、數(shù)據(jù)庫等方面所需較小。這類礦山在開采規(guī)模，生產(chǎn)工作人員等方面均不及國有大型礦山。因此這類礦山對卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)要求很高，要求調(diào)度系統(tǒng)必須功能強大、性能穩(wěn)定、執(zhí)行能力強，但是對于價格并不是特別敏感。這類礦山由國家控股，并進行管理，生產(chǎn)、管理模式在國內(nèi)屬于領先。銷量預計表見表31：表31 銷量預計表年份2010年2011年2012年2013年2014年預測市場容量(個)204214224236248預測目標市場容量(個)21 22 24 2526預測公司銷售量(個) 0 1 3 68預測目標市場占有率 %%%%%注：預測目標市場容量=預測市場容量70%15% 針對國內(nèi)礦山現(xiàn)狀，我們將全國的礦山分為三類，分別為國有重點礦山，地方國有礦山，及個體礦山，如圖31：國有礦山地方國有礦山個體礦山國內(nèi)市場圖31全國礦山種類 大型國有礦山主要集中在東北地區(qū)，以本溪南芬鐵礦，鞍山鐵礦山為代表。具體如圖32所示： 01301501701902102300405060708091011121314需求量（年)(個)圖32 市場容量預測目前國內(nèi)中小型礦山約占礦山總素的70%。這是經(jīng)濟效益、社會效益、環(huán)境效益的三贏。在占領調(diào)度系統(tǒng)軟件市場的同時，大大緩解供求不平衡，緩解市場壓力。每年可為水廠鐵礦帶來1 080．34萬元的經(jīng)濟效益。以首鋼水廠鐵礦為例，2002年開始．首鋼水廠鐵礦礦車自動調(diào)度系統(tǒng)采用先進的全球定位測量宇宙站技術。隨著國內(nèi)鐵礦石市場的不斷發(fā)展，卡車調(diào)度系統(tǒng)也相應進入了一個高速發(fā)展的階段。因此為我公司的發(fā)展提供了巨大的市場機會。同時，一些國有大型礦山隨著生產(chǎn)能力的提高，現(xiàn)有的調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足，急需更新現(xiàn)有的調(diào)度系統(tǒng)軟件，以進一步提高產(chǎn)量，降低成本，實現(xiàn)利潤的最大化。另一套是由煤炭科學研究總院撫順分院、中國運載火箭研究院聯(lián)合為華能伊敏露天礦開發(fā)的科通達(COTOD，China Openpit Truck Optimized Dispatch)調(diào)度系統(tǒng)，該系統(tǒng)于1997 年底投入運行，1998 年底通過國家鑒定，至今運行良好，經(jīng)統(tǒng)計提高生產(chǎn)效率8%。在我國現(xiàn)有的200多座礦山中，其中中小型礦山占礦山總數(shù)的70%，而這些礦山大都因為不能承受卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)過高的價格而沒有將系統(tǒng)應用于礦山。然而，我們必須看到，在鐵礦石的市場中，進口量與國內(nèi)開采量并非等量增長。，%。鐵礦石價格的上漲，已經(jīng)制約一部分鋼鐵企業(yè)的發(fā)展。鐵礦石需求量的激增導致了鐵礦石的供應緊張，國際鐵礦石價格不斷上漲?！辫b于鐵礦石開采的龐大規(guī)模，充分利用調(diào)度優(yōu)化系統(tǒng)對我國節(jié)約能源和資源，減少環(huán)境污染有重要的現(xiàn)實意義和重大的社會效益。在國家的“十一五”規(guī)劃中，已經(jīng)明確提到了“加快建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會。，國家政策支持為了彌補高價進口鐵礦石的空缺，采用質(zhì)優(yōu)價廉的國產(chǎn)鐵礦石已經(jīng)成為許多中小型鋼鐵企業(yè)的選擇。市場特性：市場需求量大，但是市場對產(chǎn)品的認知度較低，使用后對產(chǎn)品的使用周期較長，依賴度較高。成本優(yōu)勢：相比進口調(diào)度系統(tǒng)，成本節(jié)約50%左右，與國內(nèi)現(xiàn)有調(diào)度系統(tǒng)相比，成本節(jié)約25%～30%。軟件性能：超過目前同類產(chǎn)品的最優(yōu)調(diào)度效果。面對市場上高端進口調(diào)度系統(tǒng)，雖然功能上略有差異，但是在價格上具有巨大優(yōu)勢，而現(xiàn)在礦山要想更換卡車調(diào)度系統(tǒng)軟件，必須更換調(diào)度系統(tǒng)設備，而一套調(diào)度系統(tǒng)設備價格高昂。3 市場分析 市場機會智優(yōu)卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)是由智優(yōu)軟件公司生產(chǎn)，是一款達到國內(nèi)領先水平的新一代礦山調(diào)度系統(tǒng)軟件。