【正文】
同,可以組成P、PI 和PD 控制器。但還需要進(jìn)一步調(diào)整以達(dá)到最優(yōu)控制的效果。M(t) 是控制器的輸出 是回路輸出的初始值, c K 是PID 回路增益, I T 和D T 分別是積分時(shí)間常數(shù)和微分時(shí)間常數(shù)。4. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 算法原理 本設(shè)計(jì)采用測定動(dòng)態(tài)特性的時(shí)域法,由階躍響應(yīng)曲線確定被控過程的數(shù)學(xué)模型。其優(yōu)點(diǎn)是測量精度高,反應(yīng)快。采用工業(yè)用的擴(kuò)散硅壓力變送器,帶不銹鋼隔離膜片,同時(shí)采用信號(hào)隔離技術(shù),對傳感器溫度漂移跟隨補(bǔ)償。一部分用來將被控變量的變化轉(zhuǎn)化為更容易處理的另外一類物理量的變化,從而使得后續(xù)的處理工作相對簡單,也便于信號(hào)的傳輸與放大,這部分被稱為測量元件或傳感器,也成為一次儀表;另外一部分將傳感器所獲得的物理量進(jìn)行放大、變換和傳輸,從而使得檢測變送儀表的輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),這部分被稱為變送單元或變送器,也稱為二次儀表。在單元組合儀表中,標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)通常采用0~10mA、4~20mA、1~5V電流或電壓,~;在現(xiàn)場總線儀表中,標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是數(shù)字信號(hào)。單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,投資少,易于調(diào)整和投運(yùn),又能滿足不少工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求,因此應(yīng)用十分廣泛,尤其適用于被控過程的純滯后和小慣性、負(fù)荷和擾動(dòng)變化比較平緩,或者對被控制量要求不高的場合。圖31 單回路控制系統(tǒng)方框圖圖31中,、和分別表示被控對象、檢測變送儀表、執(zhí)行器和控制器的傳遞函數(shù)。3. 液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 單回路過程控制系統(tǒng)概述單回路過程控制系統(tǒng)亦稱單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)簡稱單回路系統(tǒng),一般指針對一個(gè)被控過程,采用一個(gè)測量變送器監(jiān)測被控過程,采用一個(gè)控制器來保持一個(gè)被控參數(shù)恒定,其輸出也只控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。操作員可以通過微機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,包括查看現(xiàn)場工作設(shè)備情況、手動(dòng)/自動(dòng)無擾切換、液位設(shè)置和液位顯示、報(bào)警顯示、實(shí)時(shí)曲線。如果自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以切換到手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和診斷。