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智能微噴灌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2025-07-13 14:28本頁(yè)面
  

【正文】 9。)。 write_date(39。I39。)。 write_date(39。 Delay_Ms(10)。 day=dayamp。 dateh=date4。 datel=dateamp。 yearh=year4。 yearl=yearamp。 monthh=month4。 monthl=monthamp。 hourh=hour4。 hourl=houramp。 minuteh=minute4。 minutel=minuteamp。 secondh=second4。 secondl=secondamp。)。 write_date(39。 39。)。 write_date(39。 39。)。 write_date(39。 39。i++) { write_date(DispData[i])。 for(i=0。=39。)。 write_date(39。R39。)。 write_date(39。 39。 //LCD第一行顯示 Delay_Ms(1)。 // Delay_Ms(20)。 Hum=SHT11_Convert_Humidity8bit(dat,f)。 f=SHT11_Convert_Tempeture12bit(temp)。)。 write_date(39。 39。)。 write_date(39。 39。)。 write_date(39。 39。i++) { write_date(DispData[i])。 for(i=0。=39。)。 write_date(39。M39。)。 write_date(39。T39。 //LCD第一行顯示 Delay_Ms(1)。 // Delay_Ms(20)。 f=SHT11_Convert_Tempeture12bit(temp)。 SHT11_Write_Register(REG_WRITE,FUNCTION_SET)。//設(shè)置初始時(shí)間 Delay_Ms(20)。 init1602()。 uint Hum。 uint temp。當(dāng)采集到的相對(duì)濕度值高于上限值(或低于下限值)則由繼電器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部灌溉電路,對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行微噴灌。當(dāng)按下溫濕度調(diào)整功能鍵時(shí),LCD顯示器上會(huì)有相應(yīng)顯示。 所示: 時(shí)鐘模塊電路 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)主要包括:溫濕度采集轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤控制模塊、LCD顯示模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊等。I/O為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向)。在上電后,在VCC,Rst必須維持在低電平。當(dāng)給Rst置高電平,初始化所有數(shù)據(jù)的傳送,允許DS1302的操作。Rst作為復(fù)位/片的選線,對(duì)所有的數(shù)據(jù)傳送的啟動(dòng)是通過(guò)將Rst輸入驅(qū)動(dòng)置高電平來(lái)進(jìn)行的。DS1302是由Vcc1和Vcc2中較大的提供工作電壓。DS1302引腳的排列,VCC1是后備的電源,VCC2是主要的電源。DS1302的內(nèi)部的318的RAM寄存器是用來(lái)臨時(shí)存放數(shù)據(jù)??梢詫?duì)年月日和時(shí)分秒進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)時(shí),且有對(duì)進(jìn)行閏年補(bǔ)償?shù)墓δ?。?dāng)相對(duì)濕度值高于上限值(或低于下限值)時(shí),由指示燈指示電路模擬外部灌溉電路的導(dǎo)通與斷開(kāi)??紤]到繼電器仿真效果不明顯,設(shè)計(jì)采用指示燈電路代替該效果。 鍵盤控制模塊(指示燈接口)模塊硬件設(shè)計(jì)在智能微噴灌控制系統(tǒng)中,采集到的參數(shù)在進(jìn)行進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)字濾波,標(biāo)度變換之后,與給出的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)上下限給定值進(jìn)行比較,如果高于上限值(或低于下限值)則驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部灌溉電路,對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行微噴灌。由于本次設(shè)計(jì)只用到6個(gè)鍵,所以采用獨(dú)立式鍵盤,在程序設(shè)計(jì)中采用查詢的方式來(lái)識(shí)別按鍵。因此,用輸入電平狀態(tài)的檢測(cè)可以很容易確定是哪個(gè)按鍵按下。矩陣結(jié)構(gòu)鍵盤適合用在按鍵數(shù)量偏多的場(chǎng)合,由行線與列線來(lái)組成,按鍵在行列交叉點(diǎn)的位置上,節(jié)省I/O口。這種鍵盤比較容易使用,但是硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,主機(jī)任務(wù)會(huì)相對(duì)繁重。由硬件邏輯電路來(lái)編碼式鍵盤完成鍵識(shí)別的工作和可靠措施。7DB0低4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 0位(最低位)810DB13低4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 13位1113DB46高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 46位14DB7高4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 7位(最高位)(也是busy flag)15BLA背光電源正極16BLK背光 電源負(fù)極 表3寄存器選擇控制RSR/W操作說(shuō)明00寫入指令寄存器(清除屏等)01讀busy flag(DB7),以及讀取位址計(jì)數(shù)器(DB0~DB6)值10寫入數(shù)據(jù)寄存器(顯示各字型等)11從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)注:關(guān)于E=H脈沖——開(kāi)始時(shí)初始化E為0,然后置E為1,再清0. busy flag(DB7):在此位為被清除為0時(shí),LCD將無(wú)法再處理其他的指令要求。