智優(yōu)三代自適應超大型綜合調(diào)度系統(tǒng)適合所有礦山的綜合調(diào)度界面、功能、規(guī)模均達到世界領先水平 技術保護“智優(yōu)卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)”涉及遺傳算法(GA)、蟻群算法等擬生態(tài)進化算法的優(yōu)點，將各種算法綜合起來使用，并融合了軟件設計核心技術。智優(yōu)二代自適應功能模塊卡車調(diào)度系統(tǒng)適合從小型到大型的所有礦山的卡車調(diào)度，功能可以自行選擇，功能模塊化。 產(chǎn)品系列及規(guī)格本智優(yōu)系列產(chǎn)品分為三個階段生產(chǎn)，規(guī)模以及功能模塊是逐個階段遞增，具體的產(chǎn)品說明和產(chǎn)品性能如表27產(chǎn)品明細表所示：表27 產(chǎn)品明細表產(chǎn)品系列產(chǎn)品說明性能備注智優(yōu)一代中小型礦山卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)適合中小型礦山的卡車調(diào)度。第三階段：公司將開發(fā)出第三代智優(yōu)礦山綜合調(diào)度系統(tǒng)。第二階段：研究和開發(fā)出我公司的第二代智優(yōu)礦山卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)。公司研發(fā)計劃分三階段完成，具體如下：第一階段：開發(fā)出適合中小型礦山使用的礦山卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)，并推出第一代智優(yōu)卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)。公司將開發(fā)界面友好、功能俱全、操作簡單、運行效率高的礦山卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)。其中XX大學XX學院得到了國家重點基金的“優(yōu)化算法分析”的支持，正在進行遺傳及蟻群算法的研究；XXXX學院得到了科技部技術創(chuàng)新基金項目支持，我們將利用此優(yōu)勢開展第二代智優(yōu)卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)。 產(chǎn)品研究與開發(fā)本軟件可以與通訊軟件、智能識別系統(tǒng)、網(wǎng)絡服務器、二維三維顯示系統(tǒng)、電子地圖管理系統(tǒng)、搞精度差分系統(tǒng)等完全結合，再與硬件企業(yè)的各種相關硬件配套聯(lián)合，生產(chǎn)出一系列適合小型，中型到大型乃至超大型的礦山使用的智能調(diào)度系統(tǒng)，其功能之強大，可以涉及到礦山的每個角落，使得礦山的運營調(diào)度效率及生產(chǎn)力有新的飛躍。而對于設備的可用率和實用率的統(tǒng)計就更難說準確了。電鏟司機的裝載記錄報告很少能與卡車司機的相符。、輪圈和發(fā)動機等關鍵部件進行密切監(jiān)測和跟蹤，大大改善和提高了卡車運行狀態(tài)效益。嚴格的質(zhì)量控制對于占領市場尤其關鍵。時間的充分利用是該系統(tǒng)的另一特點。，司機不能在遠距排土場處偷懶抽煙超過10分鐘。一旦卡車錯駛，如廢石卡車駛向破碎站，或礦石卡車駛向排土場，系統(tǒng)會馬上知道，并即刻向調(diào)度員通告，調(diào)度員有足夠時間防止卡車在錯誤地點卸載。本調(diào)度系統(tǒng)通過覆蓋全礦山的WiFi和WinMax無線網(wǎng)絡，通過GPS系統(tǒng)向調(diào)度室傳回卡車的各種數(shù)據(jù)以及目前的礦山上各個礦點的開采情況，然后調(diào)用系統(tǒng)的內(nèi)部算法，進行一系列運算，系統(tǒng)根據(jù)反饋的結果安排調(diào)度這些卡車使得整個礦山效率最大化。例如：本公司生產(chǎn)的卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)在監(jiān)控設備的運行與維修時間方面準確率高達95%，%。 及時獲得數(shù)據(jù)統(tǒng)計精確結果生產(chǎn)報表，設備跟蹤記錄，設備運停、延誤和備用時間的記錄統(tǒng)計等記錄都能及時捕獲，體現(xiàn)了本系統(tǒng)軟件的又一特色。時間的充分利用極大地提高了礦山運作效率。 監(jiān)督人員活動本系統(tǒng)可以監(jiān)督人員活動，司機不能在遠距排土場處偷懶抽煙超過10分鐘。備用信道，實時配置，有效地解決了無線信道被干擾的問題。