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正文內(nèi)容

水庫控制系統(tǒng)資料-文庫吧資料

2025-07-13 15:18本頁面
  

【正文】 制簡單。    MOV R0,#00H ;移位計數(shù)為零。 40℃~85℃(TLC549I)TLC549可方便地與具有串行外圍接口(SPI)的單片機或微處理器配合使用,也可與52單片機連接使用,實際應(yīng)用程序清單如下:;初始化:    SETB  ??;置CS為1。寬電壓供電:3~6V 封裝及引腳低功耗:最大15mW5V供電時輸入范圍:0~5V 輸入輸出完全兼容TTL和CMOS電路全部非校準誤差:177。TLC549僅僅使用輸入/輸出時鐘(I/CLOCK)和芯片選擇(CS),就能夠正常啟動。TLC549可方便地與具有串行外圍接口(SPI)的單片機或微處理器配合使用,應(yīng)用接口及采樣程序。這種CS控制作用允許在同時使用多片TLC549時,共用I/OOUT)端處于高阻狀態(tài),此時I/OCLOCK是獨立工作的,無須特殊的速度或相位匹配。讀這些地址,一般將得到一個隨機數(shù)據(jù);寫入的數(shù)據(jù)將會無效。并不是所有的地址都被定義了。 XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。在flash編程期間,EA也接收12伏VPP電壓。為使能從0000H 到FFFFH的外部程序存儲器讀取指令,EA必須接GND。當AT89S52從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時,PSEN在每個機器周期被激活兩次,而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,PSEN將不被激活。這個ALE 使能標志位(地址為8EH的SFR的第0位)的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。這一位置“1”,ALE 僅在執(zhí)行MOVX 或MOVC指令時有效。 在一般情況下,ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖,可用來作為外部定時器或時鐘使用。ALE/PROG:地址鎖存控制信號(ALE)是訪問外部程序存儲器時,鎖存低8 位地址的輸出脈沖。特殊寄存器AUXR(地址8EH)上的DISRTO位可以使此功能無效。晶振工作時,RST腳持續(xù)2 個機器周期高電平將使單片機復(fù)位。在flash編程和校驗時,P3口也接收一些控制信號。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 P3口:P3口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p2口輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。在使用8位地址(如MOVX RI)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器(例如執(zhí)行MOVX DPTR)時,P2口:送出高八位地址。對P2 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。在flash編程和校驗時,P1口接收低8位地址字節(jié)。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 P1口:P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。在flash編程時,P0口也用來接收指令字節(jié);在程序校驗時,輸出指令字節(jié)。對P0端口寫“1”時,P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。 P0 口:P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。空閑模式下,CPU停止工作,允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。 雙數(shù)據(jù)寄存器指針AT89S52具有以下標準功能:8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32 位I/O 口線,看門狗定時器,2 個數(shù)據(jù)指針,三個16 位定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時鐘電路。 軟件設(shè)置空閑和省電功能 3級加密位 低功耗空閑和省電模式 256x8bit內(nèi)部RAM 時鐘頻率033MHz 8k可反復(fù)擦寫(1000次)ISP Flash ROM 主要功能特性片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器??臻e模式下,CPU暫停工作,而RAM定時計數(shù)器,串行口和外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作,掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。 