can總線學(xué)習(xí)心得摘抄doc-文庫吧資料
2024-07-28 22:47本頁面
【正文】 收幀格式進行設(shè)置，而不是簡單地對應(yīng)關(guān)系。問：輸出控制寄存器的OCMODE1和OCMODE0可以設(shè)置為四種方式，雙相、測試、正常和時鐘輸出，一般應(yīng)該選擇哪一種輸出比較好，通訊可靠性高。答：先測試你的硬件 物理連接是否通過，可以先給SJA1000寫一個值如0xAA，再訪問SJA1000讀出來看是否是0小AA？答：不能正常收發(fā)數(shù)據(jù)，我查了硬件電路，沒有問題...，這不自相矛盾了嗎？1，把所sja1000當(dāng)作xdata ram測試看看是否總線連接正常，sja受控？2，發(fā)送時看看總線是否出現(xiàn)差分信號？物理連接是否正常？這就基本把硬件問題定位了。就是MCU給SJA1000復(fù)位模式初始化后退出復(fù)位模式，進入工作模式后再發(fā)送 .問：大家好，我最近剛開始用can總線設(shè)計一個項目，目前遇到一個很大的困惑，就是在設(shè)計can智能節(jié)點時（WEE758+SJA1000+TJA1000），兩者的接口通訊都有問題，初始化好像過了，但用ZLGTEST軟件調(diào)試，不能正常收發(fā)數(shù)據(jù)，我查了硬件電路，沒有問題，我郁悶死了，請問大家該從哪方面下手去找原因啊，我用的電路是CANSTARTI用戶指南里面的那個程序，不知道有沒有問題。請教大家可以取消CAN節(jié)點的發(fā)送命令嗎？用軟件怎樣實現(xiàn)？答： 請問你所指的軟件復(fù)位是什么？是進入復(fù)位模式嗎？如果是的話當(dāng)然不行。答：精華區(qū)有相關(guān)的討論貼。我希望各位同行能在這方面提出自己的看法。但在實際的應(yīng)用中，我們好像對這方面CAN總線錯誤處理的功能用的很少，可能有時也沒考慮。16MHz，在編程接口文檔中應(yīng)該也有說明。問：再用USBCAN－I時，ZLGCANTest為什么不能設(shè)置波特率？那時鐘頻率是多少??？說明書上也沒有說明啊 ？答：打開設(shè)備時定時器0、定時器1就是用于設(shè)置波特率的。不過現(xiàn)在有一個問題，就是各位在自己做實驗時硬件是怎么做的，是自己搭手工焊接的電路板，還是用Protel制作PCB圖后印刷出電路板來？Protel我以前從未學(xué)過，要按電路圖去自己做PCB的話周期太長，可自己焊又不能保證電路板的穩(wěn)定性？答：配套光盤中有PROTEL格式的CAN節(jié)點原理圖，PCB可以參考實驗儀。 請問版主及各位大蝦:汽車CAN節(jié)點與工控CAN節(jié)點的?區(qū)別在什么地方答：通訊距離、應(yīng)用層協(xié)議不同，電路稍有不同，參考網(wǎng)站資料。答：也可能是硬件接線問題。在PELICAN模式下。可以幫忙解答以下么？謝了注：無論讀寫都是在復(fù)位模式下答：芯片SJA1000的硬件復(fù)位會使CDR=0x00。問題1：在通訊時出現(xiàn)錯誤，用軟件復(fù)位能否將錯誤清除？問題2：軟件復(fù)位是否將以前設(shè)置的參數(shù)改為默認(rèn)值？是否需要重新初始化？答：；2否，是 問：為什么我在復(fù)位模式下CDR寄存器寫不進那？其他寄存器都可以寫進去，就是CDR寫不進去。請教：為什么硬件復(fù)位后還會出現(xiàn)像前面的那種狀態(tài)寄存器SR＝0x04，也就是“當(dāng)前請求的發(fā)送未處理完”的情況，應(yīng)該如何處理？？？答：硬件復(fù)位成功后 SR= 0X0C ；否則就是硬件方面存在問題。問：那請問：硬件復(fù)位后，我發(fā)送前讀狀態(tài)寄存器SR＝0x04，也就是“當(dāng)前請求的發(fā)送未處理完”，這種情況下發(fā)送時不能成功的。 發(fā)現(xiàn)經(jīng)常我的硬件復(fù)位有時不是成功的，導(dǎo)致發(fā)送不成功。答：看應(yīng)用場合而定，可以不用設(shè)置協(xié)議。如果沒有那只好用以前的 485了 改成hart還是更麻煩答：在《現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的調(diào)試與開發(fā)》國防工業(yè)出版社的技術(shù)書籍第8頁，列出了CANbus是本安的總線之一。答：不會這樣的，查查其他原因。問：在每次只收到一幀的情況下，我置位清除接受緩存都沒問題，但是一旦在短時間內(nèi)接收到2幀或以上時（短時間指，第一幀還未完全被微控制器接收而第二幀已經(jīng)到來）我收完一幀，置位清緩就會出錯。DeviceNet、CANopen均是基于CANbus協(xié)議，自定協(xié)議也不難。問：請問CAN總線是不是不能提供總線供電？如果希望總線供電該如何做？誰能提供一點關(guān)于CAN能總線供電的資料?。看穑篊AN 或 DeviceNet 都可以總線供電,根據(jù)需要選擇適合的應(yīng)用。問：有沒有CAN控制器+單片機（不包括CAN驅(qū)動器），成本不超過15元的方案？可付報酬！答：目前我們沒有能力實現(xiàn)。答：BasicCAN模式?jīng)]有對ID2－0進行核對。問：SJ1000T中基本模式下只能檢測8位的ID，但發(fā)送時確有11位ID，請問ID20有什么用？答：你指的是BasicCAN模式下的驗收過濾；其實，兩種模式的所有11位或29位都有效。問：請教RTR位在濾波中的作用？請教各位老師：濾波器中的rtr位參不參與濾波，我在實驗中有兩個節(jié)點，采用雙濾波標(biāo)準(zhǔn)幀通信，我設(shè)置接收方的acr0，acr1，acr2,acr3寄存器為00,２０,00,00，amr0,amr1,amr2,amr3分別是00，0f，00,ID2為00，20；但是發(fā)送方的ＩＤ２，只要是20和30，該幀數(shù)據(jù)都能接收，其它的如40,50,都不行，我不知道為什么？是不是rtr位不參與濾波，發(fā)送方在發(fā)送的時間不必要考慮此位。中斷后調(diào)用寫數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，然后在主程序里循環(huán)讀環(huán)形緩沖區(qū)。問：為什么在分析儀發(fā)出第三偵后，2119才產(chǎn)生接收中斷，而且收到的是第一偵的數(shù)據(jù)，WritePoint2 = 1。問：過載幀與錯誤幀是怎么使用的啊對數(shù)據(jù)幀，和遠(yuǎn)程幀很好理解，也很好使用，但是對過載和錯誤就不知道在什么地方用了，也不知道該怎么用了??？請各位指點答：CAN控制器自己管理問：錯誤消極中斷和錯誤警報中斷該怎么處理呢?只是簡單的復(fù)位么?這兩種錯誤有什么區(qū)別呢?不太明白答：按流程可以不處理，參考網(wǎng)站示例。*RxBuf = [CAN1][]。讀取驗收濾波器模式寄存器地址MOV R1,0x02 。這樣啟動濾波器對嗎？STR R1,[R0]這樣的情況下，CAN1接收中斷不響應(yīng)任何數(shù)據(jù)，這是為什么？中斷機制完好，？請指教。我需要標(biāo)識為552
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