5R/W讀與寫信號(hào)線,高電平(1)時(shí)進(jìn)行讀的操作,低電平(0)時(shí)進(jìn)行寫的操作。(16列2行): LCD 硬件顯示模塊1602字符型LCD通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD,多出來(lái)的2條線是背光電源線 VCC(15腳)和地線GND(16腳),其控制原理與14腳的LCD完全一樣,如表2(引腳說(shuō)明)表3(寄存器的選擇控制)所示: 表2 1602引腳說(shuō)明引腳符號(hào)功能說(shuō)明1VSS一般接地2VDD接電源(+5V)3V0對(duì)比度的調(diào)整端,連接正電源的對(duì)比度最為微弱,連接地端電源的對(duì)比度最強(qiáng),使用時(shí)可以通過(guò)用10K電位器來(lái)進(jìn)行對(duì)比度的調(diào)整。AT89C51單片機(jī)具有以下的標(biāo)準(zhǔn)功能:4k字節(jié)Flash, 128字節(jié)RAM,32位I/O口線,兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,可編程串行通道,5個(gè)中斷源,低功耗的閑置和掉電模式,片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。AT89C51單片機(jī)是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有4K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。由于P2口內(nèi)部已有上拉電阻。=12位相對(duì)濕度,14位濕度分辨率012位相對(duì)濕度,14位濕度 接口電路。39。139。(4)分辨率的設(shè)定把測(cè)量的分辨率從14位(溫度)和12位(濕度)分別減到12位和8位可以應(yīng)用在高速度或者是低功耗的場(chǎng)合。(2)電源低電壓的檢測(cè)。下面是對(duì)寄存器的相關(guān)位進(jìn)行功能說(shuō)明:(1)加熱芯片的加熱開(kāi)關(guān)導(dǎo)通后,該傳感器的溫度約增加5℃,從而使功耗增加至8mA*5v。SHT11輸出的特性曲線呈現(xiàn)出非線性,可按照如下所示的公式修正濕度值用來(lái)補(bǔ)償該濕度傳感模塊的非線性:Rhlinear=C1+C2SORH+C3SORH2式中,SORH是該傳感器的相對(duì)濕度的測(cè)量值,系數(shù)的取值如下:12位:SORH:C1 = -4,C2 = .0405,C3 = - 10-68位:SORH: C1 = -4,C2 = ,C3 = - 10-4(2)溫度值輸出由于SHT11的溫度傳感模塊的線性很好,所以可以用如下的公式把溫度的數(shù)字輸出直接轉(zhuǎn)換成為實(shí)際的溫度值:T=d1+d2SOT當(dāng)供電電源的電壓是5V而且溫度傳感模塊分辨率是14位時(shí),d1 = -40,d2 = ,當(dāng)SHT11的溫度傳感模塊的分辨率是12位的時(shí)候,d1 = -40,d2 = 。首先增加了傳感器信號(hào)強(qiáng)度,增強(qiáng)了該傳感器的抗干擾能力,從而保證了該傳感器長(zhǎng)期的穩(wěn)定性;數(shù)模轉(zhuǎn)換同一時(shí)間的完成從而大幅度的降低了該傳感器對(duì)外界干擾敏感的程度。校準(zhǔn)后的相對(duì)濕度傳感與溫度傳感模塊和一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換模塊(14位)相互連接,可以把已經(jīng)轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度值和濕度值傳給二線的I2C總線模塊,從而完成數(shù)字信號(hào)與符合I2C總線協(xié)議串行的數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換過(guò)程。SHT11傳感器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)框圖如下:SHT11的每個(gè)傳感器的校準(zhǔn)都是在特別精確的濕度室里進(jìn)行的。出于其由溫度傳感和濕度傳感兩個(gè)部分相結(jié)合成單一個(gè)體的原因,所以測(cè)量的精度高而且可以精確得到露點(diǎn)值,而且不會(huì)同時(shí)產(chǎn)生因?yàn)闇囟葌鞲泻蜐穸葌鞲袃刹糠种g隨著溫度梯度值的變化而引起誤差。(5)NC:空管腳。在這個(gè)時(shí)間段不需要發(fā)送給它任何指令。(4)VDD電源端:~;~。SHT11溫濕度傳感器采用SMD(LCC)表面式貼片封裝,它的引腳說(shuō)明如下:(1)GND:接地端;(2)DATA:雙向串行數(shù)據(jù)線;(3)SCK:串行的時(shí)鐘輸入;SCK用在微處理器和SHT11它們之間的通訊同步上。該種傳感器把CMOS芯片技術(shù)和傳感技術(shù)相結(jié)合起來(lái),從而體現(xiàn)了這兩種技術(shù)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的強(qiáng)大功能。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)硬件包括:溫濕度采集轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)及附屬電路、鍵盤控制、LCD顯示、時(shí)鐘模塊、繼電器電路等部分的設(shè)計(jì)。兩線制接口和內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓,使系統(tǒng)的集成簡(jiǎn)單快捷化。所有的SHT11傳感器都是在濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行特別精確的校對(duì)調(diào)準(zhǔn)。該傳感器包含了一個(gè)電容聚合體的測(cè)濕功能元件與一個(gè)能隙的測(cè)溫功能元件,并且和一個(gè)14位數(shù)模轉(zhuǎn)換器和串行接口電路在相
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