無法精確執(zhí)行精密操作。 高精度定位本調(diào)度系統(tǒng)通過覆蓋全礦山的WiFi和WinMax無線網(wǎng)絡與GPS相結合的技術，可精確到米級，可對鉆機、電鏟以及卡車精確定位。聯(lián)網(wǎng)的任一服務器均可處理不同的任務。而現(xiàn)有的調(diào)度系統(tǒng)，圖像終端僅用于顯示目的，最多只是二維圖像效果，調(diào)度員只可以在圖解屏幕上觀察卡車和電鏟的位置，但位置的更新和狀態(tài)的變化必須轉(zhuǎn)換到數(shù)字終端上進行。 三維圖像交互本系統(tǒng)利用三維圖像處理解決了圖像交互問題，能通過鍵盤、菜單和有關配件來改變設備狀態(tài)，輸入或消除位置。伊敏COTOD系統(tǒng)均衡算法均衡算法是一種折中的算法，它不能解決特殊的實例。另外，該模塊還可用于驗證生產(chǎn)計劃模塊生成的計劃是否合理，以進一步修改，提高卡車調(diào)度的運行效率。智優(yōu)卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)以“最佳卡車與最需車的電鏟相匹配”為原則的調(diào)度決策理論的核心，包括適應礦山配置形態(tài)變化的最佳路線子系統(tǒng)(BP)；為適應礦山相關變量變化的線性規(guī)劃子系統(tǒng)(LP)和為實現(xiàn)實時調(diào)配的動態(tài)規(guī)劃子系統(tǒng)(DP)最佳路線子系統(tǒng)(BP)能算出礦山道路網(wǎng)中所有兩點間的最短路線線性規(guī)劃子系統(tǒng)(LP)根據(jù)BP 的優(yōu)化路線算出運行時間并根據(jù)當前的礦坑配置形態(tài)有關信息得出對應于各條路線最小運量要求的最佳路線流量而動態(tài)規(guī)劃子系統(tǒng)(DP)根據(jù)最佳路線流量按當前運行時間和距離生成一個最佳卡車調(diào)配表和一個路線調(diào)配表每當卡車司機請求任務時這三部分構成了調(diào)度系統(tǒng)決策理論的核心。經(jīng)測算，我公司生產(chǎn)的卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)，至少使礦山提高生產(chǎn)能力20%。但目前僅有2個露天礦應用(伊敏煤礦和德興銅礦)。軟件設計中按照軟件工程技術的設計思想和過程，嚴格地遵從六步驟思想，從市場調(diào)研，需求分析，概要設計，詳細設計，編碼實現(xiàn)到測試。數(shù)據(jù)庫采用強大的Oracle數(shù)據(jù)庫，因其可用性強，可擴展性強，數(shù)據(jù)安全性強，穩(wěn)定性強。T Bell Laboratories的Bjarne Stroustrup設計和實現(xiàn)的，它兼具Simula語言在組織與設計方面的特性以及適用于系統(tǒng)程序設計的C語言設施。在各種礦山開采的流程中有多個步驟，而排程就是將各個流程中的步驟的實施和實施所需要的時間進行最優(yōu)化的安排，可以節(jié)約時間，提高效率，最終提高企業(yè)的生產(chǎn)力。在設計中, 首先根據(jù)采礦系統(tǒng)的分布情況，針對某一選礦廠或廢石場, 依據(jù)地表固定路線, 針對調(diào)度方案中汽車數(shù)量進行優(yōu)化研究, 根據(jù)每日采剝量的調(diào)整或欲投入的運輸車輛進行遺傳優(yōu)化, 得到盡可能多的各種調(diào)度方案, 然后從中選出最優(yōu)的調(diào)度方案。過去的車輛調(diào)度系統(tǒng)往往是根據(jù)現(xiàn)有的運輸路線進行優(yōu)化, 其效果有限。本卡車自動化調(diào)度系統(tǒng)核心技術分為算法技術和軟件技術，算法技術主要體現(xiàn)在遺傳算法和蟻群算法的結合應用上，軟件技術主要體現(xiàn)在C++開發(fā)語言，數(shù)據(jù)庫技術，網(wǎng)絡技術，軟件工程技術。 系統(tǒng)維護模塊：數(shù)據(jù)更新模塊、新技術模塊、系統(tǒng)的完善。外部接口將用戶請求和內(nèi)置命令連接起來，內(nèi)部接口將機器內(nèi)部各功能模塊聯(lián)系起來。 系統(tǒng)接口模塊：本系統(tǒng)是一個復雜的各種技術與相關數(shù)據(jù)的集成， 因此其設計非常重要。 安全模塊：從系統(tǒng)安模塊全、數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)庫安全模塊兩方面進行設計。其中計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)包括調(diào)度指揮中心局域網(wǎng)絡、井下遠程網(wǎng)絡。2. 分布式數(shù)據(jù)庫模塊本調(diào)度系統(tǒng)是一