AT89S52具有如下特點:40個引腳,8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器,256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),32個外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷,2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口,看門狗(WDT)電路,片內(nèi)時鐘振蕩器。本文中,主要應(yīng)用到步進電機的換相功能,通過單片機控制步進電機正反轉(zhuǎn)動,來模擬實現(xiàn)閥門的開/關(guān)。當單片機的一個口發(fā)出1或者0的時候來決定正反轉(zhuǎn),也可以兩個口來決定。但脈沖形式的電機控制,使控制端容易受到干擾,所以必須在電機驅(qū)動電路中加入光耦電路來減少干擾。兩個脈沖的間隔越短,步進電機就轉(zhuǎn)得越快。如果給定工作方式正序換相通電,步進電機正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機就反轉(zhuǎn)。例如:三相步進電機的三拍工作方式,其各相通電順序為ABC-D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C,D相的通斷。 ③ 步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,控制信號由單片機產(chǎn)生。步進電機可分為反應(yīng)式步進電機(簡稱VR)、永磁式步進電機(簡稱PM)和混合式步進電機(簡稱HB)。 ④ 步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。當步進電機轉(zhuǎn)動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點。(2) 步進電機的一些特點: ① 一般步進電機的精度為步進角的35%,且不累積??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。 步進電機的控制原理(1) 步進電機的概念步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。在軟件中的處理方法就是,當反射頭發(fā)出脈沖,計時器同時開始記時。 (2) 超聲波的接收與處理 接收頭采用與發(fā)射頭配對的UCM40R,將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘枺?jīng)運算放大器放大后,作為中斷請求信號,送至單片機處理。(1) 超聲波傳感器包括發(fā)送和接收兩部分,電路圖介紹如下: 超聲波發(fā)送電路由三個NPN三極管構(gòu)成差動放大電路,其放大倍數(shù)由電阻R7,R8和R9等電阻決定,所采集的信號波從J6口輸入,經(jīng)由NPN管級數(shù)放大,在消除共模干擾后,從J6口發(fā)送出去。測得的流量值相當好,可以精確到毫秒,誤差幾乎可以忽略不計。(3) 水流量傳感器的工作原理 在本系統(tǒng)中,利用水流量傳感器的特性,設(shè)計了一個小型的模擬水庫。使用水流開關(guān)方式時,其性能優(yōu)于機械式壓差盤結(jié)構(gòu),且尺寸明顯縮小。它具有反映靈敏、安全可靠、連接方便利啟動流量超低(/min)等優(yōu)點?;魻栐敵鱿鄳?yīng)的脈沖信號反饋給控制器,由控制器判斷水流量的大小,調(diào)節(jié)控制比例閥的電流。它裝在模擬水庫中,用來測量水流量。q—水流量,L/min由水流量傳感器的反饋信號通過控制器判斷水流量的值。其脈沖信號頻率的經(jīng)驗公式見式 (1)。當水通過渦輪開關(guān)殼推動磁性轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時,產(chǎn)生不同磁極的旋轉(zhuǎn)磁場,切割磁感應(yīng)線,產(chǎn)生高低脈沖電平。 流量傳感器輪廓圖該水流量傳感器是利用霍爾元件的霍爾效應(yīng)來測量磁性物理量。若這兩個條件不滿足,則所接收的數(shù)據(jù)無效,串行口接著又開始尋找下一個起始位,準備接收下一幀數(shù)據(jù)。在9位數(shù)據(jù)收齊之后,還必須同時滿足以下兩個條件,這次接收才能被真正確認:RI=0;SM2=0或接收到地停止位為1。方式1發(fā)送時的定時信號,即發(fā)送移位脈沖,是由定時器1送來的溢出信號經(jīng)過16或32分頻(取決于SMOD的值)而取得的,因此其波特率是可變的。TXD位發(fā)送端,RXD為接收端,波特率可變。在方式1狀態(tài)下,串行口為8位異步通信接口。表中f為單片機時鐘頻率。(2) 串行口的工作方式串行口控制寄存器SCON格式如下: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRISCONSM0,SM1為串行口工作方式選擇位。波特率反映了串行通訊的速率,也反映了對傳輸通道的要求,波特率越高,要求傳輸通道的頻帶就越寬。在串行通訊中有一個重要的指標叫做波特率。② 同步傳送方式同步傳送方式是一種連續(xù)傳送的方式,它不必像異步傳送方式那樣要在每個字符都加上起止位,而是在要傳送的數(shù)據(jù)塊前加上同步字符SYN,而且數(shù)據(jù)沒有間隙,使用同步傳送方式,可以實現(xiàn)高速度,大容量的數(shù)據(jù)傳送。必須指出,在異步傳送時,同步時鐘脈沖并不傳送到接收方,即雙方各用自己的時鐘源來控制發(fā)送和接收。接收機完全靠每一個幀的起始位與停止位來識別字符傳送是正在進行還是已經(jīng)結(jié)束,或是一個新的字符。n1 第N個字符(一串行幀) n+1 P 10D0D1D2D3D4D5D6D7P10D0 起始位 數(shù) 據(jù) 位 校驗位 停止位 異步通信的幀格式這種傳送方式利用每一頓的起、止信號來建立發(fā)送與接收之間的同步。在幀格式中,先是一個起始位“0”,然后是5至8位數(shù)據(jù)。(1) 串行通訊的兩種基本方式圍繞著當兩個設(shè)備進行串行通訊時,如何才能保證接受機接受到正確的字符這個問題,通常采用通訊雙方都認可的兩種傳送方式(即通信方式)。其缺點是傳送速度較低。 串口通訊應(yīng)用串行通信是指數(shù)據(jù)的各位是一位一位得按順序傳送的通訊方式。CC1100的主要操作參數(shù)和64位傳輸/接收FIFO(先進先出堆棧)可通過SPI接口控制。通過開啟集成在調(diào)制解調(diào)器上的前向誤差校正選項,能使性能得到提升。RF收發(fā)器集成了一個高度可配置的調(diào)制解調(diào)器。③ CC1100無線模塊是一種低成本真正單片的UHF收發(fā)器,為低功耗無線應(yīng)用而設(shè)計。② CC1100無線模塊還包含集成模擬溫度傳感器,及能自由引導(dǎo)的綠色數(shù)據(jù)包,能對數(shù)據(jù)包導(dǎo)向系統(tǒng)的靈活支持:對同步詞匯偵測的芯片支持,地址檢查,靈活的數(shù)據(jù)包長度及自動CRC處理。(2) CC1100模塊的應(yīng)用 在本系統(tǒng)中,,頻率波段為300348 MHz、400464 MHz和800928 MHz,有很高的靈敏度(,1%數(shù)據(jù)包誤差率),可編程控制的數(shù)據(jù)傳輸率可達500kbps,有較低的電流消耗(,433MHz),有可編程控制的輸出功率,其所有的支持頻率可達+10dBm,有優(yōu)秀的接收器選擇性和模塊化性能。 ④ 9腳,10腳為接地腳,需要和母板的邏輯地連接起來 ⑤ 排針間距為100mil,標準DIP插針,如果需要其他封裝接口,比如密腳插針,或者其他形式的接口,可以聯(lián)系我們定做。當然對3V左右的單片機更加適用了。 CC1100接口電路的引腳特性引腳編號 引腳名 引腳類型 描述 1,2 VCC 電源輸入 3 SI 數(shù)字輸入 連續(xù)配置接口,數(shù)據(jù)輸入 4 SCLK 數(shù)字輸入 連續(xù)配置接口,時鐘輸入 5 SO(GD01) 數(shù)字輸出 連續(xù)配置接口,數(shù)據(jù)輸出 當CSn為高時為可選的一般輸出腳 6 GDO2 數(shù)字輸出 一般用途的數(shù)字輸出腳:測試信號,F(xiàn)IFO狀態(tài)信號,時鐘輸出,從XOSC向下分割連續(xù)輸入TX數(shù)據(jù) 7 CSn 數(shù)字輸入 連續(xù)配置接口,芯片選擇 8 GDO0 一般用途的數(shù)字輸出腳:?? 測試信號?? FIFO狀態(tài)信號?? 時鐘輸出,從OSC向下分割?? 連續(xù)輸入TX數(shù)據(jù)9,10 GND 地(模擬) 模擬接地 CC1100無線模塊的特性與應(yīng)用(1) CC1100無線模塊的特性① VCC腳接電壓范圍為 ,不能在這個區(qū)間之外。2 相關(guān)技術(shù)和基本理論介紹 CC1100無線模塊的相關(guān)特性 CC1100無線模塊輪廓圖 CC1100無線模塊接口電路 CC1100無線模塊的接口電路圖CC1100 單片無線收發(fā)器工作在433/868/915MHZ 的ISM 頻段由一個完全集成的頻率調(diào)制器一個帶解調(diào)器的接收器一個功率放大器一個晶體震蕩器和一個調(diào)節(jié)器組成。各章內(nèi)容安排:第一二章兩章主要是基礎(chǔ)理論知識的介紹。 本課題的主要研究工作和各章節(jié)內(nèi)容安排 本課題主要研究如何設(shè)計模擬水庫監(jiān)測系統(tǒng)的問題。 本課題中,利用自動控制、計算機網(wǎng)絡(luò)和無線通訊新技術(shù)來構(gòu)成無線監(jiān)測系統(tǒng),采用CC1100無線模塊來進行無線傳送,具有實時信息自動采集、傳輸、無線監(jiān)控、遠程數(shù)據(jù)和圖像傳輸、信息、查詢等功能,可實時監(jiān)控管理區(qū)水庫的情況。 用戶采用無線監(jiān)控解決方案,可迅速方便地在采集水庫各種需要的實時數(shù)據(jù),而且可以對現(xiàn)有的無線監(jiān)控系統(tǒng)進行擴展升級,具有很強的靈活性和可擴充性。而且水文信息安全防范要求高,采用有線通訊在遇到刮風、暴雨、決口等災(zāi)害時,線路一斷,水文信息就無法及時傳遞上去,因此有線傳輸?shù)目篂?zāi)性比較差,難以適應(yīng)高可靠性要求,加之水庫區(qū)域地形復(fù)雜、偏僻,鋪設(shè)光纖成本也比較高。長期以來,水文工作者都是靠手測、目測收集水庫水文信息,直接影響到測報的精度和成果質(zhì)量。 本課題的研究意義和目的在通常情況下,由于水庫在地理位置上分布較高或位置較偏僻。在要求全球自動一體化的現(xiàn)代社會,它是相當有研究價值的。我國山區(qū)多,極易發(fā)生自然災(zāi)害,合理地控制水庫的參數(shù),可以減少很多損失。 本課題的發(fā)展趨勢CC1100模塊的無線通訊性能非常好,可以高效穩(wěn)定地完成信息傳輸任務(wù),而且操作簡單,能克服復(fù)雜的環(huán)境,傳送的數(shù)據(jù)不容易受到外界的干擾,使得上位機能接收到水庫完整的信息,以對
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